Indholdsfortegnelse:

HACKED! Servomotor som modeltogfører !: 17 trin
HACKED! Servomotor som modeltogfører !: 17 trin

Video: HACKED! Servomotor som modeltogfører !: 17 trin

Video: HACKED! Servomotor som modeltogfører !: 17 trin
Video: Управление 16 серводвигателями с использованием модуля PCA9685 и Arduino V2 2024, November
Anonim
HACKED! Servomotor som modeltogfører!
HACKED! Servomotor som modeltogfører!

Kom godt i gang med modelbaner? Har du ikke nok budget til at købe alle de dyre togcontrollere? Bare rolig! I denne instruktive vil jeg vise dig, hvordan du kan lave din egen lavbudget togkontroller ved at hacke en servomotor. Så lad os komme i gang!

Trin 1: Saml det væsentlige

Saml det væsentlige
Saml det væsentlige

Så her er hvad du skal bruge:

  • En standard servomotor (et plastgear anbefales, da servomotorens mekanik vil være ubrugt.)
  • En skruetrækker
  • En diagonal skærer
  • Nogle M-M jumperwires
  • Et power feeder-spor (Brug en passende sporvidde, du har, jeg bruger N-gauge-spor)
  • Nogle F-F jumperwires

Trin 2: Skil servomotoren ad

Adskil Servomotoren
Adskil Servomotoren

Trin 3: Afbryd motorkablerne

Afbryd motorkablerne
Afbryd motorkablerne
Afbryd motorkablerne
Afbryd motorkablerne

Trin 4: Tag servodriveren ud

Tag servodriveren ud
Tag servodriveren ud
Tag servodriveren ud
Tag servodriveren ud

Fjern det øverste gearhus og outputgearet for at afsløre potentiometeret. Skub den ned for at frigøre den fra servomotorens krop og tag førerkortet ud sammen med potentiometeret.

Trin 5: Føj hunstik til udgangskablerne på driverkortet

Tilføj kvindelige stik til udgangstrådene på driverkortet
Tilføj kvindelige stik til udgangstrådene på driverkortet
Tilføj kvindelige stik til udgangstrådene på driverkortet
Tilføj kvindelige stik til udgangstrådene på driverkortet

Hvis du gør det, bliver det lettere at slutte servodriverens output til L298N -motordriverens inputstifter.

Trin 6: Tilslut jumperkabler til L298N -motordriveren

Tilslut jumperkabler til L298N -motordriveren
Tilslut jumperkabler til L298N -motordriveren

Tag et par jumperkabler med hunstik på den ene side og bare ledninger på den anden, og tilslut de bare ledninger til de 5 volt og GND på motorens driverkort. Brug et par han- til han-jumperkabler og tilslut 12-volt-indgangen på motordriverkortet (også markeret som VIN eller VMOT) og GND, der senere skal tilsluttes en 12-volts strømforsyning. Tag derefter endnu et par han- til hanstrømledninger og forbind til en af de to motorudgange. Klik på billedet for at få hjælp.

Trin 7: Tilslut Servo Driver Board

Tilslut Servo Driver Board
Tilslut Servo Driver Board

Tilslut udgangsledningerne på servodrevet til input -benene på motordriveren, der svarer til motorudgangen, strømforsyningssporet vil blive tilsluttet. Hvis udgangene 3 og 4 f.eks. Bruges (se billede), skal servodriverens udgang tilsluttes indgangsstifterne mærket 3 og 4.

Trin 8: Tilslut Servo Tester til Servo Driver Board

Tilslut Servo Tester til Servo Driver Board
Tilslut Servo Tester til Servo Driver Board

Trin 9: Tilslut servodriverens strømindgang til motorens 5 volt udgang

Tilslut servodriverens strømindgang til motorens driver på 5 volt
Tilslut servodriverens strømindgang til motorens driver på 5 volt

Trin 10: Lav testlayoutet

Lav testlayoutet
Lav testlayoutet

Testlayoutet er bare en loop-track lavet ved hjælp af N-gauge Kato Unitrack.

Trin 11: Tilslut strømfødersporet til motordriveren

Tilslut strømindføringssporet til motordriveren
Tilslut strømindføringssporet til motordriveren

Trin 12: Tilslut motordriverens strøm til en 12-volt DC-strømforsyning

Tilslut motordriverens strøm til en 12-volt DC-strømforsyning
Tilslut motordriverens strøm til en 12-volt DC-strømforsyning

Her har jeg brugt en computers strømforsyning til at drive hele opsætningen, men du kan også bruge en 12-volt strømadapter.

Trin 13: Få dit tog og placer det på sporene

Få dit tog og placer det på sporene
Få dit tog og placer det på sporene

Hvis du vil, kan du teste din opsætning ved blot at bruge lokomotivet.

Trin 14: Start opsætningen

Start opsætningen
Start opsætningen

Trin 15: Kalibrer driveren

Kalibrer driveren
Kalibrer driveren
Kalibrer driveren
Kalibrer driveren

Når opsætningen er tændt, skal du trykke på knappen på servotesteren en gang. Den midterste LED skal lyse, og servotesteren beordrer servodriveren til at flytte motoren i 90 graders vinkel (som det normalt ville gøre i en almindelig servomotor). Juster potentiometeret på servodriveren, indtil lokomotivet holder op med at bevæge sig.

Trin 16: Det er udført

Trin 17: Hvad er det næste ?

Da denne modeltogchauffør bruger en servomotors førerkort, kan den let styres ved hjælp af en hvilken som helst mikrokontroller og kan også bruges med trådløse RC -controllere til at styre togene og endda turnouter. Begejstret? Hold øje med fremtidige projekter relateret til dette og alt det bedste for din bygning!

Anbefalede: