Sådan opbygges en Battlebot med pap og Arduino: 7 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

Jeg skabte battlebots ved hjælp af Arduino UNO og pap blev brugt til at bygge ligene. Jeg forsøgte at bruge forsyninger til en overkommelig pris og gav børnene kreativ frihed til at designe deres kampbots. Battlebot modtager kommandoer fra den trådløse controller ved hjælp af joystick og nRF24L01 2,4 GHz trådløst modul.

Trin 1: Hardware og materialer

Hardware og materialer påkrævet:

Arduino Uno + USB -kabel:

||

Arduino nano:

||

9v batteri: https://amzn.to/2wPmnSP ||

Jumper -ledninger: https://amzn.to/398mQhq ||

NRF24L01+ 2,4 GHz trådløst RF -transceivermodul: https://amzn.to/30xQlp4 ||

9v batteriklipsstik: https://amzn.to/32D4R0b ||

Pap:

Natural Wood Craft Sticks: https://amzn.to/39rovPs ||

Mini Breadboard: https://amzn.to/2JujS9e ||

Dual Axis XY Joystick-modul Arduino KY-023: https://amzn.to/3gOcWFZ ||

DC Motor 1:48 Gear Ratio Smart Car Robot + Wheel: https://amzn.to/3drHmvx ||

L298N mini motor driver: https://amzn.to/2MoYeqI ||

Skift: https://amzn.to/2upTngE ||

Male DC Barrel Jack Adapter til Arduino: https://amzn.to/2VwyKxx ||

Hot Glue Gun: https://amzn.to/31sIko3 ||

Loddejern Kit: https://amzn.to/3eHmp0i ||

Trin 2: Byg en BattleRobot

Ideen bag denne battlebot var at prøve at bygge en billig som muligt. Jeg brugte pap til robotens krop i stedet for metalplader, saks i stedet for båndsave og varm lim i stedet for en svejserark.

Først skal du bruge pap og derefter skære formerne ud. Hvis du ikke kan lide mit design, kan du designe din egen battlebot. Lim stykkerne sammen undtagen toppen, fordi vi vil sætte kredsløbet ind i Battlebot.

Trin 3: Programmering af Battlebot og Controller

For at programmere arduino skal du have RF24 -biblioteket installeret. Så download filerne herunder, og åbn arduino IDE. Gå til Skitse -> Inkluder bibliotek -> Tilføj. ZIP -bibliotek og importer 'RF24.zip' derind. Dernæst skal du forbinde arduino UNO og uploade 'Battle_Robot.ino' til arduinoen. Afbryd nu Arduino UNO og tilslut Arduino Nano og upload 'Controller.ino' til Arduino. Husk også at ændre indstillinger for 'bord' og 'port'.

Trin 4: Tilslutning af Battlebot

I dette projekt bruges 3 x 9 volt alkaline batterier til arduino uno, motorer og spinner. L298N mini motor driver blev brugt til styring af motorerne. Det modtager nogle 5V -signaler fra Arduino -kortet og giver højere spændinger til motorerne. Det tillader også motorerne at køre i begge retninger, afhængig af kombinationen af disse indgangssignaler. Hver enhed blev tilsluttet i henhold til ledningsdiagrammet.

Efter tilslutning af kredsløbene limer du dem eller dobbelt tape ind i Battlebots krop sammen med dit batteri og arduino uno.

Trin 5: Tilslutning af controlleren

Følgende billede viser det komplette ledningsdiagram for sender ved hjælp af Arduino Nano. Efter tilslutning af alle komponenter indsatte jeg alle disse komponenter i kabinettet og forseglede det fuldstændigt ved hjælp af varmlim. NRF24L01 2,4 GHz transceivermodul kan bruges til trådløs kommunikation på op til 100 meter.

Trin 6: Test Battlebot

Nu, hvis alt går godt, skal du være i stand til at kontrollere battlebot med controlleren. Hvis battlebot slet ikke virker, bør du kontrollere forbindelserne til nRF24L01.

Det var sjovt at bygge disse battlebots! Jeg håber, at denne artikel hjalp med at åbne dine øjne for de muligheder, der er begravet i alle de dagligdags ting omkring dit hus. De kasser, du smider væk, kan blive dit næste store projekt, hvis du tænker over det.

Du kan abonnere på min kanal for support.

Tak skal du have.