Indholdsfortegnelse:

GoBabyGo: Lav en joystick-kontrolleret Ride-on bil: 10 trin (med billeder)
GoBabyGo: Lav en joystick-kontrolleret Ride-on bil: 10 trin (med billeder)

Video: GoBabyGo: Lav en joystick-kontrolleret Ride-on bil: 10 trin (med billeder)

Video: GoBabyGo: Lav en joystick-kontrolleret Ride-on bil: 10 trin (med billeder)
Video: The Cardigans - My Favourite Game “Stone Version” 2024, November
Anonim
GoBabyGo: Lav en joystick-kontrolleret Ride-on bil
GoBabyGo: Lav en joystick-kontrolleret Ride-on bil
GoBabyGo: Lav en joystick-kontrolleret Ride-on bil
GoBabyGo: Lav en joystick-kontrolleret Ride-on bil
GoBabyGo: Lav en joystick-kontrolleret Ride-on bil
GoBabyGo: Lav en joystick-kontrolleret Ride-on bil

GoBabyGo blev grundlagt af en professor ved University of Delaware og er et globalt initiativ, der viser lægfolk, hvordan man ændrer legetøjsbiler, så de kan bruges af små børn med begrænset mobilitet. Projektet, der indebærer udskiftning af fodpedalen med en let skubbet knap, koster omkring $ 200 og kræver lidt teknisk dygtighed.

Resultatet er mere end bare en sjov tur. Børn med begrænset mobilitet er ofte i fare for social isolation, simpelthen fordi de ikke let kan henvende sig til legekammerater. Disse biler hjælper børn med at blive uafhængigt mobile, så de lettere kan udforske deres verden og samtidig tiltrække jævnaldrende positiv opmærksomhed.

Inspireret af GoBabyGo og med input fra fysioterapeuter udviklede vi et design til styring af en kørende bil, der kan styres fuldt ud med et joystick. Et joystick har flere fordele i forhold til en knap og rat. Nogle børn har ikke den motorstyring, der kræves for at bruge et rat, så de har begrænset kontrol over, hvor de skal hen. Knapperne har to hastigheder - slukket og fuld effekt, hvilket gør det svært for yngre børn at styre. Og med et rat i bilstil kan bilen ikke foretage skarpe sving i trange indendørs områder.

Joystick -bilerne fungerer som en slags elektrisk kørestol. Dette er især vigtigt, fordi der findes få motoriserede kørestolsmodeller til små børn, og dem, der findes, koster tusindvis af dollars. De kan også være afskrækkende for andre børn-det modsatte af legetøjsbiler, der lokker.

Joystick-styrede GoBabyGo-biler kan også hjælpe med at forberede børn på at styre en større motoriseret kørestol, når de er ældre. Dette er særlig vigtigt, fordi forsikringsselskaber ofte ikke betaler for en kørestol, medmindre et barn kan demonstrere kompetence ved hjælp af et joystick-en Catch-22-situation, som joystickbilen kan hjælpe med at løse.

Disse fordele kræver mere en økonomisk investering (de koster omkring 50% mere end trykknapbilen, mindre hvis du har nogle dele ved hånden), og de vil kræve lidt mere tid og dygtighed at sammensætte.

I dette projekt erstatter et joystick pedalen og rattet, der oprindeligt blev brugt til at styre en batteridrevet Jeep. Forhjulene udskiftes med hjul, og to motorstyringer og en Arduino mikrokontroller styrer de to motorer. Disse instruktioner er trin-for-trin for denne Jeep, men her er et generaliseret kredsløbsdiagram for dem, der er interesseret i det store overblik. Dette design gør barnet i stand til at gå fremad, baglæns og dreje med en nul -svingradius - og vi er overbeviste om, at alle børn skal kunne snurre i cirkler!

Bemærk, at dette projekt bruger 3D -trykte dele. Hvis du mangler en 3D-printer, kan udskrivningstjenester findes online, på biblioteker eller hos en maker-space. Projektet indeholder også masser af lodning, selvom nogle af splejsningerne kunne erstattes med krympestik.

Hvis du har spørgsmål, kommentarer, forslag til forbedringer eller har brug for hjælp til fejlfinding af din joystick-kontrollerede GoBabyGo Jeep, kan du kommentere her eller sende en e-mail til os på [email protected].

Forbrugsvarer

Værktøjsliste

Blyant Saks Phillips skruetrækker Små phillips skruetrækker Lille fladskruetrækker Målebånd 3/4 skruenøglePliersPVC rørskærer eller savPVC lim Hvidt gaffatape Bor Wire strippers Krympeværktøj Loddejern (med svamp) og røgudsugningVarmepistolElektrisk tapeHammerRotværktøj (Dremel) Port til Internettet

Trin 1: Deleliste

Liste over dele
Liste over dele

1. 2x QuicRun1060 60A børstede ESC'er2. Arduino nano mikrokontroller 3. joystick 4. 8x 3/4 "PVC albue 5. joystick holder pt1 (3D trykt) 6. joystick holder pt2 (3D printet) 7. joystick kugle 1,5” (3D printet) 8. joystick kugle 2,0”(3D -printet) 9. 8x træskruer (ca. 1 ½”) 10. 7x #0 1/2” skruer 11. kickboard 12. 2x 5”caster13. Stor (~ 4 mm) varmekrymp 14. Lille (~ 1/16”) varmekrympning 15. 2x ½-13 møtrik 16. 4x skive med ½” I. D. 17. 2x quick release tee (3D-trykt) og 2x 1,25 "stykke.125" diameter dyvel eller spyd 18. 2x 14-16 AWG (blå) hunspadeforbindelser 19. Firetråds båndkabel 20. 16 gauge rød ledning 21. 16 gauge sort tråd 22. ¼”splitvævet plasttrådrør 23. ⅛” gummipakningsark (lille) 24. 2x 4-40 fladt hoved 1 ¼”bolt 25. 2x 4-40 møtrik 26. 4x træstykker (ca. 1-2 tommer på hver side) 27. 10 fod ¾” skema 40 PVC-rør

Trin 2: Pak jeepen ud (dele, der skal opbevares)

Pak jeepen ud (dele der skal opbevares)
Pak jeepen ud (dele der skal opbevares)
Pak jeepen ud (dele der skal opbevares)
Pak jeepen ud (dele der skal opbevares)

28. Baghjul29. Bagaksel (lynlås fastgjort til forstangen) 30. Forstang (lynlås bundet til bagaksel) 31. Grå forstærkningsstykker 32. Sæde 33. Små plastnøgler 34. Poser med møtrikker, bolte og skruer 35. Bagmotorer 36. Motor dækker 37. Oplader 38. Forlygter 39. Kuffert 40. Hjælpestreng til musik 41. Manual

Dele af den jeep, der ikke er vist på billedet, kan kasseres.

Trin 3: Baghjul

1. Fjern alle møtrikker og skiver fra bagakslen (29).

2. Skub bagakslen på plads som vist herunder.

Billede
Billede

3. Installer bagmotorer (35), baghjul (28), afstandsstykker (34), møtrikker (34) (stram møtrikkerne på akselens (29) to ender samtidigt) og navkapsler (34) som vist i manual (billede herunder). Brug de medfølgende plastnøgler.

Billede
Billede

Trin 4: Fronthjul

1. Skru den forreste styremotor af.

Billede
Billede

2. Tag stikket ud og fjern den forreste styremotor.

3. Brug en klemme til at holde den forreste stang (30).

4. Fjern rørene på den forreste stang (30) ved hjælp af dremel og et skærehjul til at skære igennem svejsningerne, der holder rørene på plads. Når svejsningerne er skåret, skal du bruge en hammer til at banke røret ud, hvis det er nødvendigt.

5. Anbring hjulene (12) i hullerne i stangen (hvor rørene var) med skiver (16) på begge sider af hullet. Bolt hjulene til stangen ved hjælp af ½-13 låsemøtrikker (15). Sørg for, at hjulene ikke er installeret på hovedet; monteringsfliker på stangen skal være på hjulsiden.

6. Brug skruer (34), der findes i jeepdelene, til at skrue den forreste stang til jeepen.

Billede
Billede

Trin 5: Ledningsføring

1. Tag alle ledninger, der er tilsluttet det originale motorkontrolkort, ud, og fjern og kassér kortet.

Billede
Billede

2. Sæt tape over den ikke -tilsluttede batteriterminal. Dette forhindrer utilsigtet afladning af batteriet.

Billede
Billede

3. Klip den sorte ledning af hovedstikket, og lad den røde ledning være tilsluttet stikket (for nu). Fjern enden af den sorte ledning.

Billede
Billede

4. Klip alle ledninger fra det lille seks-leder kabel i jeepen. Kassér stikket, og fjern de sorte og røde ledninger.

Billede
Billede

5. Skær stikket tilsluttet de røde og sorte ledninger af ESC'erne (1), og sørg for at skære så tæt på stikket som muligt. Fjern enderne af de sorte og røde ledninger.

Billede
Billede

6. Tilslut den sorte ledning fra batteriet (fra trin 3), den lille sorte ledning fra jeepen foran (fra trin 4) og de sorte ledninger fra ESC'erne (fra trin 5). Lodde og dæk med den store varmekrympning (13).

Billede
Billede

7. Tilslut de to store røde tråde fra ESC'erne (fra trin 5) og den lille røde ledning (fra trin 4) til et stykke på 16 meter rødt (20) på to fod. Lodde og dæk med den store varmekrympning (13).

Billede
Billede

8. Fra undersiden af jeepen fjernes det sorte dæksel, der beskytter de ledninger, der er fastgjort til kontakten til høj hastighed/lav hastighed og gearknappen Frem/Stop/Baglæns (5 skruer).

Billede
Billede

9. Klip de ledninger, der går til fodpedalen.

Billede
Billede

10. Klip de små lynlåse, der holder ledninger sammen i nærheden af afbryderne.

Billede
Billede

11. Træk alle ledninger af kontakterne ved hjælp af en tang. Sørg for ikke at skære disse ledninger. Når du bruger en tang, skal du prøve at trække op og til siderne for let at trække spadeterminalerne ud.

12. Der er et switch -stik med to sorte ledninger og en brun ledning forbundet til det. Klip den brune ledning, men lad den forbinde de to sorte ledninger. Sæt tape over metaldelen af terminalen.

Billede
Billede

13. Klip den hvide ledning af stikket.

Billede
Billede

14. Kassér de frakoblede ledninger (dem, der ikke er forbundet med andet).

15. Træk den to fod lange 16 gauge røde ledning (20, tidligere brugt i trin 7) gennem hullet i rummet under sædet til undersiden af Jeep nær propperne, afslut enden og krym til en spadeforbindelse (18), og tilslut spade -stikket som vist på billedet. Fjern enden af den 16 gauge sorte ledning (21), og krym den til en anden spadestik (18), og slut derefter spadeforbindelsen til den samme kontakt som vist på billedet. Træk den anden ende af den sorte ledning ind i rummet under sædet.

Billede
Billede

16. I rummet under sædet fjernes stikket fra den røde ledning i opladningsporten (stikket sidder på i trin 3), fjerner enden og loddet til den 16 gauge sorte ledning (21), der er tilsluttet kontakten i trin 15, dækker med varmekrympning.

17. Fjern enderne af de røde ledninger fra motorerne. Skær propperne fra den gule ledning fra ESC'erne, fjern ledningerne, og lod de gule ledninger fra ESC'erne til motorernes røde ledninger, der dækker med varmekrympning. Fjern nu enderne af de sorte ledninger fra motorerne. Skær propperne fra den blå ledning fra ESC'erne, fjern ledningerne, og lod de blå ledninger fra ESC'erne til motorernes sorte ledninger, der dækker med varmekrympning.

18. Med en stjerneskruetrækker i størrelse 0 (meget lille), skrues skruen af og fjernes fra joysticket (3) som vist på figuren.

Billede
Billede

19. Skru og fjern (med en stjerneskruetrækker i størrelse 1) de fire skruer, der er cirkuleret med blåt på billedet herunder. Fjern de vedhæftede metalbånd og kassér dem.

Billede
Billede

20. Bøj forsigtigt metalspidserne (på siden af joysticket) i nedenstående retning, så joysticket passer ind i holderen.

Billede
Billede

21. Skær det lille hvide stik af joystickets seks ledninger.

22. Skub metalstykket og det varme stykke, der krymper af joystickets ledninger, og frygt dem ikke.

23. Sæt en 4-40 møtrik (25) i hvert af de to sekskantede huller i joystickholderen pt1 (5), en nær toppen af "koppen" og en anden i bunden. Det kan hjælpe at skrue en 4-40 bolt (24) ind i møtrikken udefra og dreje bolten, indtil møtrikken er trukket helt ind i det sekskantede hul.

24. Sæt den ene ende af firetråds båndkablet (19) gennem hullet på siden af joystickholderen pt1 (5).

25. Adskil de fire ledninger i båndkablet i cirka en tomme.

26. Fjern ca. ¼”isolering fra båndkablets sorte ledning og fra joystickets grønne og sorte ledninger. Lodde og varme krymper disse ledninger sammen. Brug den lille varmekrympning (14).

27. Fjern ca. ¼”isolering fra båndkablets røde ledning og fra de orange og gule ledninger på joysticket. Loddemetal og varme krymper disse ledninger sammen.

28. Fjern ca. ¼”isolering af båndkablets blå ledning og joystickets blå ledning. Loddemetal og varme krymper disse ledninger sammen.

29. Fjern ca. ¼”isolering fra båndkablets grønne ledning og fra joystickets brune ledning. Loddemetal og varme krymper disse ledninger sammen.

30. Træk så meget af båndkablet ud af joystickholderen som du kan, men stop ved varmekrympningen (lad det være i holderen).

31. Stil joysticket op over joystickholderen, og skub det forsigtigt på plads.

32. Skru joysticket ind i joystickholderen med 7 meget små (⅜” #0) skruer (10).

33. Vrid de to røde metalstykker af joystickets pind. Skru joystickkuglen (7 eller 8) fast på joystickets pind (hvor de røde dele var).

34. Skru instrumentbrættet af, og før det firetrådede kabel gennem instrumentbrættet (hvor rattet ville fastgøre) langs undersiden af jeepen (med ledningerne til/fra propperne) og igennem til bagkammeret under sædet, og skru derefter instrumentbrættet på igen.

35. Skub et hvilket som helst ekstra båndkabel ind i instrumentbrættet, så der er nok nok til, at joystickholderens position kan justeres.

36. Sæt et trådrør (22) omkring båndkablet for at beskytte det mod at blive rykket, og for at få det til at se mere rent ud. Gaffatape eller varm lim den ene ende af røret til joystickholderen (det skal passe i hullet i siden) og den anden ende af røret til instrumentbrættet.

37. Skru motordækslerne (36) fast over motorerne i bagrummet.

38. Til sidst dækkes bagsiden af kontakterne (på undersiden af jeepen) med det sorte kontaktdæksel, som du fjernede fra trin 8.

Resultatet af ændringerne i ledningerne, der foretages her, får kontakten til høj hastighed/lav hastighed til at blive en tænd/sluk -knap (som vil være mærket i afsnittet Finish Touches), og gearknappen til fremad/stop/baglæns bliver ikke -funktionel (dens funktion erstattes af joysticket).

Trin 6: Tilslutning af mikrokontrolleren

Tilslutning af mikrokontrolleren
Tilslutning af mikrokontrolleren

1. Fjern indstillingsbroen (den, der er tættest på den røde køleplade) fra hver ESC for at sætte den i fremad/baglæns (F/R) tilstand som vist på billedet. Drej kontakten på hver ESC til ON -positionen.

2. Skær servostikket af fra de tre signaltråde på begge ESC'er (se foto). Adskil de tre ledninger i cirka en tomme.

3. Adskil de fire tråde på et firetråds båndkabel (19) i den ene ende i cirka en tomme.

4. Fjern ca. ¼”isolering fra den negative (sorte) ledning på tretrådskablet på begge ESC’er og fra den sorte ledning på firetrådsbåndkablet (19). Lod disse tre ledninger til jord (GND) pin (eller hul, hvis der ikke er monteret nogen header) på mikrokontrolleren. Det kan være lettere at lodde de tre ledninger til et lille ekstra stykke ledning og derefter lodde ledningen til mikrokontrolleren, men i dette tilfælde skal du bruge en lille varmekrymp.

5. Fjern ca. ¼”isolering fra den positive (røde) ledning på tretrådskablet på ESC’erne. (Det er ligegyldigt hvilken. Én ESCs røde ledning forbliver ikke forbundet.) Fjern også cirka ¼”isolering fra den røde ledning på firetråds båndkablet. Lod disse to ledninger til mikrokontrollerens 5v pin.

6. Fjern ca. ⅛”isolering fra signaltråden (hvid) på tretrådskablet på venstre ESC. Lod denne ledning til pin 10 på mikrokontrolleren.

7. Fjern ca. ⅛”isolering fra signaltråden (hvid) på tretrådskablet på højre ESC. Lod denne ledning til pin 9 på mikrokontrolleren.

8. Fjern ca. ⅛”isolering af den grønne ledning på firetråds båndkablet. Lod det til pin A1 på mikrokontrolleren.

9. Fjern ca. ⅛”isolering af den blå ledning på firetråds båndkablet. Lod det til pin A2 på mikrokontrolleren.

10. Nu hvor alle ledningerne er færdige, er det tid til at tilslutte batteriet til kredsløbet. Fjern tapen på batteriterminalen, og tilslut den løse røde ledning med det grønne stik til batteripolen.

Trin 7: PVC -ramme

1. Skær PVC -stykkerne i længden

  • 2x 26,5 "stykker
  • 2x 15 "stykker
  • 2x 7,5 "stykker
  • 2x 3 "stykker
  • 1x 5 "stykke
  • 1x 14,5 "stykke
Billede
Billede

2. Saml sadeltøjene (17) ved at trykke træstykket gennem hullet i det lille flapstykke, og lim eller "friktionsspinsvejs" de to store stykker sammen med træets "aksel" i de to små huller i store stykker, så klappen er fanget, men kan dreje.

Billede
Billede

3. Fastgør hurtigfrigørings -tees (17) til enderne på det 14,5 "stykke (skub dem til enderne, drejet i samme vinkel), og skub derefter sadeltøjene på de to 26,5" stykker. Når klapperne er i låst position, skal de pege mod gulvet.

4. Saml rammen som vist ved hjælp af afskåret PVC -rør og 8 PVC -albuer (4). LIM IKKE den øverste del af leddene, der cirkuleres i grønt (Sørg for, at den øverste del - ryglænet - kan fjernes ved at løfte op). Andre samlinger kan limes med PVC -lim efter at have verificeret, at albuens vinkler er passende.

Billede
Billede

5. Brug fire skruer (9) til at fastgøre rammen. Lav først huller med et lille bor, og brug derefter skruer. Skru de to forreste skruer ind fra siden. Skru i træstykker (26) på indersiden af jeepen (en bid for hver skrue). Tip til bagskruerne: Hvis du fjerner baglygterne (du kan få adgang til deres skruer ved at nå op under jeepen, kan du holde træblokkene gennem hullerne, og derefter kan du udskifte lysene.

Billede
Billede

6. Dæk skruerne med hvidt gaffatape.

7. Bor fire styrehuller gennem kickboardet (11) og PVC'en (to ved PVC -albuerne og to nedenfor)

8. Skru kickboardet fast på PVC -røret med fire skruer, med kickboardet centreret vandret og højt nok til at rydde toppen af sædet. Bor pilothuller før hver skrue sættes i. Sæt skruerne stramt nok til, at hovederne er lige under sparkboardets overflade - så de ikke er ubehagelige for ungen, men ikke så langt ind, at de kan gå hele vejen igennem kickboardet.

Billede
Billede

10. Skær et 19 mm x 45 mm stykke 1/8”gummipakning (23).

11. Sæt gummistykket ind i det forsænkede rektangel på joystickholderen pt2 (6). (Du skal muligvis trimme gummistykket lidt).

12. Anbring de to dele af joystickholderen på tværstangen på PVC -rammen. Den større del går tættere på bagsiden af jeepen end den mindre del. Sæt en 1 ¼”4-40 fladhovedbolt i hvert af bolthullerne på joystickholderen pt2 (6), og træk dem ind i møtrikkerne på joystickholderen pt1 (5). Spænd dem, indtil holderen er fastgjort, stram den øverste og nederste bolt lige.

Trin 8: Kode

1. Download og installer Arduino IDE -softwaren

2. Download koden til jeepen, pak zip -mappen ud, og åbn Arduino -filen med Arduino -softwaren.

3. Sørg for, at jeepen er slukket.) Nano -mikrokontroller (2) i jeepen, og tilslut den anden ende af USB -kablet til din computer.

4. Sniff efter røg; der burde ikke være nogen! (Hvis der er røg, skal du tage Arduino -stikket ud og kontrollere dine ledninger - du har muligvis en kort eller forkert forbindelse. Hvis det er tilfældet, skal du muligvis udskifte Arduino.)

5. Klik på Board i menuen Værktøjer i Arduino -applikationen, og vælg Arduino Nano.

6. Se under menuen Værktøjer igen, og klik på Port. Hvis der kun er en tilgængelig port, skal du vælge den; Ellers skal du vælge den nederste.

7. I Arduino-applikationen skal du uploade programmet ved at klikke på Skitse-> Upload.

8. Hvis programmet ikke uploader, og du har set mere end én port, kan du prøve en anden. (Du kan også prøve de forskellige Arduino Nano board -typer)

9. Åbn den serielle skærm for at se de oplysninger, Arduino sender, ved at gå til menuen Værktøjer og klikke på Seriel skærm. Hvis du ikke kan se rulletekst efter et par sekunder, eller hvis alt du får er tilfældige symboler, er “baudrate” muligvis ikke indstillet til 19200. Skift om nødvendigt baudhastigheden ved at vælge 19200 i menuen nederst til højre som vist på billedet.

Billede
Billede

10. Øverst i koden er der nogle værdier, der skal justeres til din Jeep. Skub joysticket til højre (orienteret som om du sidder i jeepen) så langt det går, og indtast X -joystickværdien (vist på den serielle skærm) for CONTROL_RIGHT -variablen øverst i Arduino -koden.

11. Lad joysticket centrere sig selv, og indtast X -joystickværdien for CONTROL_CENTER_X.

12. Skub joysticket til venstre, og indtast X -joystickværdien for CONTROL_LEFT.

13. Skub joysticket fremad, og indtast Y -joystickværdien for CONTROL_UP.

14. Lad joysticket centrere sig selv og indtast Y -joystick -værdien for CONTROL_CENTER_Y.

15. Skub joysticket bagud, og indtast Y -joystick -værdien for CONTROL_DOWN.

16. Upload programmet igen.

17. Tag Arduino -stikket ud, og tænd for jeepen! Du bør høre et par høje bip, en pause på et par sekunder og derefter et lavere bip, der fortæller dig, at jeepen er klar til at køre. Prøv at flytte Jeep ved at skubbe joysticket!

18. Fire værdier i Arduino -koden ændrer, hvor lang tid Jeep tager for at komme til en ny hastighed, enten accelerere eller bremse (fremskynde eller bremse). Hver af de fire værdier styrer hastighedsændringen i en anden situation (se tabel). Værdierne skal være mellem.05 (meget langsom acceleration) og 3 (motorerne kan ikke accelerere meget hurtigere). Værdierne skal være positive. Hvis accelerationen skal ændres (f.eks. Bremses for meget små børn eller fremskyndes for ældre børn), kan du prøve at justere værdierne i Arduino -koden i overensstemmelse hermed.

Billede
Billede

19. Hvis du ændrer accelerations-/decelerationsværdierne i koden, kan de uploades til Arduino ved at slukke for jeepen, tilslutte Arduino til computeren og uploade programmet. Tag derefter Arduino -stikket ud, og tænd for jeepen igen. Se hvordan jeepen kører, og gentag efter behov, indtil du får en acceleration, der er egnet til barnet.

20. Skift de næste tre værdier for at ændre jeepens maksimale hastighed. Rækkevidden for FASTEST_FORWARD er 1500 (bevæger sig slet ikke) til 2000 (maks. Hastighed), og denne værdi ændrer, hvor hurtigt jeepen kan gå i retning fremad.

21. Området for FASTEST_BACKWARD er 1500 (bevæger sig slet ikke) til 1000 (maks. Hastighed), hvilket ændrer, hvor hurtigt jeepen kan gå baglæns.

22. Området for TURN_SPEED er 0 (slet ikke at dreje) til 1 (maks. Hastighed), hvilket ændrer hvor hurtigt jeepen drejer i en cirkel.

23. Området for SLOW_TURNING_WHEN_MOVING er 0 (ingen drejning tilladt ved fremadrettet) til 1 (lige så meget drejning, når du kører fremad, som når du stopper), hvilket ændrer, hvor meget mindre du skal dreje, når du bevæger dig fremad eller bagud for at hjælpe Jeep'en med at foretage en mere jævn drejning.

24. Upload igen for at få hastighedsændringer til at træde i kraft.

25. Der er kommentarer (grå tekst efter "//", der ikke påvirker koden) i programmet for at forklare, hvad der sker. For mere information om kommandoerne, der bruges i dette program, kan du besøge Arduino -webstedet her:

Trin 9: Efterbehandling

1. Når du er tilfreds med, hvordan din jeep kører, kan du dække al elektronikken med sædet. Sørg for at fastgøre den med skruer, der findes i Jeep -boksen (34).

2. Installer de grå forstærkningsstykker (31) med skruer (34) som vist på figuren herunder.

Billede
Billede

3. Sørg for at præcisere, hvilken kontakt der er tænd/sluk -kontakten ved at bruge en permanent markør til at skrive TÆND/SLUK med kontakten mærket HØJ HASTIGHED/LAV HASTIGHED, eller dæk kontakten med et lille stykke hvidt gaffatape og skriv på/ af med det.

Billede
Billede

4. Find stikket, der går foran på jeepen (den, der ikke er firetråds-kablet), og mærk det "UNPLUG TO DISABLE MUSIC".

Billede
Billede

5. Hvis du vil, skal du finde de resterende jeep -dele/tilbehør (dvs. forlygter, værktøjskasse osv.), Som du vil tilføje til Jeep.

TILLYKKE! DU ER FÆRDIG!

Hvis du har spørgsmål, kommentarer, forslag til forbedringer eller har brug for hjælp til fejlfinding af din joystick-kontrollerede GoBabyGo Jeep, kan du kommentere her eller sende en e-mail til os på [email protected].

Trin 10: Tips

Nedenfor er nogle vigtige tips til modtagere af jeepen. Det kan være nyttigt at udskrive dem og inkludere dem med jeepen.

1. Når du tænder for jeepen, skal du vente på tre bip, før jeepen kører.

2. Sluk for jeepen, når den ikke er i brug; batteriet løber tør, selvom jeepen ikke kører.

3. Oplad batterierne i 12 timer efter hver brug.

4. Oplad aldrig batterierne i mere end 24 timer.

5. Tag eller skub jeepen ved den originale plastkrop (ikke PVC -rammen, fordi den kan gå i stykker).

6. Der er et mærket stik under jeepens venstre forside, der kan afbrydes for at deaktivere musikfunktionen, hvis den bliver for irriterende.

7. Jeepen er ikke vandtæt, brug den ikke i regnen, eller lad den stå udenfor.

8. Hvis du har spørgsmål, kommentarer, forslag til forbedringer eller har brug for hjælp til fejlfinding af din joystick-kontrollerede GoBabyGo Jeep, kan du kommentere her eller sende en e-mail til os på [email protected].

Hjælpemiddel Tech Contest
Hjælpemiddel Tech Contest
Hjælpemiddel Tech Contest
Hjælpemiddel Tech Contest

Anden pris i Assistive Tech Contest

Anbefalede: