DIY Sådan styres servomotorvinklen ved hjælp af Visuino -sekvenskomponent: 10 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

I denne vejledning vil vi bruge Servomotor og Arduino UNO og Visuino til at styre servomotorvinkel ved hjælp af sekvenskomponent. Sekvenskomponent er perfekt til situationer, hvor vi ønsker at udløse flere hændelser i rækkefølge i vores servomotorgrader.

Se en demonstrationsvideo.

Trin 1: Hvad du får brug for

• Arduino UNO (eller enhver anden Arduino)
• Jumper ledninger
• Servomotor
• Visuino -program: Download Visuino

Trin 2: Kredsløbet

• Tilslut servomotor "Orange" pin til Arduino Digital pin [8]
• Tilslut servomotor "rød" pin til Arduino positiv pin [5V]
• Tilslut servomotor "Brown" pin til Arduino negative pin [GND]

Trin 3:

Alt du skal gøre er at trække og slippe komponenter og forbinde dem sammen. Visuino opretter arbejdskoden for dig, så du ikke behøver at spilde tid på at oprette koden. Det vil gøre alt det hårde arbejde for dig hurtigt og nemt! Visuino er perfekt til alle slags projekter, du kan nemt bygge komplekse projekter på ingen tid!

Download den nyeste kraftfulde Visuino -software

Trin 4: Start Visuino, og vælg Arduino UNO -korttype

For at starte programmeringen af Arduino skal du have Arduino IDE installeret herfra:

Vær opmærksom på, at der er nogle kritiske fejl i Arduino IDE 1.6.6. Sørg for, at du installerer 1.6.7 eller højere, ellers fungerer denne instruks ikke! Hvis du ikke har gjort det, skal du følge trinene i denne instruktion for at konfigurere Arduino IDE til at programmere Arduino UNO! Visuino: https://www.visuino.eu skal også installeres. Start Visuino som vist på det første billede Klik på knappen "Værktøjer" på Arduino -komponenten (billede 1) i Visuino Når dialogen vises, skal du vælge "Arduino UNO" som vist på billede 2

Trin 5: Tilføj komponenter i Visuino

• Tilføj "Sekvens" -komponent
• Tilføj 5x "Analog Value" -komponent
• Tilføj "Analog Multi Merger" -komponent
• Tilføj komponenten "Opdel analog efter værdi"
• Tilføj "Servo" -komponent

Trin 6: I Visuino -sætkomponenter

Vælg "Sekvens1" -komponent, dobbeltklik på den. I dialogboksen "Elementer": Træk 5X "Periode" -elementet til venstre.

• Vælg elementet "Periode1" og indstil "Forsinkelse" til "1000" under vinduet Egenskaber.
• Vælg elementet "Period2" og indstil "Forsinkelse" til "2000" under vinduet egenskaber.
• Vælg elementet "Period3" og indstil "Forsinkelse" til "3000" under vinduet egenskaber.
• Vælg elementet "Period4" og indstil "Forsinkelse" til "4000" under vinduet egenskaber.
• Vælg elementet "Period5" og indstil "Forsinkelse" til "5000" under egenskabsvinduet >> denne vil kun blive brugt til en pause i slutningen.

Lad os nu indstille grader for servomotor: Vælg "AnalogValue1" -komponent og under egenskabsvinduet sæt "Værdi" til "0"

Vælg "AnalogValue2" -komponent og under egenskabsvinduet indstil "Værdi" til "60"

Vælg "AnalogValue3" -komponent og under egenskabsvinduet indstil "Værdi" til "120"

Vælg "AnalogValue4" -komponent og under egenskabsvinduet indstil "Værdi" til "180"

Vælg "AnalogMultiMerger1" -komponent og under egenskabsvinduet indstil "Input -ben" til "4"

Vælg "DivideByValue1" -komponent og under egenskabsvinduet indstil "værdi" til "180"

Trin 7: I Visuino Connect -komponenter

• Tilslut "Sekvens1"> Periode1 pin [Out] til "AnalogValue1" pin [ur]
• Tilslut "Sekvens2"> Periode1 pin [Out] til "AnalogValue2" pin [ur]
• Tilslut "Sequence3"> Periode1 pin [Out] til "AnalogValue3" pin [ur]
• Tilslut "Sequence4"> Periode1 pin [Out] til "AnalogValue4" pin [ur]
• Tilslut "AnalogValue1" pin [Out] til "AnalogMultiMerger1" pin [0]
• Tilslut "AnalogValue2" pin [Out] til "AnalogMultiMerger1" pin [1]
• Tilslut "AnalogValue3" pin [Out] til "AnalogMultiMerger1" pin [2]
• Tilslut "AnalogValue4" pin [Out] til "AnalogMultiMerger1" pin [3]
• Tilslut "AnalogMultiMerger1" pin [Out] til "DivideByValue1" pin [In]
• Tilslut "DivideByValue1" pin [Out] til "Servo1" pin [In]

Tilslut "Servo1" pin [Out] til Arduino digital pin [8]

Trin 8: Generer, kompiler og upload Arduino -koden

I Visuino skal du trykke på F9 eller klikke på knappen vist på billede 1 for at generere Arduino -koden, og åbne Arduino IDE

I Arduino IDE skal du klikke på knappen Upload for at kompilere og uploade koden (billede 2)

Trin 9: Spil

Hvis du driver Arduino UNO -modulet, begynder servomotoren at bevæge sig i henhold til de grader, du har indstillet.

Tillykke! Du har afsluttet dit projekt med Visuino. Vedhæftet er også Visuino -projektet, som jeg har oprettet til denne Instructable. Du kan downloade og åbne den i Visuino:

Trin 10: Andre Visuino -vejledninger

Klik her og her for at se andre Visuino -vejledninger.