Opbygning af en automatisk soltracker med Arduino Nano V2: 17 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Hej! Denne instruerbare er beregnet til at være en del to til mit Solar Tracker -projekt. For at få en forklaring på, hvordan solsporere fungerer, og hvordan jeg designede min første tracker, skal du bruge linket herunder. Dette vil give kontekst for dette projekt.

www.instructables.com/id/Building-an-Autom…

Målet med dette projekt var at forbedre min gamle solsporing samt tilføje et par klokker og fløjter for at gøre det mere interaktivt. Nogle ændringer i designet er et nyt printkort, fuldt laserskåret træhus og indikatorlysdioder og en summer.

Trin 1: Materialer og udstyr

Her er de materialer, der bruges til at bygge trackeren:

1. Arduino Nano
2. 5x 220 Ohm modstande
3. 3x 10k Ohm modstande
4. 3x lysafhængige modstande
5. 2x servoer
6. 4x blå lysdioder
7. Rød LED
8. Summer
9. Perfboard/brødbræt
10. Tråd

Dette er det udstyr, der bruges til at bygge trackeren:

1. Laserskærer
2. Loddekolbe
3. Varmepistol

Trin 2: Laserskæring af baseenheden

Jeg har vedhæftet SVG laserskårede filer herunder. Sørg for, at vægten er indstillet korrekt, før du skærer.

Trin 3: Saml basen

Efter laserskæring af delene skal vi filte kanterne på de rektangulære stykker, så de passer sammen. Derefter kan vi varmt lime det hele sammen. Sørg for at have stykket med pilene i samme position som billedet ovenfor, og sørg for, at stykket med trådhullet er på den modsatte side.

Trin 4: Monter servo, lysdioder og summer

Nu er det tid til at montere basishardwaren. Til lysdioderne og summeren lodde jeg ledninger til hver ledning og dækkede de bare sektioner med krympevik. Jeg markerede derefter hver komponent (for at oprette forbindelse til Arduino korrekt) og limede den på plads. Sørg for at mærke hver ledning, ellers vil det være svært at foretage fejlfinding senere.

Trin 5: Laserskåret solpanelmontering

Trin 6: Fastgør sidepanelbøjler

Fastgør 3 seler til hver side af hovedpanelet.

Trin 7: Monter sidepaneler og sensoropdeling

Sørg for at vedhæfte stykkerne som vist på billederne, så sensorer kan placeres korrekt.

Trin 8: Saml solpanelarm

Trin 9: Monter servo med bøjle til solpanelarm

Først fastgør servobøjlen til servoen. Lim derefter servoen til armen.

Trin 10: Fastgør solpanelmontering til armen

Trin 11: Fastgør solpanelmontering til basen

Trin 12: Fastgør lyssensorer til panel- og borehuller

Bor 2 1 mm huller for hver pin i hver lyssensor som vist på billedet. Monter sensorer som vist, og loddetråd på hver ledning. Sørg for at mærke hver ledning.

Trin 13: Circuit Schematic

Jeg har vedhæftet et kredsløb skematisk samt en brødbræt version.

Trin 14: Loddekredsløb

Efter skematisk skal du bygge kredsløbet ved hjælp af et brødbræt eller lodde sammen en chip ved hjælp af et perfboard.

Trin 15: Fastgør ledninger

Nu er det tid til at fastgøre ledningerne. Da alle ledninger var mærket på forhånd, vil dette være let.

Trin 16: Software

Jeg har vedhæftet Arduino -koden herunder. Da alle sensorer er forskellige, skal du muligvis justere nogle værdier for at indstille din solsporing.

Trin 17: Det er udført

Det afslutter denne tutorial! Jeg har vedhæftet en video af trackeren i aktion herunder. Efterlad en kommentar, og jeg vil forsøge at besvare dem. Tak skal du have!