Hospital Trolley Robot: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

Covid-19-pandemien har ramt verdens bekymring i næsten et år, og sagerne stiger alarmerende dag for dag. Vores medicinske systemer forsøger hårdt at kontrollere denne pandemi, men mange af vores sundhedsarbejdere er også under angreb af denne virus. Så som en forebyggende foranstaltning har vi lavet en fjernstyret hospitalsvognrobot, som kan bruges til at levere mad og medicin til patienterne og dermed reducere nej. af tidspunkter for direkte kontakt af sundhedspersonale med patienterne. En af de største fordele er, at alle bakkerne er aftagelige, så vi kan fjerne det og desinficere efter hver brug.

Denne robot er fuldstændig fremstillet ved hjælp af 10 mm firkantede aluminiumsrør og retvinklede plader sammen med hulplade som platform og glimmer til sidevægge. Alle samlinger er omdrejningsledninger, hvorfor de er lette at fremstille. Enhver med en grundlæggende gør -det -selv -færdigheder kan prøve dette og bidrage til det nærliggende hospital.

Forbrugsvarer

10 mm Aluminium Suare rør - 4 Fuld lenth

10 mm retvinklet aluminiumskanal - 1 i fuld længde (der skæres til 10 m tiende og bores for at revne stykkerne sammen ved samlinger.)

3 mm Pop Revets

12V batteri

100 omdr./min. Gearmotorer x 4

4 100 mm robothjul x 4

Motorklemmer x 4

Plastbakker 40x29x5 cm x4

Sender og modtager (jeg bruger Flyski Fsi6s og FsIa6b, og standardmodellen er mærkbar)

Viper 35A Smart motor driver (Smart motor drivere gør det muligt for os at tilslutte modtageren direkte til driveren)

1 SPDT -switch

Værktøjer påkrævet

1. Boremaskine med 4 mm bit

2. Vinkelskærer

3. Revet Gun

4. Skruetrækker

5. Wire Stripper

Trin 1: Fremstilling af rammen

Robotten er 110 cm høj, 42 cm lang og 32 cm bred. Så firkantrøret af aluminium skæres i de givne dimensioner og reveteres.

4 x 110 cm lange ptubes

10 x 42 cm lange rør

10x 32 cm lange rør.

(Jeg har taget disse målinger på en sådan måde, at mine bakker sidder korrekt inde i det. Juster venligst målene efter dine krav og tilgængelige bakkestørrelser.)

Siderne er også arrangeret på en sådan måde, at jeg let kan fjerne hver bakke uden at forstyrre den anden. I min robot er de to øverste rækker adskilt med en afstand på 20 cm hver.

Den højre vinklede kanal skæres i 10 mm længde og nitteres ved hver samling.

Trin 2: Tilføjelse af platform og sidevægge

Platformen består af Hylum Sheet (jeg brugte et gammelt stykke tilbage i hjemmet), og sidevæggene er bygget med mikrofonark til at dække elektronikdelen. Disse blev også fastgjort ved hjælp af nitter

Trin 3: Elektronikdelen

Den smarte motordriver havde gjort elektronikdelen meget lettere. Du behøvede ikke at bekymre dig om koder og det hele. Driveren er en plug and play -type. Du skal bare tilslutte modtageren og tilslutte batteriet og motorkablerne. knap 4 sæt forbindelser gør din bot klar til brug. Jeg har tilsluttet en afbryder for at tænde botten fra outisde. Hele elektronikken er pakket i en plastkasse og fastgjort på platformen.

Et advarselslys er fastgjort foran robotten, så det let kan ses. Alle er enkle forbindelser, så jeg vil ikke forveksle med flere forklaringer. Selve tallene hjælper dig med at forstå alt.

Trin 4: Demoen

Botten er drevet og klar til brug. Jeg beder alle om at prøve. Jeg har tilsluttet RC siden jeg havde en. Du kan styre denne bot ved hjælp af din telefon ved hjælp af en nodemcu og en hvilken som helst almindelig motordriver. Vedhæfter koden til det samme.

For yderligere tvivl eller afklaring kan du sende mig en e -mail på [email protected]

Hvis du kan lide dette projekt, bedes du støtte mig på Paypal på paypal.me/gokuldasvr