Menneskelig størrelse telepresence -robot med griberarm: 5 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

MANIFESTO En frenemy af mig inviterede mig til en Halloween-fest (30+ personer) under en pandemi, så jeg fortalte ham, at jeg ville deltage og gik i gang med at designe en telepresence-robot til at ødelægge festen i mit sted. Hvis du ikke er bekendt med, hvad en telepresence-robot er-dybest set er det en robot, jeg kan ringe til den over internettet og styre den som en marionet overalt i verden. I dette tilfælde er det på størrelse med et menneske og designet til at kunne stjæle drikkevarer og stinke stedet. Om denne Telepresence Robot Robotten har frit bevægelsesområde (venstre/højre/frem/tilbage) og en motoriseret vippestation til en Galaxy 10.1 tablet. Min robot har en teleskopisk robotarm fremstillet af en IKEA lampe og en brugerdefineret griberklø med en tryksensor indbygget i den. Denne anvender en brugerdefineret lineær aktuator fremstillet af en kontinuerlig rotation servo. Robotten er også udstyret med en febreeze græskar krydderi sprøjte, der slukker hvert 30. sekund og en tromle, der frigiver slik majs og legetøj edderkopper/myrer intermitterende på gulvet. (HAh HaH Ah)

Hvordan fungerer det selv? Det hele er baseret i arduino uno og bruger et DMTF -skjold (tager 2 uger at komme til Californien fra webstedet). Skjoldet konverterer klartone frekvenser til kommandoer til servoer. Grundlæggende bruger du en klartone simulator online og trykker på tasterne 1-9 for at flytte servoerne. Det er selve lydtonen, der udsender kommandoen til skjoldet. Jeg tilføjede webstedet, men enhver lignende tonegenerator fungerer. Husk, at du bliver nødt til at kombinere din computers lyd med din mikrofonlyd-normalt ved hjælp af en funktion kaldet stereotilstand på pc'er. Dette gør det, så den tablet/telefon, der modtager opkaldet, kan høre de toner, du spiller.

Anerkendelse! Jeg vil gerne anerkende Instructables Maker Randofo. Jeg baserede min platform på hans originale værk. Den originale kode til at vippe en telefon/tablet og bevæge sig rundt på 2 kontinuerlige rotationsservoer blev forfattet af ham. Hans modificerede DMTF -kode og bibliotek er iboende for dette mærke! Jeg har udvidet koden betydeligt, men det er ikke mit arbejde. https://www.instructables.com/Telepresence-Robot-… se hans instruerbare! Han er en fantastisk instruerbar udgiver!

Onward Minions! Denne ting var masser af sjov at bygge, og den fest, jeg deltager med, er lørdag d. 24/10. Jeg tilføjer video af blodbadet senere! Hvis du har spørgsmål, så lad mig det vide. Jeg leverede en stykliste, der er komplet bortset fra skruestørrelser og odds/ender, der virkelig bestemmes af den retning, du tager bygningen. Når du ser på billederne, skal du huske, at det er en Halloween Party Robot, så der er limet ikke-uønsket skrammel til det for at få det til at se cool ud!

Tilbehør:

onlinetonegenerator.com/dtmf.html

Arduino UNO ………………………………. Amazon.comDMTF Shield ………………………………. DFROBOT.comMikrofonforstærker …………………………. Følsom modstand 10k ………… Amazon.com7.4v LiPo batteri …………………………. Amazon.comIKEA lampe …………………………………. IKEA3 Kontinuerlig rotationsserver ………. ServoCity.com2 180 graders servoer ………………………. ……. pap og varm lim virker også!)

Trin 1: Gribearm og sensor

Jeg bruger en kontinuerlig rotation servo i lampearmen til den lineære servomekanisme. Jeg bruger skum i griberkloen med en kraftfølsom modstandsplade bagved, så griberen ikke ødelægger sig selv eller knuser det, den forsøger at samle op. Jeg monterede også en LED på griberarmen, der lyser, når en tryktærskel er nået. Husk, at koden også forhindrer servoen i at bevæge sig, når tryktærsklen er nået.

Når jeg 3D -udskriver dele, der skal bruges til mekanisk, gentagende bevægelse, bruger jeg PETG -filament. Det har hjulpet meget godt til gentagne overgreb. Jeg bruger udfyldning på 50%. Filerne, jeg bruger, er i det format, der skal åbnes af 3DBuilder og Adobe Illustrator. Hvis du ikke er klar over det, er 3DBuilder en gratis 3D-designsoftware, der leveres forudinstalleret på pc'er. Det er ligesom MSPaint af 3D -software. Jeg brugte det til at oprette alle 3D -elementer i denne build. Men mand, jeg har brug for at lære Blendr (også gratis og har mange, mange fede funktioner).

Trin 2: Galaxy Tab en holder

Dette stykke er fuldstændig 3D -printet. Beklager, hvis du ikke har adgang til en. Jeg var virkelig til at bygge kartonmodeller, før jeg fik min printer, og jeg er sikker på, at dette stykke kunne laves med varm lim/træpinde/pap. Som det er nu, brugte jeg kuglelejer med 8 mm indvendig diameter og 8 mm messing. Jeg bruger også en 8 mm krave med en sætskrue. Dette tilpasser mekanismen til servoen. Jeg bruger den runde servo vedhæftet fil. Dette er designet til at være modulært, og designet fungerer godt indtil videre for mig. I øvrigt er mikrofonforstærkeren varmlimet nær højttalerudgangen!

Trin 3: Bevægelse

Det er ikke kritisk, at du præcist kopierer min bevægelsesmetode-faktisk er denne trekantform ærlig talt ikke så stabil. Men jeg bruger de kontinuerlige rotationsservoer og fastgør dem til hjul. For at håndtere enhver form for vægt skal du tage vægten af servoen og sætte den på hjul/aksel/kugleleje.

Trin 4: Ledningsføring og kodning

Undskyld diagrammet. Jeg brugte MSPaint. Du SKAL justere bukkomformeren for at få den til 5v. Tag en voltmåler og en lille skruetrækker ud. Yup, bliv ved med at dreje den lille justeringsskrue.

Arduino -koden er her såvel som DMTF -biblioteket, som du skal tilføje til arduino IDE -biblioteket.

Der er en fejl på diagrammet. Det refererer til et 11v batteri. Jeg endte med at bruge et 7,4v LiPo -batteri i stedet. Du er velkommen til at justere det batteri, du bruger, så det passer til dine strømbehov.

Trin 5: Og du er klar til at forårsage ødelæggelse

Du ringer ind på din tablet og går en tur rundt i dit vens hus, stjæler drikkevarer og jagter folk. God fornøjelse med dette. Udvid koden. Skub grænserne!