ShotBot Robot: 11 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

Denne instruerbare blev oprettet for at opfylde projektkravet fra Makecourse ved University of South Florida (www.makecourse.com)

Tilbehør:

Ledninger, Arduino, 6v fødevaresikker nedsænket DC vandpumpe, 2 trinmotorer, 2 ULN2003 førerkort, H-bro, 180 servomotor, 5v og 6-9v strømkilde, brødbræt, IR Senor og fjernbetjening, varmlimpistol, fødevaresikker slange.

Trin 1: Model din robot

Opret en 3D -model af din robot, hvordan du vil have den til at se ud. Tag hensyn til, hvordan du placerer hjulet og aksen, motorerne, mekanismerne til kopholderen, ledningerne og elektriske komponenter og vandtanken. Du kan se på billedet, at jeg har en planlagt størrelse (8x8x4in) og placeringen af mine komponenter og ledninger. Find om nødvendigt dimensioner eller 3D -modeller for dine faktiske komponenter. Du kan også se i det bageste hjørne, at jeg lavede en slot til at sætte ledninger igennem.

Trin 2: Set fra siden

Du kan se, at jeg skabte en plads til stepper motorer og aksel til forhjulet.

Trin 3: 3 Hovedkomponenter

Der er 3 hovedmekanismer til robotten.

1. Bevægelsen: Hjulene og drivfunktionerne.

en. Dette kræver de to stepper motorer og driver boards

2. Cupholderen: Opretter en placering til koppen og en præcis hældning

en. Dette kræver en servomotor.

3. Hældningen: Mekanisme til at hælde hvert skud ud.

en. dette kræver H -broen og vandpumpen

Til brødbrættet skal du slutte jordskinnerne til hinanden og forbinde en af dem til Arduino for at skabe en fælles grund.

Denne bot styres af en IR -sensor og fjernbetjening. Du bliver nødt til at tilslutte den til en af de digitale stifter på Arduino og tilslutte den til Arduino strøm og jord.

Trin 4: Bevægelsen: Stepper Motors

Tilslut dine trinmotorer til hvert førerkort og tilslut IN-benene til 1-4 til benene 2-9 på Arduino. Tilslut strømkilden til et eksternt 6v+ batteri og jord hvert system med fælles jord (eller Arduino -jord)

Når du programmerer steppermotorerne, kan du enten bruge stepper motorbiblioteket eller hard kode det. Til dette projekt vil det være hårdt kodet.

Trin 5: Cupholder: Model

Dette er en model af kopholderen, jeg har oprettet. Bemærk den åbne led på bagsiden til mekanismen.

Trin 6: Cupholder: Mechanism

For Cupholder vil du bruge en servo til at styre dens bevægelse. Efter billedet ovenfor vil du oprette et toledssystem med et led i enden af servoarmen og et led på bagsiden af kopholderen. Dette vil dreje en rotationsbevægelse til lineær. Til dette brugte jeg pap og Q-tip. Jeg skar et lille rektangulært stykke pap og lagde et lille hul og hver ende. Jeg satte en Q-tip gennem hver ende og fastgjorde den til servoen og kopholderen. Brugte derefter varm lim til at dække enderne af Q-tip.

Trin 7: Cupholderen: My Mechanism

Trin 8: Cupholder: Circuit

Du vil slutte servomotoren til strøm og jord og tilslutte den til en af PWM -benene.

Trin 9: The Pouring: Circuit

Tilslut DC-vandpumpen til OUT1 og OUT2 på H-broen. Tilslut H-broen til fælles grund. Hvis din eksterne strømkilde er mindre end 12v, skal du tilslutte den +12v på H-broen, hvis ikke fjernes jumperhætten bag tilslutningen og tilslutte den til +12v. Til dette projekt brugte jeg et 9v batteri som min eksterne. Fjern derefter jumperen på ENA -stiften og slut den til en PWM -pin på Arduino. Tilslut IN1 til Arduino -benene. Bemærk: Normalt ville vi også forbinde IN2, men vi behøver ikke i dette tilfælde, fordi vi aldrig behøver at ændre konfigurationen af DC -motoren.

Trin 10: The Pouring: Fortsat

Du vil sætte vandpumpen i bunden af tanken og føre den ud af toppen af tanken. Du kan derefter vinkle slangen for at komme fra toppen af robotten og rette den mod kopholderen.

Trin 11: ShotBot -kode

Hovedkoden og funktioner