ScoutBot - Pi Bot med kamera: 6 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:31

Her præsenterer vi vores Raspberry Pi 8 DOF Wi-Fi quadruped robot. Robotten er udstyret med videosynestreaming og Wi-Fi-kontrol via enkel web-brugergrænseflade. Vi frigiver alle oplysninger til folk for at bygge dem selv. Enhver Pi -version fra 1A+/1B+ til 3 og Zero/Zero W kan bruges til at bygge denne robot. Nedenstående figurer viser en implementering ved hjælp af Pi B+ og kameramodul V1.3.

Trin 1: Forberedelse

For at bygge en skal du bruge følgende elementer. De elektroniske komponenter kan findes i onlinebutikken som Taobao, Amazon osv.

• Hindbær Pi 1A+, 1B+, 2 eller 3
• Nano -størrelse WiFi USB -dongle eller tilsvarende for 1A+, 1B+, 2 og Zero
• Hindbærkamera V1.3 (valgfri, hvis der ikke er nogen video -streaming)
• Raspberry Pi I/O -udvidelseskort
• 3D -trykte STL -modelfiler, download her

• Robotsystem SD -kortbillede: Billedet er baseret på LEDE Project. Brugervejledningen gælder for robotten til andre systemindstillinger. Du kan se trin 3: Installation af systembillede til at skrive billeder til SD -kort. SD -kort større end 256 MB kan bruges, da billedfilens størrelse er mindre end 256 MB. Der er 3 billeder i henhold til den forskellige version af Pi, download herunder:

  • Pi 1
  • Pi 2
  • Pi 3
• 8 servomotorer - Tower Pro MG996R eller kompatibel
• 3,7V 18650 batteripakke - to parallelt

Inden du bygger eller samler robotten, skal du 3D-printe modellerne og forberede SD-kortet til Pi.

Trin 2: 3D -udskrivning

Disse implementeringer i demo blev trykt i PLA. Modellerne blev skåret ved hjælp af Cura. Her er de foreslåede parametre til udskæring af robotmodellerne til udskrivning. Du kan justere, så den passer til den 3D -printer, du bruger.

• laghøjde: 0,2 mm
• skaltykkelse: 1 mm
• bund/top tykkelse: 1,2 mm
• support: nødvendig
• vedhæftningstype: ingen
• fyldtæthed: 10%

Trin 3: Installation af systembillede

Du skal bruge et billedskrivningsværktøj til at skrive billedet på dit micro SD -kort.

Etcher er et grafisk SD -kortskrivningsværktøj, der fungerer på macOS, Linux og Windows, og er den letteste mulighed for de fleste brugere. Etcher understøtter også at skrive billeder direkte fra zip -filen, uden at der kræves udpakning. Sådan skriver du dit billede med Etcher:

• Hent etcher billedforfatter
• Tilslut en SD -kortlæser med SD -kortet indeni
• Åbn Etcher, og vælg den billedfil, du vil skrive til SD -kortet
• Vælg det SD -kort, du vil skrive billedet til
• Gennemgå dine valg, og klik på Flash! for at begynde at skrive data til SD -kortet

Trin 4: WiFi -opsætning

Når du har installeret systembilledet på SD-kortet, er næste trin at konfigurere Wi-Fi-forbindelsen.

• Tilslut din computer til LAN -porten på Pi
• Tilslut eventuelt Pi til en HDMI -skærm for at starte meddelelser
• Tilslut USB Wi-Fi-donglen til USB-porten, hvis ikke Pi 3
• Indsæt SD -kortet i Pi
• Tænd Pi for at starte, den grønne LED blinker i få sekunder
• Efter opstart bliver Pi til en internet- og WiFi -router, den tildeler IP -adresse i intervallet https://192.168.1.1/. til enhver netværksenhed, der er tilsluttet den via LAN -port eller WiFi.

Trin 5: Robotmontering

Du skal have 3D -printede modeller og SD -kortet klar. Hvis du har dem klar, kan du se samlevideoen herunder.

Trin 6: Spil

For det første er det at deltage i robot WiFi -netværket. I første omgang er SSID LEDE. WiFi -adgangskoden er den, du angav i trin 4: WiFi -opsætning. Hvis det lykkes dig at deltage i WiFi -netværket, kan du få adgang til webkontrolgrænsefladen med URL'en https://192.168.1.1:8080/robot.html. Du kan styre robotten, som den tidligere videodemo viser.