Simple Bots: Inchworm: 19 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

Hvis du kun kan regne med én ting, ville det være en lineal. Nu skal du ikke misforstå mig. Jeg taler ikke om suveræne despoter for livet eller noget i den stil. Linealerne, som jeg refererer til, er måleformen. Når alt kommer til alt, hvordan kan du ikke regne med noget med så mange sekventielle tal? Derfor, når det kom til at beslutte, hvad ankeret til Inchworm Bot skulle være, var det eneste, jeg kunne tænke på, min gode, pålidelige ven, herskeren. Når alt kommer til alt, i den store ordning af ting, er der kun centimeter af lighed mellem de to.

Trin 1: Gå Få ting

Du får brug for:

(x1) Kontinuerlig rotation servo modificeret til direkte drev ** (x1) 4 x AA batteri holder (x1) DPDT håndtagskontakt (x4) AA batterier (x1) rød og sort ledning (x1) elektrisk tape (x1) 18 "aluminium lineal (eller længere) (x2) lille plastbeholder (x2) 2 "faste hjul (x1) Bic rund pen (x1) kam (x10) små møtrikker og bolte (x4) små skiver (x1) 2" - 3 "metalstandstand (x4) lynlåse

** Lær hvordan du ændrer en servomotor til direkte drev på denne side.

(Bemærk, at nogle af linkene på denne side er tilknyttede links. Dette ændrer ikke prisen på nogen af de varer, der sælges. Dog tjener jeg en lille provision, hvis du klikker på et af disse links og køber noget. Jeg geninvesterer dette penge til materialer og værktøjer til fremtidige projekter. Du er dog naturligvis fri til at skaffe varerne som du vil.)

Trin 2: Skær linealen

Brug en hacksav og skær linealen i to 9 sektioner.

(Det bekvemme ved at skære en lineal er, at den kommer på forhånd målt.)

Trin 3: Fold et hak

På en af dine 9 "sektioner skal du lave to snit 3/4 af vejen gennem linealen 1/2" fra kanten og 2-1/8 "fra kanten.

Placer linealen i en bænkskruestik, så bunden af snittene er i niveau med toppen af skruestikken. Hamre afsnittet mellem de to snit fladt, så det gøres vinkelret. Dette bliver din motorophæng.

Trin 4: Bor huller

Placer din servomotor i den slot, du lige har skåret, og brug en blyant til at markere, hvor dens monteringshuller er.

Fjern motoren og bor igennem dine mærker med et 1/8 bor.

Trin 5: Bor flere huller

Bor et 1/4 "hul, der er 1/2" fra kanten af snitlinealdelen. Gentag med begge.

(Det er klart, at på det stykke, du allerede har arbejdet med, skal hullet bores på den modsatte side af motorophænget)

Trin 6: Endnu flere huller

Frakobl dit servohorn fra din motor (det objekt, der ser ud).

Brug dit servohorn som en vejledning til både at markere og bore 1/8 "huller gennem linealdelen, der ikke har motorfæstet. Disse huller skal bores cirka 1/2" ind fra linealens kant. Det er en fordel, hvis du samtidig borer servohornet for at sikre huller af samme størrelse.

Trin 7: Et par sidste huller

Bor et 1/8 "hul, centreret på linealens sektion med motorophænget, der er 5" fra kanten med holderen.

Bor et 3/16 "hul på sektionen med servohornsfæstet, der er omtrent 5" fra kanten med servohornsfæstet og tæt på linealens kant. Bor et andet større 1/4 "hul, der er 4" fra servohornsfæstet og centreret om linealen. Tillykke! Du er endelig færdig med at modificere linealen.

Trin 8: Monter motoren

Monter din motor til linealen ved hjælp af møtrikker og bolte. Sørg for, at motorens monteringshuller er på samme side af linealen, som monteringsbeslaget stikker ud mod. Det eneste monteringsudstyr, der skal være på den anden side af linealen, er skruehovederne. Dette sikrer en lav profil, når de to sektioner af linealen bevæger sig frem og tilbage.

Fastgør servomotorens horn, hvis du ikke allerede har gjort det. Brug møtrikker og bolte til at fastgøre den anden sektion af linealen til servohornet. Igen skal skruehovederne vende indad mod det andet sæt for at sikre en lav profil.

Trin 9: Rediger din kam

Brug diagonalskærere til at fjerne tænder på to tommer fra den ene side af din kam. Jeg fandt dog ud af, at det var en fordel at efterlade et par tænder lige ved kanten. Senere hjælper disse få ekstra tænder med at fungere som en sikker vagt for at holde kammen på rette spor.

Når du er færdig med at fjerne tænder, skal du slibe den del af kammen glat. Bor til sidst et 1/8 hul på den modsatte kant.

Trin 10: Fastgør din kam

Før en skrue gennem det hul, du borede i trin før.

Når den er passeret igennem, placeres 2 - 4 skiver på den. Pointen med disse skiver er at skubbe kammen mod den anden sektion af linealen (når den er monteret). Før derefter skruen gennem det midterste hul i linealdelen med motoren indefra og ud. Brug din bolt til at fastgøre den på plads.

Trin 11: Forbind kontakten

Fjern dine switches monteringsmøtrik, og indsæt den i 1/4 hul på servohornsdelen af linealen. Sørg for at føre den igennem, så kontaktarmen vender indad. Lås den på plads med monteringsmøtrikken.

Lod en rød ledning fra nederste venstre hjørnestift til øverst til højre. Lod en sort ledning fra bunden til højre, øverst til venstre. Mens du er ved det, loddes den røde ledning fra din motor til stiften i bunden af kontakten med den røde ledning og den sorte ledning fra motoren til stiften i bunden med den sorte ledning. Til sidst loddes en lang rød ledning til den midterste pin på siden med den røde motortråd og en lang sort wire til den midterste pin på siden med den sorte motortråd. Hvis du er forvirret, skal du bare se på ledningsdiagrammet herunder.

Trin 12: Standoff

Monter afstanden til linealens servohornsektion, så den vender indad i samme retning som håndtagskontakten.

Kammen vil hvile oven på standoff.

Trin 13: Afstandsstykker

Tag din kuglepen og fjern blækpatronen, så du sidder tilbage med et hul rør.

Skær ned på røret med et barberblad, og skab to 1 "sektioner. Tag de to sektioner og skær dem i halve, og skab fire 1/2" sektioner.

Trin 14: Fjern hjulene

Tag dine to hjul og fjern hjulene.

Sæt hjulene til side til et senere projekt.

Trin 15: Pivots

Centrer hjulrammen oven på din plastbeholder.

Brug hullerne i hjulet som guider til boring af 1/8 huller i beholderens låg. Lynlås fastgør rammen på plads for at skabe sving.

Trin 16: Power Box

Bor et 1/8 hul i hjørnet på et af plastbeholderlågene.

Placer batteriholderen indeni, og før strømkablerne gennem hullet. (Jeg ved, at det viser batterier i holderen, men jeg anbefaler ikke at isætte batterier, før du lodder.)

Trin 17: Sæt det hele sammen

Ved hjælp af hjulmonteringsudstyret og pennenes afstandsstykker fastgøres linealerne til plastbeholderne.

Grundlæggende burde linealen have en pen afstandsstykke på hver side for at holde den på plads. Hvis den virker løs eller spids, skal du indsætte metalskiver mellem afstandsstykket og linealen, indtil den ikke er det.

Trin 18: Strømforbindelser

Inden du starter, skal du sørge for, at mindst ét batteri ikke er i batteriholderen, eller at motoren tænder, hvilket gør dit job meget svært her.

Lod den røde ledning fra kontakten til den røde ledning fra batteriholderen og dæk den til med elektrisk tape. Lod den sorte ledning fra kontakten til den sorte ledning fra batteriholderen og dæk den også med tape.

Trin 19: Sådan fungerer det

Grundlæggende fungerer det ved at vende motorens retning hver gang kammen rammer kontakten, hvilket igen tvinger sine "fødder" til at glide frem og tilbage. Da den ene side er tynget ned med batterierne, har den mere fremdrift i en bestemt retning.

Så når motoren drejer, glider kammen til den ene ende og rammer kontakten. Dette får derefter kammen til at glide tilbage til den anden ende og igen trykke på kontakten. Skylle. Gentage.

Hvis du opdager, at motoren ikke vender, når der trykkes på kontakten, og boten foldes op i et grimt rod, skal du først FJERNE BATTERIET! Når du har gjort det, skal du dreje kontakten 180 grader. Sæt nu batteriet i igen. Når der trykkes på kontakten, skal det vende retning.

Fandt du dette nyttigt, sjovt eller underholdende? Følg @madeineuphoria for at se mine seneste projekter.