Wallace the Animatronic Alien Creature: 9 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

Velkommen!

I dag vil jeg vise dig, hvordan du bygger Wallace, et animatronisk fremmed væsen.

For at komme i gang skal du bruge:

x 1 Fur Real Friends hund (som denne:

x 5 MG996R servoer

x 1 Pololu Maestro 6-kanals servokontroller

x 1 20mm Halvrundt realistisk øje

x 2 store kasser (den samlede højde, længde og bredde på de 2 kombinerede kasser skal være større end 12 /1 ft.

x 1 Lille kasse til væsenet at sidde på og opbevare de elektriske komponenter i.

En varm limpistol

Et stærkt paphjørne/papkantsbeskytter

En 6V strømforsyning (helst høj i ampere, mindst 20A)

Nogle fjedre (jeg brugte 2 lange fjedre fra en assorteret pakke, som jeg købte fra Princess Auto)

Noget luftfartøj/stålkabel (du kan bruge fiskelinje eller tyndt reb, men jeg foretrækker stålkabel, da det er stærkere og mere pålideligt).

Nogle aluminiums swag ærmer til stålkablet.

Nogle 3D -printede dele fra min Thingiverse -side

Nogle bolte og skruer

Trin 1: Kom godt i gang

Først skal du bruge pelsen fra legetøjshunden. Fjern forsigtigt pelsen fra dyret, startende fra undersiden/maven. Du skal bemærke, at velcro holder den sammen. Åbn velcroen og fald for små plastik kroge, der holder pelsen til kroppen. Fjern forsigtigt plastikkrogene (disse kroge er placeret over hele kroppen, men mest i leddene. Sørg for ikke at rive pelsen). og fjern derefter pelsen fra kroppen (Pelsen er sikkert fastgjort til øjnene, så du kan blive nødt til at rive den del af, og du vil sidde tilbage med 2 øjenhuller i pelsen (Bare rolig, da du kan lime hullerne /huller lukket, stik ørerne inde i dem eller dæk dem med ørerne).

Når du har haft held med at udtrække pelsen fra legetøjshunden, kan du enten beholde sin krop eller smide den ud.

Tag nu det 3D -trykte øjeæble og skær en del af det af, så det 20 mm halvrunde øje kan passe ind i det. Lim derefter 20 mm øjet til det 3D -trykte øjeæble, og sæt øjet ind i munden på væsenets pels. Når du har øjet i den position, du ønsker, limes pelsen til den 3D -trykte del af øjet og efterlader det 20 mm øje udsat (se billedet ovenfor).

Trin 2: Oprettelse af led/arme

Tag dine 3D-udskrevne dele (disse 3D-trykte dele var en bevægelig hånd, men fingerdelene fungerede rigtig godt som samlinger til denne animatronic) og søg efter det lange Finger-sæt og knoklen (jeg betegner det som et L-beslag).

Tag nu de 2 stykker og tilføj en 12-24 bolt igennem dem og svejs dem sammen.

(Se billederne ovenfor)

Trin 3: Oprettelse af led/arme del 2

Nu skal du fastgøre en anden L-beslag oven på den nuværende mekanisme for at fungere som en guide til kablet.

Når du har gjort det, anbefaler jeg stærkt, at du tilføjer en fjeder på tværs af mekanismen, så den let kan vende tilbage til sin udgangsposition og hjælpe dig med at undgå yderligere komplikationer. Jeg brugte 2 servoskruer til at holde min fjeder på plads.

Tag nu et langt kabel (Det er bedre at have det for langt end for kort. Vi kan altid afbryde den ekstra længde bagefter, men det er meget sværere at tilføje ekstra længde bagefter) og føre det gennem ledmekanismen, tilføj din prop til enden af kablet, og krym det. Hvis du ser nøje på billederne, skal du kunne se mit aluminiums swag -ærme (min kabelprop) krympet og gemme sig inde i den lange 3D -trykte fingerdel. Du skal også bemærke, at min servoskrue også holder den på plads.

(Se billederne ovenfor)

Trin 4: Oprettelse af led/arme del 3

Fastgør en anden L-beslag til L-beslaget på ledmekanismen, så der er mulighed for et større overfladeareal at bolt servohornet til.

Gentag de foregående trin for at oprette den anden arm. Men denne gang fastgør du servohornet lodret (opad), så leddet kan bevæge sig til venstre og højre, ikke op og ned som den forrige servo. Du bliver nødt til at tilføje endnu en L-beslag til mekanismen, så du kan bolt servohornet til leddet. (se billedet, der siger: "sæt denne servo til 0 grader")

Nu har vi en servo, der bevæger en arm op og ned, og en anden servo, der bevæger en anden arm til venstre og højre. Også når vi trækker i kablerne, skal leddet bevæge sig fra 90 grader til 180/0 grader. Dette vil være vores bicep, og de 2 servoer, vi lige har tilføjet, vil være vores skuldre/arme.

For højre arm (servoen, der bevæger sig til venstre og højre), indstil den til 0 grader.

For venstre arm (servoen, der bevæger sig op og ned) indstilles den til 180 grader.

Trin 5: Oprettelse af led/arme del 4

Tag nu dit paphjørne, og fastgør servoerne til det på en 90 graders måde med leddene nedad.

For servoen, der bevæger sig fra venstre mod højre, skal du klippe en slids i pap, så der ikke er nogen begrænsninger.

Nu klippede jeg paphjørnet til en kort længde (op til åbningen, som jeg lavede), så det kunne passe ind i kroppen/pelsen.

(På billederne på det næste trin får du en bedre idé om, hvor kort mit papkrog er)

(Se billederne ovenfor)

Trin 6: Oprettelse af hovedleddet

Tag nu en lang fingerdel og bolt dit servohorn til det. Inden du fastgør servohornet til servoen, skal du indstille din servo til 90 grader.

Lim derefter hovedserveren oven på de 2 arm servoer i en vinkel på 45 grader.

Derefter skal du indsætte papbeslaget med alle servoer inde i kroppen/pelsen og placere armleddene i pelsens armslids og hovedleddet i pelsens hovedområde.

Lim nu 3D -printet hovedled/stykke på bagsiden af hovedet (jeg brugte øjenhullerne til at få min varme limpistol derinde og hjælpe mig med at fastgøre stykket på bagsiden af hovedet).

(Se billederne ovenfor)

Trin 7: Flytning af kablerne

Tag, din lille æske og skær 2 slots ud, så 2 servoer passer ind. Sæt servoerne i åbningerne, og varmlim dem på plads.

Hvis du refererer til billederne ovenfor, ser du et billede, der siger "Indstil begge servoer til 0 grader". Dette kan fungere, hvis du ikke har dine kabler krydset kryds (dette kan tage nogle spor og fejl for dig at få det helt rigtigt). I mit tilfælde besluttede jeg at krydse mine kabler (venstre armkabel gik til højre servo, og højre armkabel gik til venstre servo), fordi de fungerede bedre for mig, bevægelsesmæssigt. Hvis du beslutter dig for at krydse dine kabler, fordi de fungerer bedre, eller du, bliver du nødt til at indstille en servo til 0 grader og en servo til 180 grader) For mig blev L-bicep (højre kabelservo) indstillet til 180 grader og R- bicep (venstre kabelservo) blev indstillet til 0 grader (Du kan se min Pololu -indstilling på billedet ovenfor).

Tag nu nogle 3D-trykte L-beslag og fastgør dem til servohornet. Hvis du refererer til billederne ovenfor, vil du bemærke, at der kun bruges en servoskrue til at bolt L-beslaget til servohornet. Dette gør det muligt for L-beslaget at dreje og hjælper med at trække ned og trække kablet op. Du vil også bemærke en 12-24 bolt, der forbinder 2 L-beslag. disse L-beslag er svejset på plads, så de ikke svinger ved bolten. Bolten er der for at fungere som en aligner og som en backup i tilfælde af at svejsningen af de 2 beslag brød. Møtrikken er også limet til bolten, så den ikke taber sig.

Til sidst skal du føre dit kabel gennem det lille hul i L-beslaget og krympe en aluminiumsmuffe til enden af kablet, så det ikke glider ud.

Gør nogle test for at sikre, at kablerne bliver trukket og frigivet korrekt. Når kablet trækkes, skal bicepsen strække sig til 180/0 grader, og når den slippes, skal bicepsen vende tilbage til 90 grader.

Trin 8: Afslut det

Nu limes bunden/rumpen af væsenet til låget på den lille æske og tager en lille metal L-beslag og bolt kartonhjørnet til æsken. Dette sikrer, at dit væsen sidder op og ikke flyver baglæns, når kablerne bliver trukket.

Husk at have servoerne i æsken mod bagsiden og din skabning mod forsiden (publikum)

Nu kan du oprette en rutine for dit væsen ved hjælp af Pololu Maestro kontrolkort.

Jeg besluttede at oprette en indeslutningsenhed til mit væsen, Wallace. For at gøre dette skal du tage 2 store kasser og lægge dem oven på hinanden. For at fastgøre kasserne sammen brugte jeg nogle små 6-32 træskruer til at bolte kasserne sammen. For at oprette et omslag, så ingen kan se basen eller det, der er under din skabning, skal du skære den store boksens låg for at skabe en U-form, der passer rundt om din skabnings lille æske/base. Læg din skabning inde i den store kasse, og læg også det U-formede låg inde i den store kasse. Dette skaber en platform og forhindrer nogen i at se, hvad der er under platformen (hvilket ville være din skabnings base og andre elektroniske kommentarer, du beslutter at tilføje). Jeg malede min platform grøn for at ligne græs, og jeg boltede min platform til den lille kasse/base for at sikre, at den ikke bevæger sig.

Jeg malede bagsiden, venstre side, højre side og toppen (godt det er faktisk bunden af kassen, men det er toppen af kabinettet) af æskerne i en sølvfarve, hvilket efterlader fronten udsat/klar, så vi kan se ham.

(Se billederne ovenfor)

Nyd dit nye animatroniske væsen, og sørg for at holde øje med flere projekter.

Trin 9: Koden

Her er min kode, som jeg har brugt til rutinen i denne video.

Jeg har inkluderet min Arduino -kode og min MP3 -lydfil til denne specifikke rutine. Jeg har også tilføjet koden og den overholdte kode (Kopier og indsæt Maestro -koden i dit tomme script på Pololu -controlleren og brug min overholdte kode til at kontrollere, at din overholdte kode er den samme som min overholdte kode) fra min rutine, der blev oprettet på Pololu Maestro.

Nummer to i robotkonkurrencen