Simple Bots: Scrub: 12 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

Som en del af min indsats for at gøre vores liv lettere ved hjælp af robotik, har jeg lavet en billig rengøringsbot kaldet Scrub Bot. Denne topmoderne rengøringsrobot er fantastisk til at polere gulve og skinnende glasborde (forudsat at du først vasker det op). Det spreder også små partikler jævnt over dit gulv på en sådan måde, at dit hjem kan se renere ud, end det faktisk er. Det er ikke alt! Takket være sit unikke ikke-patenterede frisbee-design giver Scrub Bot dig mulighed for nemt at tilføje alle dine foretrukne ting og ting, der ikke er direkte til botten uden at spekulere på, hvor du skal placere dem. Opret et kredsløb for at skifte hver motor uafhængigt for en mere "forsætligt drevet" effekt. Hvad venter du på? Lav en i dag! Alle, men dine kæledyr, vil takke dig.

Trin 1: Gå Få ting

Du får brug for:

(x1) Frisbee (x3) Skrubberbørster (x3) Justerbare spor (x2) Computerventilatorer (af samme størrelse) (x1) 9V batteristik (x1) 9V batteri (x6) bolte (x18) 1-1/2 "(x18) møtrikker til 1-1/2 "bolte (x6) 1/2" bolte og møtrikker (x1) en flok små lynlåse

(Bemærk, at nogle af linkene på denne side er tilknyttede links. Dette ændrer ikke prisen på nogen af de varer, der sælges. Dog tjener jeg en lille provision, hvis du klikker på et af disse links og køber noget. Jeg geninvesterer dette penge til materialer og værktøjer til fremtidige projekter. Du er dog naturligvis fri til at skaffe varerne som du vil.)

Trin 2: Bor huller

Bor huller i enden af hver skrubberbørste, så du senere kan boltes på det justerbare spor parallelt langs dets længde.

Du kan bruge sporets ender som en boreguide.

Trin 3: Vedhæft sporet

Placer 1-1/2 bolte ned gennem det justerbare spor, så den midterste skyderdel vender opad.

Indsæt en eller to møtrikker for at placere sporet væk fra skrubberbørsten på en sådan måde, at den midterste skyder kan bevæge sig frit. Sæt boltene ind i hullet på skrubberbørsten, og spænd den fast med en anden møtrik.

Trin 4: Mark for boring

Placer skyderen beslag i flugt med kanten af frisbee og gøre mærker til boring.

Disse mærker skal laves på en sådan måde, at det deler frisbeen i lige tredjedele.

Trin 5: Bor

Bor huller i frisbeen med et 1/8 bor.

Trin 6: Fastgør

Vend frisbeen på hovedet, og stram de midterste skydere stramt til frisbeen ved hjælp af 1/2 møtrikker og bolte.

Børsterne skal nu fungere for at skabe et stativ til støtte for frisbeen.

Trin 7: Vibrerende motorer

Gør dine fans til vibrerende motorer ved at afskære nogle af ventilatorbladene.

Du bør prøve at undgå at gøre dem jævnt symmetriske ved at afskære ventilatorbladene i et andet mønster på hver blæser. Dette vil give det lidt mere af en unik mobilitet.

Trin 8: Lynlås

Zip bind 9V batteriet mellem de to blæsere, så ventilatorbeslagene vender indad og rotorerne vender udad, så de kan dreje uhindret.

Du vil måske også overveje at forbinde dem sammen på en sådan måde, at ledningerne på hver motor er nogenlunde på tværs af hinanden. Hvis det gøres rigtigt, skal 9V batteriet holdes fast på plads, og motorerne skal rotere frit. Skær eventuelle overskydende lynlåsebånd af, når du er færdig.

Trin 9: Tråd det op

Skær motorstikkene af. Fjern ledningsisoleringen, og sno de røde ledninger fra begge ventilatorer sammen med den røde ledning fra batteristikket. Gør det samme med alle de sorte ledninger.

Du vil måske lodde dem og dække dem med elektrisk tape for en mere pålidelig forbindelse.

Trin 10: Bor flere huller

Bor en række med 8 huller, så du senere kan føre en lynlås gennem frisbeen og gennem hvert hjørne af blæsermotoren og derefter tilbage gennem frisbeen.

Brug din blæsermodul som en vejledning til at bore hullerne.

Trin 11: Sæt det hele sammen

Lynlås binde hvert hjørne af blæsermodulet til frisbeen ved hjælp af de huller, du borede i trin 10. Klip de overskydende lynlåse af, når du er færdig.

Trin 12: Kom i gang

Sæt batteriet i, og du er klar til at rengøre.

At placere børsterne i forskellige positioner skaber forskellige bevægelsesmønstre.

Prøv at eksperimentere.

Fandt du dette nyttigt, sjovt eller underholdende? Følg @madeineuphoria for at se mine seneste projekter.