Gesture Controlled Robot - Spinel Crux: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

Af jithinsanal1610RootSaidFollow Mere af forfatteren:

Om: Hobbyist, Elektronikforskning og -udvikling, Arduino, Raspberry Pi, Linux, Hacking Mere om jithinsanal1610 »

Spinel Crux

En gestusstyret robot til trådløst overvågningsprojekt. I denne serie vil vi bygge en robot, der kan rejse gennem ujævnt terræn og styre ved hjælp af håndbevægelser.

For at køre robotten bruger vi en kontrolhandske, som vil have et accelerometer og en flexsensor til at styre status og den retning, den skal bevæge sig. Flex -sensoren aktiverer Spinel Crux, og acceleratorens hældning bestemmer den retning, den skal bevæge sig.

Se Demoen

Trin 1: Gesture Controlled Robot - Spinel Crux - Brugte komponenter

Brugte komponenter

Først vil vi se på komponenterne.

1. Handsker
2. Accelerometer
3. Flex sensor
4. Ethvert Arduino-bord med Wi-Fi-forbindelse
5. Robot chassis
6. L293D motor driver
7. Raspberry Pi eller en anden Arduino (til styring af robotten)
8. Brødbræt
9. Modstand

Trin 2: Gesture Controlled Robot - Spinel Crux - Robotchassis

Robotchassis - DIY Smart Robot Tank Chassis Kit

Chassiset, jeg brugte til at lave denne Gesture Controlled Robot, er et fantastisk sejt kit. Jeg fik dette kit banggood.com. Ikke kun denne, de har så mange typer robotrammer, motorer og næsten alle sensorer til at lave arduino, hindbær pi og andre elektronik- og hobbyprojekter.

Du får alle disse ting til en billig pris med virkelig hurtig og kvalitetsforsendelse.

Og det gode ved dette kit er, at de giver alle de værktøjer, du har brug for til at samle rammen.

Få dit DIY Tank Kit fra BangGood

Trin 3: Gesture Controlled Robot - Spinel Crux - Robotchassis

Den første ting at gøre er at opsætte chassiset. Lad os se nærmere på RC Tank -sættet. Der er hovedsageligt 4 plader i dette kit, og alle er lavet af aluminiumslegering. Der er to hjulmonteringsplade, hvor vi forbinder drivhjulene, de ikke-drivende hjul og DC-motoren. Denne DC -motor er forbundet til drivhjulene ved hjælp af en metalkobling, og drivhjulet er forbundet til de ikke -kørende hjul ved hjælp af disse spor.

Der er en bundplade, der forbinder monteringspladen, hvor du bekvemt kan indlæse dit batteri eller motor driver. Toppladen fungerer som taget og giver denne rover et fantastisk look. Der er masser af plads på pladerne og masser af monteringspunkter, hvor du kan skrue ned og reparere din mikrokontroller, sensorer eller aktuatorer uden ændringer. Tjek nedenstående video for at begynde at samle

DIY Smart Robot Tank Chassis Kit Montering

Få dit DIY Tank Kit fra BangGood

Trin 4: Gesture Controlled Robot - Spinel Crux - Komplet selvstudium og koder

Vi bruger Raspberry Pi og Arduino til at oprette vores Gesture Controlled Robot. Arduino til at lave kontrolhandsken, som vil registrere håndbevægelserne og sende dataene til Spinel Crux via WiFi.

Vi bruger en Raspberry Pi til at lave robotten, som vil modtage de data, der sendes fra Arduino, behandle dem og kontrollere botten.

Tutorial om opbygning af Gesture Controlled Robot ved hjælp af Arduino og Raspberry Pi er tilgængelig i RootSaid YouTube Channel samt vores websted. Så sørg for at ABONNERE denne kanal ved at klikke på denne abonnér YouTube -knap herunder for fremtidige videoer.

Vi går nu over til tutorialsektionen og begynder at bygge den. For nemheds skyld vil jeg opdele dette indlæg i to dele. I den første del vil jeg vise dig, hvordan du laver den kontrollerende handske, og i den anden del vil jeg vise dig, hvordan du bygger robotten.

Følg dette link for komplet selvstudium, demo, koder og skemaer.