Two-Mode Servo Tester: 5 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Når jeg køber en ny servomotor, vil jeg hurtigt kontrollere, om den virker. Two-Mode Servo Tester lader mig gøre det på et minut. Servoer, i hvert fald de billigere, jeg kender, fungerer nogle gange ikke som forventet, når de ankommer: Gearene hopper, elektronikken i servoen virker ikke, eller det er en 120 grader og ikke en 180 graders servo. Det er en god ting at teste en servo, før du bruger den! Indtil nu plejede jeg at få fat i et brødbræt, en Arduino, en 5V strømforsyning, et USB -kabel, min pc og nogle jumperkabler og byggede en servotester hver gang fra bunden. Med Two-Mode Servo Tester er dette nu historie.

Der er kommerciel servotester tilgængelig for omkring $ 10, mere eller mindre omkostninger til dette projekt. Produkterne, jeg fandt på Amazon, tester op til tre servoer parallelt og har tre testtilstande: Manuel, Auto og Neutral.

Two-Mode Servo Tester lader dig teste op til fire servomotorer parallelt og har to tilstande: Follow og Sweep. I Follow følger de tilsluttede servoer potentiometerets position, i Sweep bruges potentiometeret til at indstille hastigheden. Indvendigt er en Arduino Nano og en Step-Up DC-DC-konverter til at drive Arduino fra 5V strømindgangen. Enheden har en vippekontakt for at vælge tilstanden og et potentiometer til at justere styresignalet.

For at bygge denne enhed skal du lodde lidt. Det er altid overraskende, hvordan disse skrøbelige elektroniske komponenter overlever min "lodning". For at programmere Arduino Nano skal du have et USB Mini -kabel. Sagen er 3D -printet med de to STL -filer, der er vedhæftet.

Det er billigere at købe en servotester. Men på de billeder og videoer, jeg fandt, bruges der altid Micro og aldrig Standard Servoer. Auto -tilstanden synes ikke at have en justerbar hastighed. Two-Mode Servo Tester har strøm nok til at styre fire standard servoer. Det kan omprogrammeres, og du kan give kontakten og potentiometeret en anden betydning, hvis du vil.

Forbrugsvarer

1 Arduino Nano

1 trin-op DC-DC converter, justeret til 5V til 12V (aka DC-DC Booster)

1 vippekontakt med 3 ben

1 100-1M potentiometer (aka. Justerbar modstand)

1 100n kondensator

1 10k modstand

1 2-polet stikklemme

2 Prototypebord 45x35 mm

1 13-benet enkeltrække mandlig overskrift

1 15-benet enkeltrække mandlig overskrift

1 2-benet enkeltrække med hanhoved med 15 mm lange stifter

3 3-benet enkeltrække mandlig overskrift

1 3-benet enkeltrække med hanstik med to 15 mm lange stifter

2 2-polet enkelt række kvindelig overskrift

Trin 1: 3D -udskrevne dele

Jeg brugte materialet "PETG" til at udskrive etuiet til Two-Mode Servo Tester (TMST). Hvis du ikke har en 3D -printer, anbefaler jeg, at du leder efter en 3D -udskrivningstjeneste i nærheden.

Trin 2: Kontrolpanel

Lod lodstiftene til Arduino -pladen som anført på (et af) billederne i ovenstående trin. VIN og GND har brug for en lang pin til senere at fastgøre kontrolkortet til strømkortet. Jeg ved ikke, om det er sådan det gøres, men jeg limede komponenterne på brættet, så de blev på plads, da jeg vendte brættet.

En af de tre ben på vippekontakten er afbrudt, så den ikke kommer i vejen. Det er lidt trangt i det område, fordi pull-up-modstanden skal forbindes til switchens midterstift. Potentiometeret er placeret således, at +/- er mod kontakten og den tredje pin er mod kondensatoren.

Jeg navngav nogle af Arduino -benene på billedet. A0 er den fjerde fra venstre, 5V den fjerde fra højre. GND er den fjerde fra højre og D9 den fjerde fra venstre; er det tilfældigt? Anyway, de to grunde til strømforsyningen og Arduino er forbundet. Strømforsyningens 5V og Arduino 5V er ikke tilsluttet; det ville ikke fungere. Arduinoen drives over VIN -stiften.

Trin 3: Power Board

Placer de to kvindelige header, så de matcher positionerne til

1) VIN og GND for Arduino

2) 5V og jord for strømforsyningen.

Tilslut VIN +/- og VOUT +/- med stifterne på hunhovederne.

Trin 4: Montering

Sæt strømkortet i sagen. Jeg brugte nogle stifter til at fastgøre brættet. Sæt kontrolkortet i, og monter kabinetets top.

Det er Two-Mode Servo Tester. Billedet viser, hvordan man tilslutter 5V strømforsyningen og en servomotor; farverne betyder noget!

Trin 5: Programmering

Vedhæftet er en Arduino Sketch (TmstApp.ino), som du kan åbne med Arduino IDE og uploade til enheden. Arduino IDE kan downloades fra:

Når du har åbnet Arduino IDE og tilsluttet Two-Mode Servo Tester, skal du vælge porten (f.eks. COM5) og kortet (Arduino Nano) i menuen Værktøjer. Kontroller/indstil også processoren under Værktøjer. For den Arduino -klon, jeg bruger, er processoren 'ATmega328P (Old Bootloader)'.

Når du trykker på knappen Upload værktøjslinje, kompileres og uploades programmet til enheden; din to-mode servotester er klar!