Naval Battle VG100 UM-SJTU: 9 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

Vi er gruppe 13. Vores gruppenavn er "UPCOMING", hvilket angiver håbet om, at vi ville være en stærk, kreativ og konkurrencedygtig gruppe. Gruppen består af 5 medlemmer: Yuhao Wang som leder, Zheng Wu, Jiayao Wu, Jiayun Zou og Yi Sun.

Det fælles institut blev grundlagt af University of Michigan og Shanghai Jiao Tong University i 2005. Formålet med grundlaget for JI er at fremme kommunikation og samarbejde om verdensomspændende videregående uddannelser. JI er meget uafhængig. Det absorberer den succesrige oplevelse ved University of Michigan og har dannet sin unikke uddannelsesmetode. Målet med JI er at uddanne en ny generation af kreative og førende talenter.

VG100 er et af de kurser, vi tager som de første år. På dette kursus instrueres vi af professor Shane og professor Wei. Det er et interessant kursus, fordi det dyrker vores interesser i teknik og udstyrer os med nogle grundlæggende færdigheder. Gruppepolitikken giver os også mulighed for at samarbejde og lære, hvordan rigtige ingeniører arbejder. Vi tager nogle af klasserne i klasseværelset, men for det meste arbejder vi i laboratoriet.

● Tilstand: Robotter flytter bolde fra deres egne territorier til territoriets territorier for at få scoringer.

● Bolde: 4 store trækugler-Diameter: 70mm

4 små bordtennisbolde-Diameter: 40 mm.

● Regler for scoring:

[På modstanderens område]

Trækugler: +4 point/hver

Ping Pong bolde: +1 point/hver

[Uden for feltet]

Trækugler: -5 point/hver

Ping Pong bolde: -2 point/hver

● Tidsbegrænsning: 1 minut til test og 3 minutter til spillet

● Begrænsningsdimensionsgrænse for robotter: 350 mm*350 mm*200 mm

Links nedenfor er videoerne af vores præstationer på spilledagen*:

v.youku.com/v_show/id_XMzExMDM1NzYwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

Trin 1: Materialeliste

Trin 2: Konceptdiagram

Trin 3: Kredsløbsdiagram

Grafen ovenfor er en skitse af de vigtigste elektroniske komponenter i vores kredsløb, herunder et hovedkort, ARDUINO UNO, et motorkøretøj, L298N og et YK04 -kort, der separat styrer en trinmotor med en uafhængig fjernbetjening. To servomotorer er forbundet direkte til ARDUINO -kortet, hvor to 3,7V RC -batterier fungerer som strømforsyning. To motorer drives af et 11,7V RC -batteri. Alle modtager signaler fra ARDUINO -kortet, hvis strømforsyning er et 9V batteri.

Trin 4: Hovedtrin: Samling af trin 1

1. Skær to stykker akrylplader som billedet viser.
2. Brug den firkantede til at fastgøre de to universalhjul.
3. Brug cirkel 1 til at fastgøre de to gearmotorer og andre dele, samt tjene som base for træpladen.

Trin 5: Hovedtrin: Samling af trin 2

1. Fastgør bunden af gribekuglerne til det firkantede akrylbræt.
2. Saml Metal Loose-blade.
3. Fastgør to servomotorer til træpladen.

Trin 6: Hovedtrin: Samling af trin 3

1. Skær to ringe, pakk bånd over det hele.
2. Tilslut dem til træpindene, fastgør dem med skruer.
3. Tilføj de to brædder, der gør det muligt for ringene bedre at fatte kuglerne.
4. Tilslut armene med servomotorer med skruer, og forstærk dem med smeltelim

Trin 7: Hovedtrin: Samling af trin 4

1. Tilslut den positive pol på servomotorer, jordforbindelsestråden og modtageren til UNO -kortet.
2. Fix modtageren af PS2 -controlleren i overensstemmelse med rækkefølgen af benene.
3. Svejs de positive og negative poler på gearmotorerne og tilslut dem til L298 -kortet.
4. Sæt 11.1V RC -batteriet i, og hold den negative poljord tilsluttet.
5. Tilslut til sidst modtageren med UNO -kortet.

Trin 8: Hovedtrin: Samling af trin 5

1. Indsæt printkortet i robotten.
2. Inkluder 28BYJ48 fuldvinklet styretøj og driverkortet på den infrarøde fjernbetjening. Brug snor til at forbinde styretøjet med bunden af armene for at fuldføre løfteprocessen.
3. Fastgør træpladerne til robotten.
4. Indsæt to RC -batterier, og tilfør de to driverkort.
5. Gør programmeringen.

Trin 9: Ultimate version

Dette er den komplette version af vores Naval Battle Car. Strukturen er ikke kompliceret, men designet er det unikke og sarte. Tak fordi du sparer tid til at læse vores trin-for-trin instruktion. Hvis du har spørgsmål, er du velkommen til at e -mail os via [email protected]