Solcelledrevet robot: 17 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

For et stykke tid siden lavede jeg snesevis af robotter, som for en stor del var inspireret af BEAM Robotics. For de ukendte er BEAM dybest set en særlig metode til robotbygning med vægt på biologi, elektronik, æstetik og mekanik (deraf forkortelsen BEAM). En ting, der adskiller BEAM fra andre tilgange til robotik, er dens insisteren på at bruge stråleenergi (overvejende solenergi) og dens tendens til genbrug og minimalisme. Selvom jeg i høj grad lånte fra BEAM -etos og æstetik, var de robotter, jeg byggede, ikke helt de samme (de var alle batteridrevne til at starte med).

Da BEAM robotik var så stor en inspirationskilde, ville jeg altid prøve at bygge en solrobot. Men i stedet for blot at bygge en anden BEAM -robot, besluttede jeg at inkorporere solceller i min egen robotbygningsstil. I stedet for at få det til at være helt slukket for solen, besluttede jeg at inkorporere genopladelige batterier. Det betyder, at motorerne til enhver tid kan køre enten fra batterierne eller solpanelet, afhængigt af hvilket der kan levere mest strøm. Solpanelet oplader også batterierne, når solen rammer det. Dette gør det muligt for botten at løbe væk fra solen, men ikke være helt afhængig af, at den kan bevæge sig.

Jeg synes, min tilgang fletter de to stilarter pænt, og er et sjovt og enkelt eksperiment inden for robotbygning.

Trin 1: Materialer

Du får brug for:

(x1) Solcellepanel (x2) Kontinuerlige servoer (x3) 1N5817 schottky-dioder (x1) 9V batteri snap (x8) Genopladelige AA-batterier (x1) 8 x AA Batteriholder (x12) Lynlåsbeslag (x1) 2 bredt aluminium lineal (x2) Vægmonterede klæbende kroge (x1) Diverse lynlåsebånd (x1) Krympeslange

(Nogle af linkene på denne side indeholder tilknyttede links. Dette ændrer ikke prisen på nogen af de varer, der sælges, men jeg tjener en lille provision, hvis du klikker på et af disse links og køber noget. Jeg geninvesterer disse penge i materialer og værktøjer til fremtidige projekter.)

Trin 2: Rediger servoen

Åbn servokassen ved at fjerne de fire skruer fra bunden.

Aflod printkortet indeni, og fastgør en rød og sort ledning til hver af motorterminalerne.

Til sidst åbner du gearkassen og finder gearet med en lille plastikfane på, der forhindrer kontinuerlig rotation. Skær blot tappen af gearet.

For en mere dybtgående vejledning til dette, tjek min anden instruerbare om ændring af en servo til kontinuerlig rotation.

Trin 3: Bor

Bor et 1/4 "hul i midten af linealen, cirka 5/8" fra en af de kortere kanter.

Bor et andet hul ca. 2-3/8 fra samme kant.

Trin 4: Bøj

Brug en bordskrue eller to metalstænger fastspændt til kanten af bordet, og lav en 90 graders bøjning i linealen 6 fra kanten, som hullerne blev boret.

Lav en anden 90 graders bøjning ved 9 , så linealen groft danner en 'U'-form.

Trin 5: Vedhæft

Lynlås binde servoerne til linealen ved hjælp af de to 1/4 huller, så servoerne sidder ryg mod ryg.

Trin 6: Lynlåsbinder

Placer to par ved siden af hinanden lynlåsebeslag på bagsiden af solpanelet. Det er vigtigt, at kanalerne i hvert par i princippet er justeret.

Trin 7: Flere beslag

Sæt yderligere to par lynlåsbeslag fast på linealen på indersiden af 'U'-formen, der er modsat servoerne.

Trin 8: Tilslut

Tilslut solpanelet til linealen ved hjælp af lynlås -kanalbeslagene.

Trin 9: Isæt batterier

Sæt batterierne i batteriholderen.

Trin 10: Dioder

Lod to dioder sammen, således at katoderne er forbundet (siden af dioden med stripen).

Trin 11: Byg kredsløbet

Kredsløbet til denne bot er baseret på et simpelt solopladningskredsløb af David Cook. Kredsløbet har to schottky-dioder forbundet katode-til-katode med en diode forbundet til solpanelet og en til batterierne. Denne opsætning tillader enten batterierne eller solpanelet at levere strøm til motorerne, afhængigt af hvilket der kan levere mest strøm.

Da batterierne også er genopladelige, er der en tredje schottky -diode forbundet fra solpanelet direkte til batteriryggen. Dette tillader elektricitet at strømme til batterierne og genoplades. For at tilslutte den skal du først tilslutte en rød ledning fra en af servoerne og en sort ledning fra den modsatte servo til katodforbindelsens midtpunkt. Tilslut derefter den røde ledning fra batteriets snap til anoden på en af de schottky -dioder. Tilslut den røde ledning fra solpanelet til den anden diodes anode. Når det er gjort med, loddes anoden på en tredje diode til den røde ledning, der er forbundet til solpanelet, og katoden til den røde ledning fra batteriets snap. Isoler ledningerne med krympeslange eller elektrisk tape for at forhindre kortslutning.

Trin 12: Flere ledninger

Lod sammen alle de sorte jordledninger og den resterende frie røde ledning fra servoerne.

Dette skulle efterlade dig med to bundter af loddede forbindelser; en for magt og en for jord. Isoler begge forbindelser med krympeslange eller elektrisk tape.

Trin 13: Endnu flere lynlåsebeslag

Fastgør to par lynlåsbeslag til det, der i det væsentlige er undersiden af 'U'-formen.

Trin 14: Sæt batterierne i

Lynlås binder batterierne til indersiden af 'U'-formen, så de holdes fast på plads.

Trin 15: Beskær

Trim den faktiske krogdel af klæbende vægmonterbare plastik kroge.

Trin 16: Fastgør

Stick de modificerede vægmonterbare kroge til hvert af de respektive servohorn (det der ligner et gear).

Trin 17: Tilslut

Tilslut batteripinden til batteriet, og robotten er nu fuldt funktionsdygtig.

Fandt du dette nyttigt, sjovt eller underholdende? Følg @madeineuphoria for at se mine seneste projekter.