Indholdsfortegnelse:

Hindring for at undgå robot ved hjælp af Arduino Uno: 5 trin (med billeder)
Hindring for at undgå robot ved hjælp af Arduino Uno: 5 trin (med billeder)

Video: Hindring for at undgå robot ved hjælp af Arduino Uno: 5 trin (med billeder)

Video: Hindring for at undgå robot ved hjælp af Arduino Uno: 5 trin (med billeder)
Video: Lesson 25: Car-3 Smart Car Avoids Obstacle Using Infrared Sensors | SunFounder Robojax 2024, November
Anonim
Hindring for at undgå robot ved hjælp af Arduino Uno
Hindring for at undgå robot ved hjælp af Arduino Uno

Hej fyre, dette er et meget enkelt og fungerende projekt kaldet som en forhindringsmæssig robot, der bruger arduino, og specialiteten i dette projekt er, at det giver kommandoer over, hvordan det rejser på smartphone via bluetooth.

Trin 1: Ting påkrævet

Ting påkrævet
Ting påkrævet

Ting, der kræves til dette projekt er:-

1. arduino uno

2. ultralydssensor

3. HC-05 Bluetooth-modul (valgfrit)

4. L293d motorfører sheild

5. robotchassis

6. nogle springtråde

Den anvendte software er arduinoIDE og bluetooth terminal hc-05

Trin 2: Procedure (forbindelser)

Monter motordriverskjold på arduino

ultralydssensor

trig-A0 af arduino

ekko-A1 af arduino

vcc-5v af arduino

gnd-gnd af arduino

Hc-05 bluetooth-modul

vcc-5v af arduinognd-gnd af arduino

tx-rx af arduino

rx-tx af arduino

motorer

motor1-m3 af skjold

motor2-m4 af skjold

Trin 3: Arbejde

Image
Image

Når der tilføjes strømforsyning til arduino, vil ultralydssensoren blive aktiveret, og hvis afstanden er mere end 40 cm, vil den gå fremad, og hvis afstanden er mindre end 40 cm, vil den bevæge sig bagud og derefter dreje til højre. denne proces fortsætter, indtil strømforsyningen er afbrudt. Oplysningerne om bevægelser og afstand kommer til appen.

Trin 4: Upload af koden

Download koden fra nedenstående link, og upload koden fra arduino IDE -softwaren.

drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…

Trin 5: Sidste trin

Tilslut en 12v strømforsyning til arduino, og download bluetooth terminal -app i din smartphone, og opret forbindelse til dit bluetooth -modul, og nyd det.

følg og kommenter

TAK SKAL DU HAVE………………

Anbefalede: