Kamera Panorama Robothoved (panograf): 13 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:31

Har du nogensinde ønsket at tage billeder af en panoramascene med et tryk på en enkelt knap? Denne instruktive vil lære dig, hvordan du bygger et robothoved til at montere dit kamera på, som igen monteres på et stativ. Robothovedet vil bevæge sig i to akser, så kameraet kan panoreres til venstre og højre samt op og ned. Der er et par forudsætninger: Jeg har brugt et Canon-kamera, der er fyldt med alternativ CHDK-firmware. *tjek kommentaren om dette senere. Besøg https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK for at kontrollere din kameras kompatibilitet. Lidt lodning er involveret samt nogle praktiske mekaniske færdigheder Dette er frigivet under Creative Commons Attribution-Share alike 3.0-licens https://creativecommons.org/ licenser/by-sa/3.0/

Trin 1: Byg trin

Her har jeg tilføjet et indeks, som jeg håber vil gøre tingene lettere for dig.1 Øvre rigmontering2 Gearleje3 Servo PCB -ledninger og -fiksering3 Picaxe -programmering4 Slutmontering5 Indlæs CHDK på dit kamera6 Kalibrering7 Eksempel panoramaer optaget på stedet i North Wales

Trin 2: Indkøbsliste

1x Brookes grundlæggende tiltramme til KAP https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id=159 9 pounds 50p1x Brookes bedre gearguide https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id = 75 8 pund kamera buskeskrue https://www.kapshop.com/product_info.php?products_id=231 2 pond2X servomotorer https://www.mutr.co.uk/product_info.php?cPath=13_530&products_id=1009437 3 pund hver (Du skal bruge en ekstra, hvis du ikke udløser lukkeren med CHDK) 1x picaxe servotavle (AXE024) https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products /AXE024 7 pund 50p2x Gearsæt https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products/GWC031 et pund hver22mm aluminiumcylinder skåret til 50mm længde (kan være meget kortere afhængigt af din stativhøjde) https://cgi.ebay.co.uk/ALUMINIUM-ROUND-BAR-ROD-5-8-DIA-x-250mm-Long_W0QQitemZ270282531024QQcmdZViewItemQQptZUK_BOI_Metalworking_Milling_Welding_Metalwo rking_Supplies_ET? hash = item3eee1820d0 & _trksid = p4634.c0.m14.l1262 & _trkparms = | 301: 0 | 293: 1 | 294: 301 fire -cellet AA -batteriholder + PP3 batteriklip forskellige møtrikker, bots & split vaskemaskine klip1x vippekontakt til støjsuppression4 supressors4x 100nF keramiske kondensatorstole dremmel type bor med tilbehør1/4-20 hane til fastgørelse af rig til stativ M4 hane til fastgørelse af rig til stativmonterede cylindre loddejernmultimeterKabel til programmering af picaxe https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops /Store. TechSupplies/Categories/SoftwareCables/CablesAdapters 3 pund (du skal også bruge en seriel til usb -adapter, hvis din pc ikke har et serielt portvertisk borestativ eller adgang til et værksted til at bore huller i aluminiumsstang klar til at tappe

Trin 3: 1 Upper Rig Build Pt 1

Upper Rig build Pt 1: Monter Stepper motor på riggen Fastgør en stepmotor til den ydre vugge på riggen ved hjælp af 2 4 mm diam. møtrikker og bolte.

Trin 4: 1 Upper Rig Build Pt 2

"Upper Rig build Pt 2: Bor huller, hvor det er nødvendigt i riggen" Bor et 5 mm hul centralt som vist på den udvendige vuggebase. Drejeskruen vil passere gennem dette hul. Bor et 5,8 mm (bare lidt større end 1/4 brugt til kameraholderskrue) "hul centralt langs den længste længde af indersiden af riggen, men dybdepositionen afhænger af kameraet du bruger. Mål bunden af dit kamera fra midten af stativhullet til bagsiden af dit kamera, tilføj et par mm, og du har målingen fra bagsiden af den indvendige vugge

Trin 5: 1 Upper Rig Build Pt 3

"Saml rig dele" Fastgør en 4 mm diam. gevindstang til venstre side af den ydre vugge som vist på billedet. (Jeg brugte en lang møtrik og skar hovedet af) Placer stangen i den indvendige vugge ved hjælp af et af de forborede huller, så afstanden mellem stangens centrum og den indre vugge er ca. 20 cm. Brug en af selvskærende skruer, der fulgte med dit servotilbehørssæt, til at skrue den anden arm på den indre vugge til servoarmens midterste hul. Kontroller før skruen, at den inderste holder holder parallelt med den ydre holder.

Trin 6: 2 Gearleje

1 Monter først en 4,5 mm diameter, 28 mm gevindlængdebolt og et 32 mm gear. Jeg tilføjede lidt superlim for at sikre, at disse dele var låst sammen. 2 Skiver blev tilføjet til afstand, så akselgearet flugter med servogearet. Træk nu bolten sammen med gear og skiver gennem gearmonteringsstykket. 3 Tilføj derefter 60 mm lejet 4 tilføj en skive og en lille splitring, hvis diameter er mindre end den udvendige kant af lejemodulet5 Stram en møtrik løst med hånd 6 Tilføj en delt skive Bor en hul i midten af den ene ende af aluminiumscylinderen. Tryk på dette hul med en 1/4 20 hane (borestørrelse matcher hanen). Gift den bageste ende af cylinderen med gearmonteringsstykket som vist på billedet. Find to forborede huller i samlingen og markér til cylinderen Bor og tryk på disse to huller (jeg brugte en M4 hane). Find derefter skruerne, og stram dem. Monter endelig det runde servoudstyr på servoakslen. Sæt en servomotor på gearassistenten. Skru gearet vist i orange her på den runde servo ved hjælp af små selvskærende skruer.

Trin 7: 3 Servo PCB Wiring & Fixing Pt 1

"Forbered Servomotoren picaxe controller PCB" Støj genereret af servoen er blevet identificeret som et problem, der påvirker picaxe timing. Dette kan minimeres ved at tilføje undertrykkelseskondensatorer på tværs af strømledningerne på printkortet. Så lodde 100nF kondensatorer på tværs af strømforsyningen til picaxen (på bagsiden, loddesiden af printkortet). Lod også de andre kondensatorer på tværs af servoerne. Se det vedhæftede billede, og pas på ikke at oprette kortslutninger her.

Trin 8: 3 Servo PCB Wiring & Fixing Pt 2

"Lod lod USB -kablet til servokontrol -pcb" Hvis du bruger CHDK til at udløse lukkeren på dit kamera automatisk, skal du skære et standard USB til mini USB -kabel til ca. 25 cm i længden (fra mini -usb -stikket, som er den ende, du vil bruge). Striml en lille længde af det ydre ærme, og afslør de indre tråde. Trim alle undtagen de røde og sorte ledninger, og strip enderne af disse til kobber De røde og sorte ledninger skal loddes til to ben på servostikkene som vist på billedet. POTENTIELT AT BRÆKE DIT KAMERA, HVIS DU FÅR DEM DEN FORKERT MÅDE. GØR DETTE PÅ DIN EGEN RISIKO. En anden vigtig ting at kontrollere er spændingen for dit særlige Canon -kamera, der bruges til fjernudløsning. Jeg bruger en Canon G9, som virker fin på den 5V, som servokortet giver. Tjek https://chdk.wikia.com/wiki/CameraFeatures for udløserspændingen til din kameramodel. Jeg opfordrer dig også til at kontrollere denne spænding og polaritet, før du tilslutter dit kamera med et multimeter. Nb Som et alternativ til fjernskodder ved hjælp af kameraets mini -usb -stik, kan du montere en servo på den lukkerpost, der fulgte med riggen. Jeg har ikke testet denne metode, men burde fungere fint.

Trin 9: 4 Afslutningstrin

Fastgør monteret gearleje & øvre rig Gearmontering og øvre rig er fastgjort med akselskruen. Dette er placeret i det hul, du borede i midten af bunden af riggenes ydre vugge. Skru en møtrik for at sikre. Det næste trin tager lidt trial & error og er lettere i praksis end at beskrive. Du skal bruge to skruenøgler til dette. Spænd de to møtrikker til at fastgøre til den ydre holder. Juster placeringen af den nederste af de to møtrikker, så der ikke påføres for meget kraft på lejet (servoen kan derefter ikke bevæge sig). Omvendt vil kamerasamlingen, hvis den er for slap, vingle. Fastgør to printkortmonteringspæle på ydersiden af den øvre rig og monter servokontrolkortet, huller er allerede forboret til dig. Fastgør 6V batteriholderen med AA genopladelige celler ved hjælp af slipseklemmer som vist.

Trin 10: 5 Programmering af Picaxe

En oversigt over picaxe kan findes på https://www.rev-ed.co.uk/picaxe/ Download grundlæggende programmeringseditoren på dette link og tilslut det serielle kabel (hvis der ikke er noget serielt stik på din pc, skal du bruge en seriel til usb -konverter) Kopier og indsæt koden herunder for at programmere din picaxe: nb den nyeste kode er version 0.2, tag den passende kode til din canon firmware sdm eller chk '*** Panograph by Waldy 0.2 for sdm' *** Programkonstantsymbol top = 175symbol bottom = 250symbol left = 180symbol right = 100symbol vstep = 25symbol hstep = 20symbol servo_delay = 1000symbol camera_steady_delay = 2000symbol camera_ready_delay = 2000main: GOSUB Initfor b2 = top til bund trin vstep for b1 = højre mod venstre b servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture: high 4pause 30low 4returnInit: servo 2, topause servo_delaySERVO 1, rightpause servo_delaylow 4return '*** Panograf 0.2d by' *** mbol top = 175symbol bottom = 250symbol left = 180symbol right = 100symbol vstep = 25symbol hstep = 20symbol servo_delay = 2000symbol camera_steady_delay = 4000symbol camera_ready_delay = 2000main: GOSUB Initfor b2 = top til bund trin vstep for bst1 til højre bst1 til højre pause servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay næste b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture: low 4pause 30high 4pause 1000low 4pause 1000high 4returnInit: servo 2, topause servo_delaySERVO 1, højrepause servo_Genu. 1 for sdm ** Programkonstanter 'Forsinkelse til at bremse servobevægelse (30ms standard) symbol servo_delay = 60' anbefalet forsinkelse mellem servobevægelser symbol øverst = 160 'maks y position symbol bund = 220' min y position symbol venstre = 180 'min x positions symbol højre = 100 'max x positionssymbol vstep = 20' lodret inkrementssymbol hstep = 20 'vandret inkrementssymbol pic_delay = 100symbol kamera_steady_del ay = 4000 'forsinkelse til stabil kamera efter bevægelse hoved: GOSUB Initfor b2 = top til bund trin vstep for b1 = højre til venstre trin hstep servo 1, b1 pause servo_delay GOSUB take_picture pause camera_steady_delay næste b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_pause: høj 30low 4returnInit: servo 2, toplow 4return

Trin 11: 5 Indlæs CHDK på dit kamera

Se https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK_in_Brief for en oversigt over CHDK. I øjeblikket fungerer kun en variant af CHDK kaldet SDM med riggen. Dette kan downloades fra https://stereo.jpn.org/eng/sdm/index.htm "notes" Kopier SDM til dit kameras SD -kort. Du skal gøre dit SD -kort bootable. Aktiver fjernoptagelse fra SDM -menuen

Trin 12: 6 Kalibrering

Selvom jeg ikke har gjort dette præcist, er resultaterne ganske gunstige. Servorotation er begrænset til omkring 180 graders rotation. Dette er vigtigt med hensyn til vandret rotation, da servotråden fysisk vil begrænse rigservosrotationen, hvis den ikke placeres omhyggeligt. Med riggen samlet kontrolleres riggenes vandrette yderstilling ved manuelt at rotere den øvre rig. Hvis servokablet hænger sammen, skal du manuelt justere rigpositionen i forhold til lejemodulet, så kablet ikke hænger ved fuld rejse. Med 4 lodrette bevægelser justerede jeg den anden servo/ rig -armposition ved forsøg og fejl, så kameraet synsfeltet er symmetrisk ved horisonten

Trin 13: Resultater og videreudvikling

"Resultater" Jeg har postet en håndfuld panoramaer skabt af denne rig på en meget nylig ferie i nordlige wales. Jeg havde mere lyst til at nyde min ferie end at eksperimentere med riggen. Håber dog, at du nyder resultaterne https://www.wizfamily.co.uk/album/panoramanb du skal bruge en HDView -tilføjelse til at se disse billeder. Hvis du bruger firefox, skal du downloade tilføjelsen, lukke firefox, køre den downloadede fil, før du genstarte firefox. Her blev riggen indstillet til at tage 5 billeder i vandret & 4 i lodret. Hvis rigkoden blev indstillet til at gå meget finere og kameraet er indstillet til en større zoomindstilling, vil resultatet blive meget finere (mere detaljeret) "Videreudvikling" Sandsynligvis er det mest presserende at gøre mere arbejde for at eliminere den genererede elektriske støj af servomotorer som tidligere nævnt. Jeg forsøgte at indføre en 'kamera stabil' pause efter hvert træk trin, hvilket ikke fungerede. Jeg har foreslået på CHDK forum til SDM firmware direkte at interagere med riggen f.eks. Indstille panorama ekstreme positioner. (I øjeblikket er dette fastlagt i kode) Hold øjnene skrællet. Forbedre/ udskift gearlejemekanisme.