Indholdsfortegnelse:
Video: Indkapsling af trin servomotor med seriel kontrol via Arduino ved hjælp af en 3D -printer - Pt4: 8 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29
I denne fjerde video af Motor Step -serien vil vi bruge det, vi tidligere har lært, til at bygge en stepper servomotor med styring via seriel kommunikation og reel positionsfeedback ved hjælp af en resistiv encoder, der overvåges af en Arduino. Derudover vil hver samling være indkapslet i et plasthus, der er bygget ved hjælp af en 3D -printer.
I denne video vil jeg vise dig, hvordan vi fik steppermotoren til at blive til en servomotor, styret af kommandoer. Denne gang lavede vi en kasse lavet i 3D -printeren. Med dette er vores motor super kompakt og ligner endda en professionel servomotormodel. Så i vores specifikke samling vil jeg gerne påpege, at vi brugte en Arduino Nano. Denne model blev valgt på grund af sin størrelse, da den passede optimalt i den kasse, vi designede.
Trin 1: Servo med seriel kommunikation
Her har vi 3D -visningen i Solid Works fra boksen, vi designede og printede i 3D.
Trin 2: Nøglefunktioner
- Tillader kommandoer gennem seriel kommunikation
- Kompakt og let at samle
- Bruger stepper motor, en stærkere og mere præcis motor end DC motorer
- Fleksibilitet i softwarekonfigurationer, der muliggør forskellige former for kontrol
- Returnering af den faktiske positionsinformation ved at aflæse sensoren
Trin 3: Montering
I denne samling vil vi bruge Arduino Nano og en Nema 17 standard pitchmotor med dobbeltaksel.
Potentiometeret vil fortsat fungere som en sensor for den aktuelle akseposition. For at gøre dette skal motorakslen fastgøres til potentiometerknappen.
Denne gang vil vi forbinde potentiometeret med den analoge indgang A7.
• AXIS tilsluttes pin A7 (lilla ledning)
• 5V strømforsyning (grøn ledning)
• GND -referencen (sort ledning)
OPMÆRKSOMHED!
Inden sensorpotentiometeret sættes på akslen, skal du teste enheden for at kontrollere, at rotationen sker i den rigtige retning. Når du kører en positionsforøgelse, skal motoren rotere for at øge sensorpotentiometeret
Anbefalede:
Kontrol ledt over hele verden ved hjælp af internet ved hjælp af Arduino: 4 trin
Kontrol ledt over hele verden ved hjælp af internet ved hjælp af Arduino: Hej, jeg er Rithik. Vi kommer til at lave en internetstyret LED ved hjælp af din telefon. Vi kommer til at bruge software som Arduino IDE og Blynk.Det er enkelt, og hvis det lykkedes dig, kan du styre så mange elektroniske komponenter, du ønskerTing We Need: Hardware:
Ultralydsradar ved hjælp af Arduino Nano og seriel plotter: 10 trin
Ultrasonic Radar Brug af Arduino Nano og Serial Plotter: I denne Instructable vil vi lære om det grundlæggende i et servobibliotek samt opsætning af ultralydssensoren og bruge den som en radar. output fra dette projekt vil være synligt på den serielle plottermonitor
Trådløs fjernbetjening ved hjælp af 2,4 GHz NRF24L01 -modul med Arduino - Nrf24l01 4 -kanals / 6 -kanals sender modtager til Quadcopter - Rc Helikopter - Rc -fly ved hjælp af Arduino: 5 trin (med billeder)
Trådløs fjernbetjening ved hjælp af 2,4 GHz NRF24L01 -modul med Arduino | Nrf24l01 4 -kanals / 6 -kanals sender modtager til Quadcopter | Rc Helikopter | Rc -fly ved hjælp af Arduino: At betjene en Rc -bil | Quadcopter | Drone | RC -fly | RC -båd, vi har altid brug for en modtager og sender, antag at vi til RC QUADCOPTER har brug for en 6 -kanals sender og modtager, og den type TX og RX er for dyr, så vi laver en på vores
Læs og skriv fra seriel port med hindbær Pi ved hjælp af Wemos: 5 trin
Læs og skriv fra seriel port med Raspberry Pi ved hjælp af Wemos: Kommunikation med en Raspberry Pi ved hjælp af en Wemos D1 mini R2
Flash ESP-01 (ESP8266) Uden USB-til-seriel adapter ved hjælp af Raspberry Pi: 3 trin
Flash ESP-01 (ESP8266) Uden USB-til-seriel adapter ved hjælp af Raspberry Pi: Denne instruktion guider dig til, hvordan du starter programmeringen af din ESP8266 mikrokontroller på et ESP-01 WIFI-modul. Alt hvad du behøver for at komme i gang (udover ESP-01-modulet selvfølgelig) er Raspberry Pi Jumper wires 10K modstand, jeg ville renovere en o