Hexabot: Opgradering: 5 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:31

Nå, det er lidt over et år siden Hexabot blev afsluttet, og jeg er endelig kommet i gang med at lave denne Instructable, der indeholder arbejde udført kun få måneder efter Hexabots afslutning.

Robotten fik meget brug af entusiastiske ryttere på få måneder (blandt dem var min unge fætter, der kørte den frem og tilbage i timevis, da jeg bragte den hjem i juleferien), og dette førte til opdagelse af et par designfejl. Dette projekt blev finansieret direkte ud af min lomme, så for at spare penge sparede jeg på et par ting. En af disse ting var ikke at tilføje bøsninger til nogen af de roterende samlinger. Det blev hurtigt klart, at hoveddrevforbindelserne ikke ville vare længe uden dem. Denne instruktør viser dig, hvad du skal gøre for at reparere dem.

Trin 1: Skaden udført

Drivstangene er bearbejdet i aluminium, og drivakslerne er stålbolte. Stål på aluminiumskontakt er temmelig høj friktion, hvilket kombineret med boltgevindens lille kontaktområde medfører en del slid på aluminiumet.

Også stålbenene, der gnidede på drivbolten, gjorde en del skader på gevindene. Stål-på-stål-kontakten bekymrer mig ikke så meget på nuværende tidspunkt, så jeg vil kun fokusere på interaktionen mellem aluminium og stål.

Trin 2: Hvad skal du bruge

For at foretage denne reparation skal du:

Materialer: 2 flangerede bronzebøsninger til 3/4 "akseldiameter, 1 tommer længde under flange, 1 tommer ydre diamater (jeg brugte McMaster-Carr-del # 6338K434) 2 grade 5 3/4-10 x 5 inch lange unbrakoskruer (McMaster- Carr -del nr. 91247A855) Værktøjer: Borepresse eller fræse 1 "boret Arbor Press

Trin 3: Hulforstørrelse

For at sikre, at bøsning forbliver permanent siddende, ønsker vi at bore hullet for at opnå en interferens (eller tryk), der passer med bøsning. Bøsningens diameter er 1 tommer med en diametertolerance på +0,003 "til +0,004". Ifølge denne webside er +0,002 "den maksimale forstyrrelse for en pressetilpasning. Så det bliver lidt stramt med det 1 tommer borede hul, men bør stadig være overskueligt (brug en stor træpresse, hvis du kan!).

Hele denne reparation er ret enkel. Frakobl benene på Hexabot, så du kan fjerne drevforbindelserne. Spænd leddet sikkert på din foretrukne boreenhed, og juster det slidte drevhul med borespindlen. Løft boret, og forstør hullet.

Trin 4: Tryk på Montering af bøsning

Når hullet er boret, kan du trykke bøsning ind med en spidspresse. Affasning af hullet lidt kan gøre det lidt lettere at føre bøsning på plads.

Bemærk, at siden af forbindelsen, flangen er på, er vigtig. Når forbindelsen er fastgjort til robotten igen, vil du have bøsningens flange vendt udad. Se de andre billeder på dette trin for yderligere afklaring.

Trin 5: Geninstallation

Når du har tilføjet en bøsning til hver forbindelse, kan de geninstalleres. Med flangen på bøsning vendt udad, skal du kun tilføje 2 skiver i modsætning til de 3, der var der tidligere.

Sæt alle ben og forbindelser på igen, stram låsemøtrikken på drivbolten, og nyd den glattere tur på din hexabot!