Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Elementos
- Trin 2: Colocar Tornillo De 20 Mm a La Base
- Trin 3:
- Trin 4:
- Trin 5:
- Trin 6: ARMAR PRIMERA PARTE LATERAL DERECHA (Codo)
- Trin 7:
- Trin 8: ARMAR PARTE LATERAL IZQUIERDA (hombro)
- Trin 9:
- Trin 10:
- Trin 11: ARMAR CONJUNTO BASE
- Trin 12:
- Trin 13:
- Trin 14:
- Trin 15:
- Trin 16:
- Trin 17:
- Trin 18: ARMADURA DE LOS BRAZOS MOVILES
- Trin 19:
- Trin 20:
- Trin 21:
- Trin 22: ARMADURA PARA LAS PINZAS
- Trin 23:
- Trin 24:
- Trin 25:
- Trin 26:
- Trin 27:
![Brazo Robot: 28 trin Brazo Robot: 28 trin](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1416-j.webp)
Video: Brazo Robot: 28 trin
![Video: Brazo Robot: 28 trin Video: Brazo Robot: 28 trin](https://i.ytimg.com/vi/8b9tZxBIFsY/hqdefault.jpg)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25
![Brazo Robot Brazo Robot](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1416-1-j.webp)
Beskrivelse af trabajo
en el presente documento se pretende dar claridad acerca del brazo robótico y sus funciones el cual facilitar el desplazamiento en los 3 planos (x, y, z,) mediante una interfaz creada por un Arduino y la PC lo cual permite controlar al brazo para que se desplace en uno punkto etablering af el usuario desde la PC
Trin 1: Elementos
![Elementos Elementos](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1416-2-j.webp)
![Elementos Elementos](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1416-3-j.webp)
aquí podemos observar los elementos præsenterer en utilizar en el desarrollo del proyecto
Tuerca de 10 veces
Tornillos:
6 mm x 9 piezas.
8 mm x 12 piezas.
10 mm x 3 piezas.
12 mm x 7 piezas.
20 mm x 4 piezas.
Trin 2: Colocar Tornillo De 20 Mm a La Base
![Colocar Tornillo De 20 Mm a La Base Colocar Tornillo De 20 Mm a La Base](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1416-4-j.webp)
con las siguientes piezas mostradas en la imagen las colocamos en nuestro primer paso
Trin 3:
![Billede Billede](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1416-5-j.webp)
procedemos a colocar el servomotor a la pieza cuadrada con el collarín de sujeción y dos tornillos de numeración 8
Trin 4:
![Billede Billede](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1416-6-j.webp)
como siguiente proceso se coloca cuatro tornillos de 20 mm con sus respectivas tuercas en cada uno de sus orificios de la base dejando las tuercas no bien sujetas solo hasta la mitad del roscado del tornillo
Trin 5:
![Billede Billede](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1416-7-j.webp)
Colocamos la pieza base a uno de los servomotores og introduimos los tornillos de 20 mm har en række servomotorer, der kan bruges til at ødelægge tornado, og kan bruges til tuercas.
Trin 6: ARMAR PRIMERA PARTE LATERAL DERECHA (Codo)
![ARMAR PRIMERA PARTE LATERAL DERECHA (Codo) ARMAR PRIMERA PARTE LATERAL DERECHA (Codo)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1416-8-j.webp)
Elementer til brug:
Colocamos el servomotor con el cable and orientación hacia donde está el rectángulo del corte manteniendo la placa en la posición que se muestra en la image.
Trin 7:
![Billede Billede](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1416-9-j.webp)
Udnyttelse kan også foretages på grund af, at der kan bruges flere dele af servomotoren til forskellige typer af fejl. Ajustamos la carrera del servomotor teniendo en cuenta un grado de inclinación cero y orientado hacia la dirección izquierda, unimos mas componentes con el tornillo mas pequeño del servomotor al eje del motor
Trin 8: ARMAR PARTE LATERAL IZQUIERDA (hombro)
![ARMAR PARTE LATERAL IZQUIERDA (hombro) ARMAR PARTE LATERAL IZQUIERDA (hombro)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1416-10-j.webp)
Elementer til brug:
Colocamos un servomotor orientando el cable hacia donde está más cargado el rectángulo donde se ubica el servomotor y se procede a colocar su collarín con 2 tornillos de 8mm.
Trin 9:
![Billede Billede](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1416-11-j.webp)
se procedió a colocar pieza de plástico del servomotor como se muestra en la imagen ya sujetarlas con un tornillo más largo de servomotor. como siguiente paso se procede a colocarlo en el eje del servomotor para realizar sus ajustes limitantes la posición en la que debe quedar es horizontal para tomar una referencia limitante desde cero del servomotor como se muestra en la image.
Trin 10:
![Billede Billede](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1416-12-j.webp)
![Billede Billede](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1416-13-j.webp)
Colocamos dos tornillos de 12 mm con sus respectivas tuercas en los orificios como se muestra en la imagen, estos no deberán de estar apretados, solamente algo sujetos al tornillo.
Trin 11: ARMAR CONJUNTO BASE
![ARMAR CONJUNTO BASE ARMAR CONJUNTO BASE](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1416-14-j.webp)
Trin 12:
![Billede Billede](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1416-15-j.webp)
Colocar pieza de plástico la cual se observa en la imagen con los dos tornillos largos del servomotor, y sujetar a la flecha con tornillo corto.
Trin 13:
![Billede Billede](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1416-16-j.webp)
Ahora colocamos la pieza en medio del rectángulo que acabamos de poner deben de coincidir las ranuras con las pestañas. Ponemos la pieza frontal y trasera como se muestra en la imagen.
Trin 14:
![Billede Billede](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1416-17-j.webp)
Ahora armamos el lateral del codo y empezamos a colocar la pieza móvil a la intermedia fija.
Trin 15:
![Billede Billede](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1416-18-j.webp)
Ahora tomamos esta pieza y la colocamos en la pieza intermedia móvil
Trin 16:
![Billede Billede](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1416-19-j.webp)
Procedemos a poner el lateral izquierdo del hombro, a medida que vamos introduciendo las tuercas se va introductions las piezas para que todo baya encajando y quedando muy bien sujeto
Trin 17:
![Billede Billede](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1416-20-j.webp)
Ahora ponemos dos tornillos de 12mm con sus tuercas en la siguiente pieza móvil.
Trin 18: ARMADURA DE LOS BRAZOS MOVILES
![ARMADURA DE LOS BRAZOS MOVILES ARMADURA DE LOS BRAZOS MOVILES](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1416-21-j.webp)
Elementos a utilizar
Trin 19:
![Billede Billede](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1416-22-j.webp)
Esta parte es el hombro, og donde se coloca la pieza móvil en la parte lateral izquierda y ajustamos con tornillo de 6mm.
Ponemos la manivela con un espaciador and tornillo de 10mm
Trin 20:
![Billede Billede](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1416-23-j.webp)
Colocamos este brazo móvil en la manivela de esta manera y lo ajustamos con tornillo de 10 mm
Trin 21:
![Billede Billede](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1416-24-j.webp)
procedemos a utilizar estos brazos móviles, con la armadura del codo, el grande se coloca de forma horizontal, se utilizan 3 tornillos de 6 mm para toda la armadura y lo ponemos del lado derecho lateral como se muestra en la image.
Trin 22: ARMADURA PARA LAS PINZAS
![ARMADURA PARA LAS PINZAS ARMADURA PARA LAS PINZAS](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1416-25-j.webp)
Anvendelsesmuligheder:
Trin 23:
![Billede Billede](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1416-26-j.webp)
Primero utilizaremos estas piezas y colocamos de la siguiente manera en el servomotor
Trin 24:
![Billede Billede](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1416-27-j.webp)
Vamos a utilizar 4 tornillos de 8mm para el collarín del servomotor y lo colocamos con el cable and orientación a la base más larga sin realizar ninguna clase de ajustes aun
Trin 25:
![Billede Billede](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1416-28-j.webp)
colocamos los tornillos de 8mm en cada lado, y en la pieza saliente se va a colocar un espaciador intermedio y se ajusta con un tornillo de 10 mm
Trin 26:
![Billede Billede](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1416-29-j.webp)
vamos a proceder a cocar las pinzas con las siguientes piezas.
Colocamos el mecanismo plástico con la pieza de madera y sujetamos con el tornillo largo de servomotor, así mismo ajustamos los límites, como se muestra en la imagen dejando los a 90 grados.
Trin 27:
![Billede Billede](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1416-30-j.webp)
Colocamos la siguiente manivela ajustada con un tornillo de 6mm y vinculamos con la pinza utilizando 2 separadores and un tornillo de 12mm y listo, ya está armada la estructura.
falta hacer el paso de conectar al Arduino og cargar el programa.
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