Panzer VIII Maus Drevet af mikrobit: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

Tinkercad -projekter »

Det var på dette semester, at vores skoles begavede klasse havde et særligt forløb:

Brug BBC micro: bit til at drive en 3D -printet bil

Men jeg kunne ikke lide den ramme, vores lærer lavede til os (Du ved, skriv "BitCar Micro Bit" på Google, og du vil se mange lignende ting), JEG VIL have NOGET FORSKELLIGT !!!

Så i stedet for at lave hjulbiler besluttede jeg mig for at lave et bælte med bælte (også 3D -printet!)

Det første billede er det, jeg vil lave.

Alle udskrivbare komponenter i en bevægelig model af en tysk tank kaldet Maus. (Verdens mest tunge nogensinde lavet.)

Forbrugsvarer

Trin 1 & 2:

En Tinkercad -konto

Trin 3:

1. 1x (eller 2x) BBC micro: bit.
2. Kode med Mu Python Script Editor Af DFRobot Team. (Kører BBC micro: bit.) (Du kan også bruge noget andet til at styre TT Motors, hvis du ved, hvordan du gør det.)

Trin 4:

1. En 3D -printer.

2. 1x (eller 2x) BBC micro: bit.
3. 1x driverudvidelseskort til BBC micro: bit. (Såsom denne) (Du kan også bruge noget andet til at køre TT Motors, hvis du ved, hvordan du gør det.)
4. 2x 3V ~ 6V TT motor gearkasse. (1:48 Gear Ratio, AKA Hobby Gearmotor i Tinkercad, kan finde det i kredsløb> Komponenter i redigeringsgrænsefladen) (Igen kan du også bruge noget andet til at køre TT Motors, hvis du ved, hvordan man gør det.)

Trin 1: Find noget til redigering

Jeg fandt nogle 3D Maus -modeller i galleriet.

Men nogle af modellernes udvendige design er for simpelt, og sarte er i ét stykke, hvilket er SUPER svært at opdele alle komponenter.

Til sidst fandt jeg den på det første billede ovenfor. (Over dette trin's titel)

Det ydre er ikke for enkelt, og det kan være udelukket!

Så jeg brugte den som min skabelon.

Trin 2: Lad os oprette layoutet

Trin I: Shrink N 'Demonter

Få den til at passe ind i arbejdsplanen.

Demonter alt, hvad der skal redigeres.

(Første billede ovenfor)

Trin II: Gravning

Grav huller i tårnet og kroppen for at få motorerne til at passe ind i det.

(Andet og tredje billede ovenfor)

Trin III: Suspension

Suspensionen i den originale skabelon var mærkelig. (Ligesom det femte billede ovenfor)

Det sjette billede er måden at tilføje tværstænger på venstre (og også højre) krop.

Otte tværstænger i alt.

De kommer til at vedhæfte de 8 hjul i The Seventh Pic.

Fire af hjulene er fastgjort til en blok med et hul på for at fastgøre TT -motorerne og skal fastgøres til de øverste tværstænger. (Det ottende billede)

(Faktisk burde der kun være 2 af dem knyttet til den blok, men jeg synes stadig, at fire er nødvendige)

Trin IV: Spor

Banen er adskilt i tonsvis af små stykker som The Ninth Pic.

Det tiende billede er, hvordan de skal se ud: hjulets pigge passer godt i dem, og de kan fastgøres en efter en.

(Der er ret mange måder at fastgøre dem på, som at printe en stang og to hætter separat, og få stangen til at gå gennem hullerne mellem de små spordele og sætte hætterne på 2 sider.)

(Jeg foretrækker at bruge et stykke jerntråd til at gå gennem hullerne og bøje dets begge sider (lidt som hæfteklammer), fordi printeren ikke er præcis nok til at udskrive så små stænger og hætter, og jeg ikke behøver nogen hætter ved ved at gøre sådan.)

Trin V: Eksporter

Eksporter alle delene.

(JEG LÆGGER ALLE FILER OVER, BRUG DET SELV:))

Vi udskriver dem senere.

Trin 3: Til motoren

I dette trin kommer vi til at bruge Mu Python Script Editor af DFRobot.

(Ansvarsfraskrivelse: Det er kun en demonstration, ikke reklame.)

(Du kan hente det fra linket i sektionen 'forbrugsvarer'.)

1. Tilslut micro: bit til din computer.
2. Download den redaktør, jeg nævnte.
3. Pak alle filer ud, indtil du ser 'Mu 1.0.1.exe'.
4. Dobbeltklik for at køre det. (Hvis UAC dukker op, skal du bare klikke på ja.)
5. Når installationsguiden dukker op, skal du foretage installationen.
6. Når softwaren er installeret, skal du køre editoren.
7. Vælg 'Maqueen' i feltet 'Vælg tilstand'.
8. Skriv scriptet under afsnittet 'Scripts' i redigeringsgrænsefladen.
9. Gem den tekst, du har skrevet som en.py -fil.
10. Klik på knappen 'flash' over tekstområdet for at blinke filen på micro: bits.

žScripts:

fra import af mikrobit *

importere radio

žI2caddr = 0x10

ž

ždef motor (retning L, hastighed L, retning R, hastighed R):

ž buf = bytearray (5)

ž buf [0] = 0x00

ž buf [1] = retningL

ž buf [2] = speedL

ž buf [3] = retningR

ž buf [4] = speedR

ž i2c.write (I2caddr, buf)

žradio.on ()

žradio.config (kanal = 01)

mens sandt:

ž hvis button_a.was_pressed ():

ž radio.send ('A')

ž hvis button_b.was_pressed ()

ž radio.send (‘B’)

ž msg = radio.receive ()

ž hvis msg ikke er Ingen:

ž hvis msg == A:

ž motor (0, 255, 0, 0) # venstre motor frem og venstre motorhastighed = 255, (1, 255, 0, 0) for venstre motor baglæns

ž søvn (1000)

ž hvis msg == B:

ž motor (0, 0, 0, 255) #højre motor fremad og højre motorhastighed = 255

ž søvn (1000)

Trin 4: Udskriv, saml og få det til at fungere

(Jeg har ikke nogen billeder til nogen rigtige ting, jeg har printet i dette trin, fordi kun min lærer har en 3D -printer, og det er sommerferie i Taiwan - ingen politik involveret her:))

1. Send de ting, vi skal udskrive, til 3D -printeren.

(Google dig selv, det afhænger af hvilken printer du har)

2. Udskriv dem.

3. Juster de tre dele af kroppen som billedet ovenfor. Vedhæft dem ikke nu.

4. Sæt hjulene på tværstængerne. Husk, at dem med blokke skal svare til de øverste tværstænger.

Tilslut alle spordele, sæt det på hjulene for at få det til at ligne et rigtigt bæltekøretøj.

5. Sæt TT -motorerne i karosseriet, og indsæt deres aksler (som er hvide stænger) i blokkenes (rektangulære) huller på de øverste hjul. Lav det derefter til at blive fastgjort på kroppen (som på billedet ovenfor, brug lim eller tape)

6. Tilslut motorerne til driverkortet og driverkortet til en af micro: bitene. Sørg for, at du har nok strømforsyning til alle komponenter, og nyd din tid med at spille denne fjernstyrede tank!

(Sådan styres: tryk på knappen A for at dreje til højre, knappen B for at dreje til venstre, tryk på begge for at gå lige frem)