CHAMPION 4Omni Wheel Soccer Robot!: 7 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Det er en Bluetooth -kontrolleret 4 -hjulsdrevet omni -hjulrobot baseret på Arduino Mega 2560 (du kan bruge enhver arduino UNO eller på grund eller hvad du vil), Det er ikke en almindelig robot, det er en fodboldrobot, og den har deltaget i 3 konkurrencer med min anden robot, (håber fuldt ud, at jeg også vil skrive om den), og den har sikret positioner i alle 3 konkurrencer!

RoboCom'15 >> 2. position (1. andenplads)

Sentec'15 >> 2. position (1. runner Up)

RoboSprint'15 >> 3. position (2. runner Up)

Hvis du ikke er bekendt med omni -hjul, kan du se denne video på youtube:

4WD Omni Wheel Robot

Ovenstående video er ikke af min robot, men videoen demonstrerer hjulets bevægelse.

se også denne video:

Semifinal i Robocom'15

Videoen tilhører RoboCom'15 Semifinale runde, på det tidspunkt var de akrytiske ark hvide, jeg erstattede de gamle hvide ark med blå.

Titelfotoet har skjoldet fra RoboSprint'15 Competiton.

Så? Glade for at lave en? = D OKAY!

Så lad os lave en 4WD Omni Wheel Soccer Robot!

Trin 1: Indsamling af komponenter:

Til hovedkredsløb:

1x Arduino Mega 2560 (eller arduino UNO eller ethvert arduino -bord du har)

1x HC05 Bluetooth -modul

2x L298 Hbridge -modul

1x 12V batteri med god rating (jeg brugte 12V tørt batteri med 2.3AH rating)

1x batterioplader

4x 12v gearmotorer med godt omdrejningstal og drejningsmoment (jeg brugte 250 o / min gearmotorer)

4x Omni hjul (jeg brugte 60 mm diameter dobbelt aluminium omni hjul hvert hjul havde 10 gummiruller)

Jumperwires (han til mand og han til hun efter krav)

ledning (normale husledninger, til tilslutning af motor til Hbridges)

Til sparkekredsløb:

(dette er valgfrit, hvis du ikke vil lave en fodboldrobot bare en simpel 4WD omni hjulrobot, så spring over dette)

1x Låsepistol til bildøre (du kan nemt få dette fra en autopartsbutik)

2x 12V relæer

1x lille brødbræt

2x BC547 NPN Transistor

2x 2,2KOhm modstand

Til krop:

3x akrylark 20cm x 18cm, 4 mm tykkelse er nok (enhver farve du kan lide)

savværktøj til skæring

12x 4 tommer lange skruer med 36 møtrikker (bruges med skiver for stabilitet)

8x lynlås (også kaldet kabelbindere)

4x monteringsnav (til tilslutning af motor til dit omni -hjul)

eller For at koble motorer med omni -hjul skal du gå til en, der har en 'drejebænk'.

Det er alt, hvad du har brug for nu, lad os lave en!

Til styring af robot vil vi bruge en Android -smartphone

Trin 2: Lav krop:

Vi har 3 ark, bund, midten og top.

Bundark:

bundpladen skal skæres i formen som vist i figur 1, så den passer til motorer. (som vist i figur 2)

den har 8 huller til skruer (fra bund til midterark.) og 4 huller på tværs af hver motor som vist i figur 3 for lynlåse (også kaldet kabelbinder)

Midterste ark:

Som vist i figur 4 har midterarket 8 huller til skruer, der kommer fra bunden og 4 huller til skruer fra dette midterste ark til øverste ark.

Øverste ark:

Indeholder 4 huller til skruer, der kommer fra det midterste ark.

Nu, Saml alle tre ark med skruer, motorer, lynlåse og din krop er komplet..!

Trin 3: Lav hovedkredsløb

Trin for trin -billeder med billedtekster leveres, så du nemt kan lave dit kredsløb ud fra disse billeder. Brug jumperwires til at oprette forbindelser.

Eller hvis du finder problemer med at se ledningerne, kan du downloade alle billederne for et nærmere kig herfra:

KLIK HER

Trin 4: Lav et sparkekredsløb

Proteus -diagrammet er leveret, gør dette kredsløb på brødbræt (eller verroboard) til tilslutningsspolen med stikket, kredsløbet er en relæbaseret h -bro, bildørpistolen kører, når der påføres spænding, og den går tilbage, når polariteten vendes.

bundstiften på begge transistorer er forbundet med arduino mega 2560 som skrevet i figur.

anbring bildørpistolen på bundarket mellem alle motorer, du kan støtte den, ligesom jeg har lavet en støtte ved hjælp af akrytisk og tapet som vist i figur 2 i dette trin.

Trin 5: Programmering af Arduino og test for første gang

Til programmering skal du fjerne 4pins bluetooth -modulet fra arduino og uploade filen til din arduino, og sørg for at vælge arduino mega 2560 (hvis du bruger arduino mega) og sørg for at vælge den korrekte port.

KLIK HER FOR AT DOWNLOADE FILEN

(hvis du ikke bruger arduino mega, kan du nemt foretage ændringer i programmet, jeg har tilføjet mange kommentarer i programmeringsfilen, som vil guide dig, hvis du stadig har et problem, kan du altid spørge mig)

Efter vellykket upload skal du tilslutte batteriet for at tænde for broerne, holde din robot i han, åbne seriel skærm fra arduino's IDE, indstille baudhastigheden for den serielle skærm til 9600 (baudhastigheden for kilde og destination skal være den samme)

Skriv nu 'F' og tryk på Enter, alle 4 motorer skal køre. Hjuls retning ved tryk på 'F' er vist i figur 3 i dette trin.

Hvis en motorretning ikke er den samme som vist i figur 3, skal du skifte stifter i henhold til følgende:

hvis motor 1 vendes >> udskiftningsstift 22 og 23

hvis motor 2 vendes >> udskiftningspind 28 og 29

hvis motor 3 vendes >> udskiftningsstift 36 og 37

hvis motor 4 vendes >> udskiftningsstift 44 og 45

tjek også andre tegn:

B for baglæns, L til venstre, R til højre, G for venstre fremad, Jeg for fremad højre, H for baglæns venstre, J for baglæns højre, S eller D for stop

0 eller 1 eller 2 eller 3 mod uret (S eller D virker ikke for at komme ud af dette, tryk på 4, 5 eller 6)

4 eller 5 eller 6 neutral (for at deaktivere mod uret eller med uret)

7 eller 8 eller 9 eller q for med uret (S eller D virker ikke for at komme ud af dette, tryk på 4, 5 eller 6)

w eller W eller u eller U for at sparke bolden (efter at have trykket på dette skal låsepistolen til bildøren køre, eller komme ud, eller i det mindste bevæge sig en lille smule, hvis den kommer ud og går ind, så er det fint! ellers bytter jumpere på pin 50 og 51 af arduino mega)

ALL DONE, den har bestået alle test

tilslut nu bluetooth som i forrige trin, Vcc af BT >> 5v af arduino

GND for BT >> GND for arduino

TXD af BT >> RX0 af arduino

RXD af BT >> TX0 af arduino

Trin 6: Opsætning af sender

Download Arduino Bluetooth RC Car -appen på din smartphone

link:

DOWNLOAD FRA HER

trin for trin billeder.

Pilene er fremad, tilbage, venstre, højre, tryk på 2 pile for fremad til venstre, fremad til højre, bagud til venstre, bagud til højre

de 4 knapper ved siden af det grønne område er alle til at sparke bolden, skyderen er ved neutral skub den til højre for med uret og til venstre for rotation mod uret.

Trin 7: NYD

Du er færdig, du har din egen fodboldrobot. De vedhæftede billeder er fra tændstikker.

Synes godt om og følg min Facebook -side:

Mit blogsted:

Tak skal du have!