Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Pak ud
- Trin 2: Byg basen
- Trin 3: Tilslut motorer
- Trin 4: Byg tårnet
- Trin 5: Fastgør for- og bagplader
- Trin 6: Næste trin
Video: HUNIE-robotchassis til udendørs hjemmearbejde: 6 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25
Ovenfor er mit første byggeri af en robot. Jeg er ret praktisk med elektronik, har programmeret noget for tre årtier siden og har ledt efter en ny hobby, da RC -fly ikke længere passer ind i min livsstil (for langt til marken).
Jeg er ved at bygge Home UAV Ny Inacivity Excuse som i HUNIE, kan du. Her er instruktionerne til opbygning af chassiset med fremtidige instruktioner til installation af elektronik og programmering, håber jeg. Husk, at dette er min første robot, så jeg kan mislykkes alvorligt.
Jeg er inspireret af Drone Bot Workshops fremragende videoer og websted og har besluttet at bygge chassiset til en robot til udefrakommende gøremål rundt om mit hus. Jeg har dog ændret hans chassis lidt, min bruger 24 "barer til siden i stedet for 12" for at give mig mere plads til de gøremål, jeg har i tankerne. Jeg lånte også nogle elementer i ServoCity's Nomad -kit med de store hjul og motorophæng, der udvider min hjulbase. Her er en liste over mine dele.
Trin 1: Pak ud
Servo City pakkede mine botdele godt og blev sendt med 2 dages Fedex.
Trin 2: Byg basen
Jeg lagde først stykkerne ud, 13 1/2 "stænger til for- og bagside, 24" stænger til siderne. Jeg vidste, at siderne var 9 "fra hinanden til tårnet, så brugte 9" bar til at få korrekt afstand.
Actobotics aluminiums byggesystem går hurtigt sammen. Installer først sideformede mønsterbeslag på siderne, og tilslut derefter til for- og bagstængerne.
Trin 3: Tilslut motorer
Monter først motorophænget på sideformede mønsterbeslag og derefter på undersiden af sidebjælkerne. Beslagene skal være omkring 7 1/2 fra forsiden og bagsiden af rammen. Tilslut motorerne til beslagene og 12 mm sekskantede akseladaptere til motorerne.
Hjulmonteringen er ganske let, indsæt til at skumme i dækket først efterfulgt af hjulene i dækkene. Brug lidt tid på at sikre, at udvendige dæk har dæklogoet, det ser lidt bedre ud.
Trin 4: Byg tårnet
Tårnet rummer LIDAR og muligvis computerudstyr. Jeg har valgt at montere tårnet mod bagsiden, men dette kan ændres, hvis det er nødvendigt.
Tilslut sidemonteringer i hver ende af de 15 "stænger. Fastgør 9" bagfra for at tillade bagpladen. Tilslut sidemonteringer i hver ende af den 9 "bar og monter ca. 4 1/2" fra toppen, men stram ikke lige endnu. Tilslut derefter 12 "stangen på toppen. Stram derefter alle skruer.
Trin 5: Fastgør for- og bagplader
Ved hjælp af M3 skruer og bolte fastgøres disse plader. Bagpladen holder batteriet og muligvis elektronikken. Frontpladen vil blive brugt til vedhæftede filer til at tackle de opgaver, som HUNIE vil klare, håber jeg.
Trin 6: Næste trin
Jeg vil arbejde med elektronik næste gang og håber snart at have flere instruktioner.
Et stort råb til Drone Bot Workshop, ServoCity og RobotShop. Deres fremragende videoer har givet mig mod på at prøve dette projekt.
Anbefalede:
Automatiseret havesystem bygget på Raspberry Pi til udendørs eller indendørs - MudPi: 16 trin (med billeder)
Automatiseret havesystem Bygget på Raspberry Pi til udendørs eller indendørs - MudPi: Kan du lide havearbejde, men kan ikke finde tid til at vedligeholde det? Måske har du nogle stueplanter, der ser lidt tørstige ud eller leder efter en måde at automatisere din hydroponik? I dette projekt vil vi løse disse problemer og lære det grundlæggende i
Arduino -timer til skrivning af hjemmearbejde: 7 trin
Arduino -timer til skrivning af hjemmearbejde: I denne vejledning lærer du, hvordan du opbygger en Arduino -timer til unge studerende til at skrive deres hjemmearbejde effektivt. Timeren starter, når den er tilsluttet, og timeren har to hovedafsnit, der inkluderer arbejdstid og pause
Fuldt udstyret udendørs sikkerhedskamera baseret på Raspberry Pi: 21 trin
Fuldt udstyret udendørs sikkerhedskamera baseret på Raspberry Pi: Hvis du havde skuffende oplevelser med billige webkameraer, deres dårligt skrevet software og/eller utilstrækkelig hardware, kan du nemt bygge et semi-professionelt webcam med en Raspberry Pi og et par andre elektroniske komponenter let at finde på hvilken løb
Udendørs, vejrbestandig armatur til Lifx eller nuance: 5 trin (med billeder)
Udendørs, vejrbestandig armatur til Lifx eller Hue: Jeg ville belyse min have med mine Lifx Color 1000 pærer, til aftenoplevelse samt lejlighedsvis rave i baghaven. I betragtning af pærernes sårbarhed over for fugt og varme, kunne jeg ikke finde noget armatur på markedet, der tilstrækkeligt ville beskytte t
Udendørs vejrstation til La COOL Board: 3 trin (med billeder)
Udendørs vejrstation til La COOL Board: Hej, i dag vil jeg vise dig, hvordan du laver et lavt hus til La COOL Board, der kan modstå ekstreme vejrforhold, det inkluderer et solpanel, der kan drive stationen uden besvær med genopladning ( hvis du bor i et område med tilstrækkelig