Indholdsfortegnelse:
- Forbrugsvarer
- Trin 1: Designvalg
- Trin 2: Loddehoveder til sensorer
- Trin 3: Lodde Dupont Headers til PCB
- Trin 4: Op- og fremsensorer
- Trin 5: Venstre og højre sensor
- Trin 6: Venstre sensor til midten
- Trin 7: Tilføj sensorer
- Trin 8: Tilføj jumperkabler
- Trin 9: Applikationer
Video: VL53L0X Sensorsystem: 9 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25
Kredsløbsdesign til brug af flere VL53L0X breakout boards. I dette design har vi en sensor vendt fremad, venstre, højre og opad. Anvendelsen af dette bord var mod forhindring af forhindring af WiFi -droner.
Forbrugsvarer
VL53L0X Sensor x4
Retvinklede overskrifter (5 ben) x4
Dupont header -stik (5 ben) x4
Tilslutningstråd
PCB (30 mm x 70 mm)
Lodde + loddejern
Wire Stripper og Cutter
Håndfuld modstande
Trin 1: Designvalg
For let at udskifte sensorer (hvis de går dårligt eller ikke fungerer godt), er det bedre at lodde header -stik til printet i stedet for sensorerne selv, og derfor bruger vi Dupont header -stik. Dette gør det let at skubbe VL53L0X ind og ud af printkortet.
Til integration af flere sensorer har vi ikke brug for VDD- eller GPIO -benene på VL53L0X breakout -kortet. Dette efterlader 5 pins, der skal bruges: Vin, GND, SDA, SCL, XSHUT. Kun XSHUT deles ikke mellem alle sensorer.
Hovedproblemet ligger i at dele Vin-, GND-, SDA- og SCL -linjerne mellem flere sensorer, når hver skal vende en anden retning.
Trin 2: Loddehoveder til sensorer
Sørg for, at overskrifterne er parallelle med sensorerne så meget som muligt. En klemme kan være nødvendig.
Trin 3: Lodde Dupont Headers til PCB
I denne retning er stikket i midten til den opadrettede sensor.
Ligesom det foregående trin skal du igen sikre dig, at overskrifterne er så lige som muligt. Brug fræseren til at klippe de ekstra ender under printkortet af.
Trin 4: Op- og fremsensorer
Ved hjælp af solid-core ledninger eller ledninger fra modstande forbindes de fire delte linjer mellem den tættere af de to sensorer. Sørg for, at du ikke forbinder Vin -stifterne, ikke XSHUT -benene, der er til højre i billedet ovenfor.
Trin 5: Venstre og højre sensor
Vend printkortet tilbage, tilslut de fire delte linjer mellem venstre og højre sensor. For at gøre dette skal du klippe og fjerne tilslutningstrådens ender til den rigtige længde. Drej enderne, hvis de er med flere tråde, og tilføj lodning til spidserne.
Igen skal du sørge for at lodde Vin, ikke XSHUT. Tilføjelse af sensorens breakout boards i Dupont kan hjælpe med at tydeliggøre de korrekte ben til lodning.
Gør dette fire gange.
Trin 6: Venstre sensor til midten
Dette er det mest risikable trin. På undersiden af printkortet loddes hver af de fire linjer fra midten til en af sidesensorerne (i dette tilfælde valgte vi den venstre sensor).
Trin 7: Tilføj sensorer
På dette tidspunkt skulle sensorerne let kunne glide ind på DuPont -stik. Af hensyn til sikkerheden skal du først kontrollere forbindelserne én ad gangen for hvert DuPont -stik, og derefter teste en konfiguration af flere sensorer.
Den samlede vægt bør komme op på omkring 13g.
Trin 8: Tilføj jumperkabler
Skær jumperkablerne i den rigtige længde w.r.t. RPi eller en anden mikrokontroller, hvis din mikrokontroller allerede har et overskrift. Hvis der ikke er nogen header, kan du bare lodde direkte med enhver ledning.
Vi brugte tape og pap til at sikre alt sammen, men der er andre muligheder.
Trin 9: Applikationer
Dette design giver stadig let adgang til alle de nødvendige periferiudstyr til Raspberry Pi Zero W. Her brugte vi multiple sensorsystemet til at undgå kollision med en Tello.
Se depotet her:
Anbefalede:
RADAR Lidar System VL53L0X Laser Time-of-Flight: 9 trin
RADAR Lidar System VL53L0X Laser Time-of-Flight: I denne vejledning lærer vi, hvordan man laver et RADAR Lidar System ved hjælp af VL53L0X Laser Time-of-Flight sensor. Se videoen
Arduino og VL53L0X Time-of-Flight + OLED Display Tutorial: 6 trin
Arduino og VL53L0X Time-of-Flight + OLED Display Tutorial: I denne vejledning lærer vi, hvordan du viser afstanden i mm ved hjælp af VL53L0X Time-of-Flight sensor og OLED Display. Se videoen
Akustisk levitation med Arduino Uno trin for trin (8 trin): 8 trin
Akustisk levitation med Arduino Uno Step-by Step (8-trin): ultralyds lydtransducere L298N Dc kvindelig adapter strømforsyning med en han-DC-pin Arduino UNOBreadboard Sådan fungerer det: Først uploader du kode til Arduino Uno (det er en mikrokontroller udstyret med digital og analoge porte til konvertering af kode (C ++)
Tutorial: Hvordan man opbygger et VL53L0X laserafstandsmodul ved hjælp af Arduino UNO: 3 trin
Tutorial: Hvordan man opbygger et VL53L0X lasersortiment sensor modul ved hjælp af Arduino UNO: Beskrivelser: Denne vejledning viser alle jer i detaljer om, hvordan man bygger afstandsdetektor ved hjælp af VL53L0X Laser Ranging Sensor Module og Arduino UNO, og det vil køre som dig vil have. Følg instruktionerne, og du forstår denne underviser
HC -SR04 VS VL53L0X - Test 1 - Anvendelse til robotbilapplikationer: 7 trin
HC -SR04 VS VL53L0X - Test 1 - Anvendelse til robotbilapplikationer: Denne instruktive foreslår en enkel (omend så videnskabelig som muligt) eksperimentel proces til stort set at sammenligne effektiviteten af to mest almindelige afstandssensorer, som har en helt anden fysisk funktion. HC-SR04 bruger ultralyd