Indholdsfortegnelse:
Video: BrickPi3 Line Følger: 4 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28
Her er et projekt, der viser, hvordan Dexter Industries Line Follower kan bruges til at få en BrickPi3 -robot til at følge en linje.
Trin 1: Hardwareopsætning
Dette projekt bruger en BrickPi3 -robot bygget med to drivmotorer i en skridstyret konfiguration. Den venstre drivmotor er forbundet til BrickPi3 -port B, og den højre drivmotor er forbundet til BrickPi3 -port C. Line Follower -sensoren er forbundet til Grove I2C -porten på BrickPi3.
Du kan oprette din egen linjekonfiguration ved hjælp af de liniesegmenter, der er tilgængelige her, eller du kan bruge en Lego Mindstorms -måtte.
Trin 2: Softwareopsætning
Uanset om din Raspberry Pi kører Raspbian eller Raspbian For Robots, for at installere driverne og projekteksempelprogrammet, kan du køre disse to kommandoer:
curl -kL dexterindustries.com/update_brickpi3 | bashcurl -kL dexterindustries.com/update_sensors | bash
Trin 3: Kalibrering
For at kalibrere linjefølgeren skal du placere den komplette sensor over den hvide baggrund og køre denne kommando:
python -c "fra di_sensors import easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration ('hvid')"
Placer derefter den komplette sensor over den sorte linje og kør denne kommando:
python -c "fra di_sensors import easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration ('black')"
Trin 4: Løb
Line Follower -eksempelprogrammet findes i ~/Dexter/BrickPi3/Projects/LineBot. For at køre eksemplet skal du navigere til biblioteket:
cd ~/Dexter/BrickPi3/Projects/LineBot
Kør derefter programmet:
python LineBot.py
Anbefalede:
MyPetBot (en bot der følger dig): 10 trin (med billeder)
MyPetBot (En bot der følger dig): Ai er en af de smukkeste anvendelser af matematik. Det er dybest set en flok matricer, der er optimeret til at matche det resultat, du leder efter. Heldigvis er der masser af open source -værktøjer, der giver os mulighed for at gøre brug af det. Jeg havde oprindeligt
Enkel linje følger ved hjælp af Arduino: 5 trin
Simple Line Follower Brug af Arduino: Arduino Line Follower Robot I denne tutorial vil vi diskutere arbejdet med en Arduino line efter robot, der vil følge en sort linje i hvid baggrund og tage den korrekte sving, når den når kurver i sin vej. Arduino Line Follower Co
Følger- og abonnenttæller: 5 trin
Følger- og abonnenttæller: Dette projekt er lavet til at tælle instagram -følgere og youtube -abonnenter..platform bruges: PythonArduino
Sådan laver du en linje følger ved hjælp af Arduino: 8 trin (med billeder)
Sådan laver du en linjefølger ved hjælp af Arduino: Hvis du kommer i gang med robotik, inkluderer et af de første projekter, som en nybegynder laver, en linjefølge. Det er en speciel legetøjsbil med ejendom til at køre langs en linje, der normalt er sort i farven og i modsætning til baggrunden. Lad os få stjerne
LINE FØLGER ROBOT -- ARDUINO CONTROLLED: 11 trin (med billeder)
LINE FØLGER ROBOT || ARDUINO CONTROLLED: I DENNE INSTRUKTABEL Viser jeg, hvordan jeg ændrer en robotbil (CARBOT) FOR AT LAGE EN LINE FOLLOWER ROBOT