Landhajen: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

Denne instruerbare blev oprettet for at opfylde projektkravet fra Makecourse ved University of South Florida (www.makecourse.com) Landhajen er en Arduino -kontrolleret robot med alle terrænegenskaber og en mekanisme til affaldshentning, der er i stand til at samle op og gem små stykker affald, såsom cigaretskod og madindpakninger. Projektet kræver meget tålmodighed og planlægning at fuldføre, men er generelt et ret simpelt design. Hav det sjovt!

Trin 1: Materialer

Til Land Shark -projektet skal du bruge:

• 1 4X6 ', 1/4 "tyk krydsfiner
• 2 10X1/2 ", 1/4" tyk krydsfiner
• trælim
• 4 RC bilhjul
• 4 DC -motorer
• 1 Arduino Uno
• 1 lille brødbræt
• 1 H-bro motor driver
• 1 10 "sæt med tandhjul
• 12 "fisketråd
• 2 180 graders servomotorer
• 1 kontinuerlig servomotor
• varm lim og varm limpistol
• stik ledninger

Trin 2: Opsætning

Begynd med at bruge en boksgenererende hjemmeside som f.eks. MakerCase.com til at designe en kasse med 6X6X10 "ydre dimensioner med 0,5" tænder på alle kanter. Gem designet som en DXF -fil, der skal indlæses på en laserskæremaskine. Kør laserskæreren i cirka 10 gange for rent at skære igennem din krydsfiner. På to af de 6X10 "stykker skæres en 3X3" firkant ind i træet, centreret om den 6 "lange og cirka 3 tommer ned på 10" siden. Skær også stykkerne 1/2X10 "og 1/2X2" ud til tandhjulssystemet. Skær et 5,5X1,5 "stykke til skraldespærren og et 1,5X1,5" stykke til rampehylden inden i Landhajens krop.

Til 3-D trykte dele: Design en rampe, der ligner den, der er vist med en bredde på 2 og et hul, der passer til en standard 180 graders servomotor. Udskriv ikke rampen med mere end 10% fyldning for at reducere vægten og forbedre servoydelsen. Design to sider af en klo, der ligner den, der er vist med en bredde på højst 2 tommer. Hvis det er nødvendigt, kan du designe og udskrive adaptere, så de passer til dine hjul til DC -motorerne, der ligner de viste adaptere.

Trin 3: Montering

Saml alt undtagen det øverste panel af kroppen sammen ved hjælp af trælim. Lim rampehylden til husets frontpanel cirka 0,5 tommer fra siden og 2 tommer fra bundpanelet. Brug trælim til at samle klohuset og bore huller i hvert 10 "stykke for at passe til en bolt, der kan passe til hullerne på klo -stik. Brug en bolt til at holde kloen på plads mellem de to sider af huset og brug en møtrik eller varm lim til fastgørelse (Sørg for, at denne opsætning stadig passer gennem de 3X3 "firkanter i toppen og bunden af kroppen). Brug den hurtige sæt epoxy til at klæbe stativstykkerne på bagsiden af klohuset, og sørg for ikke at lade det løbe forbi kanterne af stativet, da dette kan få støtten til at blive blokeret og ikke tillade tandhjulet at flytte stativet. Brug varm lim eller et hurtigt sæt epoxy til at lime stativstøtten til kanten af 3X3 "firkanten på den ydre overflade af det øverste panel. Brug et ekstra stykke træ efter behov for at forlænge understøtningen ud i firkanten for at nå og korrekt hold stativet.

Motorer: Når karosseriet er indstillet, skal du bruge varm lim eller en hurtigt indstillet epoxy til at klæbe DC -motorerne til bunden af karosseriet som vist. Fastgør tandhjulet til den kontinuerlige servo ved hjælp af den cirkulære adapter og den hurtige sæt epoxy, derefter klæber motoren til den indre overflade af det øverste panel, så det passer korrekt med stativet og flytter huset korrekt op og ned. Klæb en servomotor fast på rampehylden, så positionen 0 vender langs karosseriets bredde, og klæb rampedelen til motoren, så rampens side er parallel med karosseriets bredde. Til sidst skal du binde cirka 2 6 tommer stykker fisketråd til modsatte ender af et 4 -punkts stik, der er fastgjort til den sidste servomotor. Placer stikket, så klo ved 0 grader er helt lukket, så åbner klo ved 180 grader. Brug et gummibånd, der er forbundet til begge sider af kloen for at give lige nok spænding til at lukke kloen, når servoen er i 0 -graders position.

Trin 4: Ledningsføring

Fastgør motorføreren til bunden af karosseriet tæt på bagsiden af chassiset. Brug jumperwires til at forbinde hjulmotorerne til motorføreren og derefter op gennem chassiset til Arduino -kortet. Tilslut også servoen, der er fastgjort til klo -mech