Hjemmelavet Quadcopter: 8 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Hvis du vil lave en quadcopter for første gang, det er 100% dit, og du ikke har en 3D -printer, så er denne instruktive noget for dig! En af hovedårsagerne til, at jeg satte dette instruerbare sammen, er, så I ikke behøver at gå igennem de samme frustrerende oplevelser, som jeg gennemgik under opbygningen af min første quadcopter. Jeg brugte uger og uger på det, fordi jeg ikke havde meget at gå med dengang. Først bestilte jeg ikke de rigtige dele, derefter fungerede min oplader og fik mit batteri til at blæse op, jeg gennemgik omkring 7 forskellige slags dronestel, hver tog mig et par dage til uger at lave. Heldigvis, som du kan se, perfektionerede jeg det endelig, og slutresultatet er meget tilfredsstillende!

Forbrugsvarer

Dette er alle de dele, du skal bruge til dette projekt …

1. Krydsfiner, 7 mm tyk og cirka 30 x 22 cm (A4 -papirstørrelse) (findes hos din lokale isenkræmmer)

2. Firkantet aluminiumsrør 1 m langt og 2,5 cm kvadrat (findes hos din lokale isenkræmmer)

3. Rekvisitter x 4 (propeller) størrelse 1045 (https://ebay.to/33S6EOV)

4. Modtager og controller (https://bit.ly/2KW0L8I)

5. Motorer og ESC'er x 4 (https://urlzs.com/g1nPR) (dette link til en pakke med 4)

6. Isolerende belægninger eller elektrisk tape (findes i din lokale hobbybutik)

7. Flight control board (https://bit.ly/2KQLFEE)

8. Bolte, møtrikker og skiver x5 og nogle små panelnåle/søm (findes hos din lokale isenkræmmer)

9. Skruer, nogle små lange og nogle små korte (findes hos din lokale isenkræmmer)

10. Lipo -batteri (https://bit.ly/2ZmOamf)

11. Lipo oplader (https://bit.ly/2gC64vR)

12. En strømforsyning til batteriopladeren (jeg fandt en gammel bilbatterioplader, der klarer sig godt)

13. Ledningsforlængerkabel (https://ebay.to/2PauP85)

14. Trådskab (findes i din lokale hobbybutik)

15. Tråd og loddetin (findes hos din lokale isenkræmmer)

16. XT60 -stik (https://bit.ly/2hvMxlU)

Trin 1: Saml dine forbrugsvarer

Trin 2: Lav pod

Udskriv PDF'en, der er i dette afsnit, og lim den på din krydsfiner, skær ud og bor alle hullerne, der er på planen, og skær derefter nogle tynde strimler af krydsfiner til brug på basen for at holde batteriet på plads. Bemærk: Du kan skære siderne af poden smallere eller bredere afhængigt af batteristørrelsen.

Find balancens centrum ved at balancere dit batteri på bundpladen og trække en streg for enden. Lim de små strimler af krydsfiner på platformen, så batteriet er stift at skubbe ind.

Så er du færdig med trin to!

Trin 3: Fremstilling af aluminiumsramme

Skær dit aluminiumsrør i to 50 cm længder, skær hak i bredden af røret (2,5 cm) halvvejs langs hvert stykke rør op til halvdelen af dybden, bor derefter og bolt de to stykker sammen, så det danner et perfekt X.

Brug nu et motorfæste, der følger med dine motorer, til at tegne, hvor hullerne skal bores i enderne af X. Bor hullerne. Tape derefter bælgen til rammen og bor de otte huller, der er på bunden, og lav også Sørg for at fjerne de skarpe bits omkring borehullerne, eller de vil rive dine ESC'er senere.

Lim siderne til bunden, og sæt nogle panelnåle i for at styrke den, hvis det skulle gå ned.:)

Nu er du færdig med trin tre!

Trin 4: Montering af motorer og pod

Nu er det tid til at skrue dine motorer til rammen, det er her din trådlås er praktisk, hvis du ikke bruger den, er der stor chance for at du mister en af dine motorer, mens du flyver, og det er sandsynligvis ikke det, du vil have !

Tilslut/lod din ESC (elektriske hastighedsregulatorer) til dine motorer, så den øverste venstre motor drejer med uret, den øverste højre motor drejer mod uret, den nederste højre motor drejer med uret og den nederste venstre motor drejer mod uret. For at ændre motorens retning skal du ændre to af de tre ledninger på din ESC rundt, og motoren vil dreje den modsatte retning. Når det er gjort, skal du isolere dine forbindelser/forbindelser.

Træk dine ESC'er gennem aluminiumsrøret, og brug en pincet til at trække ledningerne gennem hullerne. Stil din pod ovenpå, og træk også ledningerne igennem den, før du bolter den fast på rammen.

Og så er du færdig med trin fire!

Trin 5: Lodning af ledningerne og montering af Kk2.1.5 Flight Controller

Lod alle de sorte (-) ledninger sammen og alle de røde (+) ledninger sammen, loddet også to ledninger til et XT60-klip (en rød og en sort). Sæt modtageren på forenden af poden med noget 'blå tac' (eller du kan bruge en lynlås).

Træk ledningerne fra ESC'erne og modtageren gennem hullerne i podens låg, og skru derefter låget på. Skru derefter kk2.1.5 flight controlleren på låget. Tilslut ledningerne fra ESC'erne til højre side af kk2.1.5 -styrekortet og ledningerne fra modtageren på venstre side.

Du er nu færdig med trin fem!

Trin 6: Opsætning af KK2.1.5 Flight Controler

Tilslut dit batteri, og din kk2 flight controller skal starte op, den skal vise en fejlmeddelelse, ignorere det, og tryk på menuknappen, rul ned til bunden og klik på 'fabriksnulstilling'. Det skulle derefter dukke op med en menu til valg af hvilken drone -ramme du vil have, rul ned, indtil du kommer til Quadcopter X -tilstand, klik på 'accept', og klik derefter tilbage og tilbage igen, gå tilbage til menuen og rul ned til ' acc kalibrering '. Placer din drone på en flad overflade, og klik på 'kalibrer'. Når det er gjort, skal du rulle op til tilstandsindstillingerne og ændre autoniveau fra 'AUX' til 'Always'.

Tag batteriet ud, tænd for controlleren, og tilslut derefter batteriet igen. Kk2-flyvekontrolleren skal tænde og nu vise SAFE, bringe venstre joy-stick på controlleren ned i venstre hjørne, og displayet skal skifte fra SAFE til ARMED, Du er nu færdig med trin seks

Trin 7: Tilføjelse af rekvisitter

Tag dine fire rekvisitter og læg dem ud, placer plastskiverne, der følger med rekvisitterne, i centrene for at få den rigtige pasform til motorerne. Placer rekvisitterne på motorstænglerne, og skru de kugleformede toppe på.

Tillykke! Du er nu færdig med det sidste trin i opsætningen af din quadcopter! Gå flyve!

Trin 8: Tips og tricks

Du finder måske quadcopter meget rørende til at begynde med. Den bedste måde at begynde at flyve på er bare at gå omkring 1 meter over jorden og flyve frem og tilbage, til venstre og højre, og derefter begynde at flyve quadcopteren i cirkler. Det kan ikke lide 'rykende' flyvende, så lær at holde dine kontrolbevægelser så glatte som muligt

Tip nr. 1: Har rekvisitter af forskellig farve foran end bagpå

Tip nr. 2: Når du begynder at flyve, skal du holde bagsiden af dronen vendt mod dig, så du altid ved, hvad der er til venstre og højre

Tip nr. 3: At købe kulfiberrekvisitter kan være en god investering, hvis du styrter din quadcopter meget (som mig:))

Tip nr. 4: Find et dæksel af en eller anden slags til flyvekontrolleren (f.eks. Et lavt plastlåg)

Nummer to i Make It Fly -udfordringen