Roombot: 15 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

Roombot er en vakuumrobot, der er fuldt 3D -printet, autonom og kodet på en Arduino.

Kredit:

www.instructables.com/id/Build-Your-Own-Va…

Trin 1: Materialer

Alle materialer

• 1 x Arduino Uno Board
• 1 x IRF520 MOS FET -drivermodul
• 1 x H-bridge L298 dobbeltmotor driver
• 2 x Micro Metal Gearmotor HP 6V 298: 1
• 1 x mikrometal gearmotor beslag par
• 1 x hjul 42 × 19 mm par
• 1 x blæserblæser AVC BA10033B12G 12V
• 2 x Sharp Distance Sensor GP2Y0A41SK0F (4 - 30cm)
• 1 x ZIPPY Compact 1300mAh 3S 25C Lipo Pack
• 1 x LiPo batterioplader 3s
• 1 x 1k Ohm modstand
• 1 x 2k Ohm lille potentiometer
• 3D -printer med en minimumstørrelse på 21 L x 21 W cm
• PLA filament eller lignende.
• 20 x M3 bolte med (3 mm diameter), 20 x M3 møtrikker
• 2 x #8-32 x 2 IN bolte med møtrikker og skive
• 1 x Vaccum taske filter (klud type)
• 1 x kuglehjul med 3/4 "plastik eller metalbold
• 2 trykknapper
• 1 x tænd/sluk -kontakt
• Skruetrækker
• Loddekolbe
• Tænger, saks
• Kabel (3m)

Trin 2: 3D -udskrivning

Udskriv delene (vist på billedet) fra en 3D -printer.

Dele inkluderer:

• Blæserhus
• Bundbund
• Knap (1 mm bundbredde)
• Knap (2 mm bundbredde)
• Filterdæksel
• Låg
• Kofanger
• Ventilatordæksel
• Skarp support
• Filter Tap
• Knappestøtte
• Filter Tap

Anbefalede udskriftsindstillinger:

• 0,2 mm laghøjde
• 1,2 mm skaltykkelse
• 30% fyldtæthed
• 215 Celsius udskrivningstemperatur
• 70 Celsius sengetemperatur
• Support type overalt
• Tilbagetrækning: 50 mm/s 0,7 mm
• Udskrivningshastighed 60 mm/s

Trin 3: Opsætning af sensorer

Begynd med først at lodde ledningerne på Sharp -sensorerne først. Sæt derefter sensoren på Sharp support #D trykte stykker, sørg for at sensorens retning er forskellig fra hinanden. Derefter fastgøres sensorstøttestykket på bundfoden, hvor der er huller til at bruge skruer til at tilslutte, og sensoren skal vende fremad.

Trin 4: Opsætning af hjul og motorer

Monter først hjulet på motoren, og skru motoren fast på bundbunden med motorstøtten (angivet med motoren, når den er købt). Sørg for, at hjulene er bevægelige og ikke sidder fast mod basen. Forbind ledningerne gennem metalringhullerne på motoren.

Trin 5: Montering af kuglehjulet

Kuglehjulet er robotens tredje hjul. fastgørelse af kuglehjulet på bundfoden. Bolden skal være bevægelig, for at hele robotten kan bevæge sig, og skruerne skal skrues fast. Det anbefales at skrue kuglehjulet ind fra bunden, så skruerne ikke sidder fast med metalbolden.

Trin 6: Tilslutning af kofanger

Begynd først med at sikre, at knapperne (3D -printet 1 mm bundbredde) forbinder til kofangerhullerne. Hvis den ikke tilsluttes, kan den limes med en superlim eller 3D -printes igen og sørge for at have de korrekte størrelser. Knapperne skal også passe til de to huller foran bundbunden, og knappen skal kunne bevæge sig jævnt. Derefter skal inputknapperne være på printerens knapstøtte og fastgjort til bunden på bagsiden af de 3D -trykte knapper. Kofangeren skal have en kliklyd, så kofangeren rent faktisk fungerer.

Trin 7: Spændingsdeling

Brug 2k Potentiometer og lod de ledninger, der er forbundet til Arduino og drivermodulet. Alle ledninger skal være farvekodede, og at den sorte ledning skal have en modstand på den, ellers kan drivermodulet blive for varmt og forårsage en gnist.

Trin 8: Tilslut blæseren

Ventilatoren er hoveddelen af det, der gør maskinen til et vakuum. Ventilatorblæseren er forsynet med søm til at skrue i og fastgøre til bundfoden. Ventilatoren tilsluttes derefter drivermodulet og tilsluttes batteriet til strøm.

Trin 9: Tilslutning af alt til hjernen

Følg skemaerne, og tilslut alle ledninger til Arduino på det rigtige sted. Sørg for, at Arduino er placeret på det rigtige sted i robotten og stabiliseret, så ledningerne ikke bevæger sig rundt, når de tilsluttes. Arduino -stikhullet skal matche hullet på bagsiden af robotten, så koden til Arduino kan uploades når som helst.

Trin 10: Giv maskinen strøm

Det kan være svært at forbinde potentiometeret og Li Po -batteriet til drivermodulet. Potentiometeret skal først tilsluttes, så Li Po -batteriets strøm ikke overophedes og ender med kortslutning eller muligvis endda eksploderer.

Trin 11: Montering af filteret

Den kasselignende struktur er beregnet til at bære filteret for at sikre, at de rigtige ting støvsuges. Filterhanen og dækslet kan let sættes sammen, og til filterkassens låg brugte vi tape, så hætten vil falder ikke let af og kan åbnes når som helst.

Trin 12: Montering af LED'en

En LED -lampe er nødvendig for at indikere, om maskinen er tændt eller ej. LED -lyset er fastgjort til Arduino gennem et hul på maskinens dæksel.

Trin 13: Giv maskinen et input

En switch er tilsluttet batteriet og drivermodulet for at tænde maskinen. Hvis kontakten er lille nok, kan den passe gennem det rektangulære hul. Hvis ikke, skal du bare sørge for at have ledningerne tilsluttet, og at de to ledninger ikke skal røre hinanden, ellers fungerer kontakten ikke.

Trin 14: Upload af data

Koderne til Arduino skal uploades, så hele maskinen kan fungere. Koder er angivet nedenfor i linket.

Trin 15: Afslut

Maskinen skal nu kunne bevæge sig rundt, og blæseren skal støvsuge ting ind i maskinen, sørg for at have filteret i filterhanen, så der ikke støvsuges noget for stort og ødelægger maskinen. Lad nu bare maskinen med opladeren og vent, indtil lysene på opladeren lyser grønt, og det begynder at rydde op i området!