Naval Battle Robot i UM-JI: 14 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Introduktion til robotten

I denne manual vil du blive undervist i, hvordan du laver en marinekampsrobot med PS2 -controller. Som gruppe X til VG100-kurset, et kursus designet til nyuddannede med det formål at dyrke evnen til at designe og samarbejde i UM-JI (Billede 1 er landskabet på vores campus). UM-JI refererer til University of Michigan Joint Institute, som er beliggende i Shanghai Jiao Tong University. Vores robot deltog i søslagskonkurrencen og vandt en god score. Vores team hedder "fly blå", hvilket angiver vores længsel efter at flyve på den blå himmel (Billede 2 er logoet for vores team).

I konkurrencen skal robotter, der betragtes som slagskibe, flytte kanonerne (bordtennisbolde og træbolde) ind på modstandernes felt. Konkurrencen består af to dele, den ene skal gennemføre kampen alene på tre minutter, mens den anden del skal konkurrere med andre søslagrobotter. En bordtennisbold er 1 point værd, når den flyttes ind på modstandernes felt, mens en træ er 4 point værd. Du bør lave så mange point som muligt i begge kampe. I flere konkurrencer vandt den, der scorede flere, kampen.

Robotens grænser er anført som følger:

● Dimensionsgrænse for robotter: 350 mm*350 mm*200 mm

● Central kontrolkredsløb: Arduino -serien

● Motorer: 12V, leveret af lærerne

● Fjernbetjening: PS2 -controller

Vi bruger PS2 til at styre robotten. Vi designede robotten som en traktorskovl. Skovlen kan løfte 2 trækugler til modstandernes område en gang ad gangen. For at få robotten til at styre let og bekvemt lavede vi skovlen i tre dele, og hver del styres af en servomotor, så den er, hvilket opfylder dimensionsgrænsen for robotter. Den vedlagte figur 3 er konceptdiagrammet over en robot. Figur 4 er konceptgrafen for slagmarken.

I denne manual vedhæfter vi en video om vores robot af konkurrencen.

Her er linket til videoen:

Trin 1: Nødvendige materialer

Forbered materialerne som diagrammet viser. For yderligere information, se appendiks for at se det nøjagtige billede og hvordan man køber det.

Trin 2: Kredsløbsdiagram

Kredsløbsdiagrammet er vist på billedet.

Trin 3: Skæring af akrylpladen

Download softwaren AutoCad og tegn de diagrammer, der skal klippes. Brug en automatisk akryllaserskærer til at skære akrylpladen i henhold til grafen. Det vil skære dit bræt automatisk. Grafen, der skal klippes, er vist i den vedhæftede figur 5. Bemærk: Du skal sørge for, at det lille hul har den rette størrelse, så det kan være til skruer.

Trin 4: Saml dæk og motorer

Dækkene, der skal samles, omfatter to store hjul som dæk og et lille dæk.

● Fix hvert dæk med fire M3 -skruer. Fastgør derefter motoren ved siden af dækkene bag på robotten.

● Brug hjulmøtrikken til at fastgøre to dæk bag på robotten.

Bemærk: Du skal ikke samle hjulene på hovedet. Kontroller hvert dæk, om skruen er stramt drejet for at forhindre dæk i at falde.

Trin 5: Brug 3D -printer til at udskrive skovlen

3D -modellen af skovlen er afbildet i filen.

Bemærk: Hvis du ikke kan udskrive det, kan du bruge pap til at lave det i hånden.

Trin 6: Tilslut robotarmen med skovl

I dette trin skal du først reparere servomotoren på den therobotiske arm. Fix hver servomotor på den spidse plet. Brug derefter skruer til at forbinde robotarmen med skovl. Positionen til fastgørelse af servomotoren er vist på billedet.

● Vikl et lag isolerende tape på hver servomotor for at forhindre kortslutning.

● For hver servomotor skal du bruge fire skruer til at fastgøre den på robotarmen. Der er tre servomotorer, der skal installeres, så der skal være tolv skruer til at reparere helt.

● Brug fire skruer til at forbinde skovlen. Skruernes placering skal være i venstre og højre side af skovlakslen.

● Saml to træstykker på forsiden af robotten.

Bemærk: Kontroller, om hver servomotor fungerer før trin. Efter tilslutning skal du sikre dig, at hver skrue er i den rigtige position, så den ikke løsner.

Trin 7: Saml robotarmen

I lighed med det foregående trin samler vi her robotarmen med skovl på akrylpladen.

● Robotarmen skal placeres mod forsiden.

● Brug fire skruer til at fastgøre robotarmen på akrylpladen.

Trin 8: Fix motorstyringsmodulet og batterierne

Efter at have samlet robotarmen, reparerer vi nu genstande på bagsiden af robotten.

● Undersøg, om batteriet skal oplades. Hvis det stadig er opladning, skal du oplade det, før du samler det.

● Fastgør fire skruer i hvert hjørne af motorstyringsmodulet for at fastgøre det på akrylpladen. Vær opmærksom på motorstyringsmodulets retning, og det skal være det samme som det viste billede.

● Sæt litiumbatteri 1 og litiumbatteri 2 (mærket på konceptdiagrammet) i henholdsvis nederste venstre hjørne og nederste højre hjørne. Brug isoleringstape til at reparere dem.

Bemærk: Lad ikke lithiumbatteriet kortslutte, da det kan brænde ude af kontrol.

Trin 9: Saml Arduino Uno Board og brødbræt

Dette er det sidste trin for at samle genstande. Vi skal først samle brødbrættet.

● Skær brødbrættet, så det kun forbliver de to venstre kolonner, der bruges som positiv og negativ pol på strømforsyningen. Længden af brødbrættet skal være i overensstemmelse med roboternes bredde.

● Brug lim til at klistre brødbrættet på stedet foran og ved siden af batteriet. Vent til limen er tør.

● Læg Arduino Uno Board på akrylpladen. Bare placer det.

● Fix batteriet i bunden af robotarmen for at give arduino strømforsyning.

Bemærk: Inden kredsløbet tilsluttes, skal du kontrollere, om brødbrættet er godt placeret. Du kan bruge brødbrættet til at teste, hvad der er galt i kredsløbet. Hvis alt er rigtigt, kan du springe dette trin over.

Trin 10: Tilslutning af kredsløbet

Tilslut kredsløbet som kredsløbsdiagrammet viser.

Du kan gennemgå trin 1 for at forbinde kredsløbet.

Trin 11: Upload programmet til Arduino UNO

Brug Arduino IDE til at uploade programmet.

● Kontroller arduino -koden, før du uploader.

● Du kan konsultere webstedet "https://www.arduino.cn/" for at få yderligere oplysninger om programmeringskode.

Trin 12: Styr robotten med PS2 -controller

Brug PS2 -controlleren til at styre robotten.

Venstre/højre knap: Drej til venstre/højre

Op/Ned -knap: Gå frem/tilbage

Trekant/tværknap: Kontrol servomotor 1

Cirkel/Sqaure -knap: Kontrol servomotor 2

L/R -knap: Kontrol servomotor 3

Trin 13: Endelig visning

Her er det sidste billede af robotten.

Trin 14: Tillæg

Tilgængeligt materiale er vist her:

Akrylplade

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…

PS2 controller

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…

Lithium batteri

item.jd.com/10154378994.html

Aien 12V batterier

item.jd.com/10338688872.html

Skrue

item.jd.com/11175371910.html

502 Lim

item.jd.com/385946.html

Robotarm

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.58…

Arduino MEGA 2560

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…

Servomotor

www.bi-xenon.cn/item/533650343229.html

Brødbræt

detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.7…

Isolerende tape

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.32…

Batteri til Arduino

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.16…

Reference kredsløbsdiagram til robot

www.oceansky-technology.com/commerce/product_info.php?cpath=156_184&products_id=1071