Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Du har brug for
- Trin 2: Montering af rodchassis
- Trin 3: Lav det elektroniske kredsløb
- Trin 4: Upload kode til Arduino
- Trin 5: Test
Video: Hindring for at undgå robot ved hjælp af Arduino Nano: 5 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25
I denne instruktive vil jeg beskrive, hvordan du kan lave en forhindring for at undgå robot ved hjælp af Arduino.
Trin 1: Du har brug for
Det er et populært Arduino -robotprojekt. for at undgå en masse ledningsforbindelse, har jeg designet et printkort til det.
Du kan bruge et printkort eller et prikket perfboard.
2WD Robotchassis med hjul.
Robothjul til BO -motor
150 omdr./min. BO gearmotor & 1,5 tommer bolt og møtrik
ultralyds sensorholder
2 stk. 9V batteri og batteristik
L293D Ic & 16 pins Ic base
100mfd/25v kondensator 2 stk 1K modstand, Led
Header pins, jumper wire (han til hun) terminalblok 4stk
HC-SR 04 ultralydssensor
Arduino nano
Du kan bruge et printkort eller et prikket perfboard.
Trin 2: Montering af rodchassis
Indsæt to gearmotorer i robotchassis. Jeg har brugt et 2wd metal chassis, men du kan bruge ethvert chassis
indsæt et hjul foran robotchassis. den mekaniske del er færdig med denne robot
Trin 3: Lav det elektroniske kredsløb
Hvordan det virker
Den ultralyds soniske sensor registrerer objekter foran den og måler objektets afstand.
I normal tilstand, når der ikke er nogen forhindring foran robotten, roterer to motorer med uret, og robotten går lige frem.
Hvis der blev registreret et objekt inden for 20 cm af ultralydssensoren, begynder den venstre motor at rotere mod uret, og den højre motor roterer med uret, som den var.
Så robotten drejer hurtigt til venstre, hvis der er en genstand foran den.
Kredsløb og forbindelser, hvis du bruger et perfboard
Her brugte jeg en Arduino nano & L293D dobbeltmotor driver. To kondensatorer som filter. LED & 1k modstand til indikation
Arduino digital pin 7 tilsluttes ultralydssensorens trigger pin
Arduino digital pin 8 tilsluttes ultralydssensoren Echo pin
Arduino digital pin 5 & 6 tilsluttes Ic l293d pin 10 & 15 til venstre motorstyring
Arduino digital pin 11 & 12 Tilslut til ic l293d pin 2 & 7 for den rigtige motorstyring
Tilslut venstre motor til IC L293d pin 11 & 14
Tilslut den højre motor til ic l293d Pin 3 & 6
Hvis du vil lave ved hjælp af PCB
printkortet til dette robotprojekt Er godt designet og let at lave. Du kan lave forskellige typer Arduino -robot ved hjælp af dette printkort. En anden robot, der bruger dette printkort
Download og bestil Gerber -fil til PCB herfra.
Trin 4: Upload kode til Arduino
Upload koden til arduino nano. her er kodelink til download
download bare.ino -filen, og åbn den ved hjælp af arduino IDE.
tilslut arduino nano ved hjælp af USB -kabel, vælg den korrekte com -port
klik derefter på for at uploade
Trin 5: Test
det er tid til at teste robotten.
Jeg har brugt et 9v batteri til Arduino og et andet 9v batteri til motorkraft. For at drive motoren er det godt at bruge et genopladeligt batteri, ellers kan 9 v batteriet ikke køre robotten i lang tid.
Denne video kan hjælpe dig -
Anbefalede:
Hindring for at undgå robot ved hjælp af mikrokontroller (Arduino): 5 trin
Hindring for at undgå robot ved hjælp af mikrokontroller (Arduino): I denne instruktive vil jeg lære dig, hvordan du kan forhindre en robot, der arbejder med Arduino. Du skal være fortrolig med Arduino. Arduino er et controller board, der bruger atmega microcontroller. Du kan bruge enhver version af Arduino, men jeg har
Hindring for at undgå robot ved hjælp af ultralydssensorer: 9 trin (med billeder)
Hindring for at undgå robot ved hjælp af ultralydssensorer: Dette er et simpelt projekt om forhindring for at undgå robot ved hjælp af ultralydssensorer (HC SR 04) og Arduino Uno -kort. Robotbevægelser undgår forhindringer og vælger den bedste måde at følge sensorer på. Og bemærk, at det ikke er en tutorial projekt, deler dig
Hindring for at undgå robot ved hjælp af Arduino Uno: 5 trin (med billeder)
Hindring for at undgå robot ved hjælp af Arduino Uno: Hej fyre, dette er et meget simpelt og fungerende projekt, der kaldes som en hindring for at undgå robot, der bruger arduino, og specialiteten i dette projekt er, at det giver kommandoer over, hvordan det rejser på smartphone via bluetooth
Hindring for at undgå robot ved hjælp af EBot8: 4 trin (med billeder)
Hindring for at undgå robot ved hjælp af EBot8: I denne vejledning lærer du, hvordan du bygger en robotbil, som undgår forhindringer på dens vej. Konceptet kan bruges og anvendes på forskellige måder i henhold til betingelserne. Nødvendige materialer: 1. hjul x4 2. chassis (du kan enten købe
Hindring for at undgå robot ved hjælp af L298n -motordriver: 5 trin
Hindring for at undgå robot ved hjælp af L298n Motor Driver: hej fyre i dag vil vi lave denne robot .. håber i nyder den