Sådan laver du en frørobot i pap: 15 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Jeg er glad for, at jeg endelig har taget mig tid til at lave denne guide til at lave en frørobot! Der er en del videoguider på YouTube lige nu, der viser, hvordan man laver en model, der ligner den, jeg har oprettet her. Så dette er min variation på frø-robot temaet. Jeg håber, at denne vejledning vil give de detaljer, der er nødvendige for, at nogen let kan lave en af disse. Jeg lavede fire af disse robotter, før jeg fik en til at fungere, og denne vejledning er en dokumentation af min arbejdsmodel.

Denne instruktive er for det meste organiseret efter opgave (måling, skæring, maling, boring, limning, samling osv.), Men du er velkommen til at springe rundt og oprette delene i enhver rækkefølge, du ønsker. Jeg har også oprettet en YouTube -videoguide til dette projekt på https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI. Jeg linker til forskellige segmenter af videoguiden i hele denne instruktive.

Jeg har oprettet en PDF -version af denne instruerbare (download nedenfor), og jeg har også leveret SVG -filen (download nedenfor) til hurtigt at plotte hullerne på trekanter.

For cirka et år siden, efter at jeg lavede denne robot, viste min ven Justin, nu i 4. klasse, mig hvordan denne frørobot fungerer lige så godt og bevæger sig endnu hurtigere, når den placeres på hovedet. Dette får mig nu til at forestille mig en pingvinmodel med siderne og bunden malet sort; og en hvid papskive til en mave. Jeg bliver nødt til at finde ud af vingerne og næbbet. (Inspiration til endnu et projekt!)

Trin 1: Forbrugsliste

Pap (jeg brugte et Elmers tredobbelt displaybræt, der måler 22 "B x 14" H)

Mini håndværkspinde

Tilberedning af spyd eller dyvler (1/8”diameter)

Mini duct tape (jeg brugte Duck Brand Ducklings Mini Duct Tape, Pink)

Maskeringstape (valgfrit)

Elektrisk tape

Googly øjne (23 mm)

Pony perler (valgfrit)

Gummibånd (1,75”eller 1,5” diameter m/ 7 mm motorskive. 1”gummibånd m/ 16 mm motorskive)

Lavhastighedsmotor med højt drejningsmoment Jeg brugte følgende motor fra Home Science Tools:

www.homesciencetools.com/product/dc-electric-motor-low-speed/

Lille motor remskive Jeg brugte remskiven med en 6-7 mm udvendig diameter fra

hobbymasters.com/stevens-assorted-small-plastic-pulley-set-10pcs/

En anden mulighed for motorhjul måler 16-17 mm i diameter:

www.amazon.com/gp/product/B00KHV0VN8/ref=oh_aui_detailpage_o00_s00?ie=UTF8&psc=1

Mini rocker switch Jeg brugte følgende C&K On-Off switch:

www.allelectronics.com/item/rs-223/on-off-mini-rocker-switch/1.html

9v batteristik m/ ledninger Jeg brugte Pangda I Type Lang kabelforbindelse Hard Shell Sort Rød 9v batteriklipsstik

9v batteri

Akrylmaling (grøn)

Lille kop eller skål til opbevaring af maling

Super lim

Limpinde til limpistol

Lodde (valgfrit). Tilslut ledninger med elektrisk tape som alternativ.

Gummihandsker (valgfrit) (Brug neglelakfjerner, hvis du limer fingrene super sammen)

Trin 2: Værktøjsliste

Lineal (med centimeter og tommer, klar plast)

Blyant

Markør (valgfri)

Kompas

Amerikansk kvarter (25 ¢ mønt)

Limpistol

Bor med følgende bitstørrelser: 1/16, 5/64, 3/32, 7/64, 1/8, 9/64 og 5/32.

Gimlets (3 mm, 4 mm og 5 mm) (jeg brugte Robert Larson Gimlets)

Søm (til indledende huller i pap og lim-stop)

Gummihammer eller hammer (valgfrit) (bruges til at oprette et indledende hul i limpindepropper)

Træklods (valgfri) (jeg brugte et stykke træ, der måler 10”L x 1,75” H x 3,5”D)

Loddejern (valgfrit). Tilslut ledninger med elektrisk tape som alternativ.

Utility saks (til skæring af pap)

Kasseskærer eller værktøjskniv (til skæring eller udskæring af pap)

Handi-cut Utility Cutter (håndværker). Enhver form for havearbejde/beskæresaks til klipningspinde fungerer.

Kobalt 8-in Home Repair Linesman Tang (valgfrit)

Wire stripper & cutter

Lille pensel

Pincet (Hjælper med at fjerne gummibånd, hvis det sætter sig fast i papskive under fjernelse/isætning)

Trin 3: Forbered robotdele

Mål, tegn, klip og mal

en. Tegn og klip 4 trekanter ud af pap, der måler 14 cm bred og 7 cm høj. (Sider og fødder) Jeg skar en trekant ud og brugte den som en skabelon til at spore/tegne 4 trekanter af samme størrelse og form. Markér også et "L" for "venstre" på bagsiden af to trekanter og et "R" for "højre" på bagsiden af de to andre trekanter. Dette vil være nyttigt for at holde tingene på linje, når der senere dannes huller. Videoguide på

b. Tegn og klip 1 rektangel ud af pap, der måler 14 cm lang og 7 cm bredt. (Grundlag)

c. Brug et kompas til at tegne og skære 2 cirkler ud af pap med en diameter på 6 cm hver. (Ydersider til stor remskive) Videoguide på

d. Brug kompasset til at tegne og klippe 1 cirkel ud af pap med en diameter på 5,5 cm. (Inde i midten af den store remskive) ** Dæk den ydre omkreds af dette indre remskive -stykke med en strimmel mini -tape. Se videoguide på

e. Brug kompasset til at tegne og skære 2 cirkler ud af pap med en diameter på 2,5 cm hver. Eller spore et amerikansk kvarter: 25 ¢ mønt. (Øjenstøtter)

f. [Valgfrit] Tegn og skær 6 små cirkler ud af pap med en diameter på 1,5 cm. (Indvendige og ydre skiver/afstandsstykker) ** Form huller i cirkler, før du skærer dem ud ** Videoguide på

g. Skær 3 pinde (aksler) fra 1/8”kogespyd/dyvler, der måler 11,5 cm hver. Tegn derefter med en blyant 2 mærker på hver pind på 2,1 cm ind fra begge ender. Disse mærker fungerer som vejledninger til at holde tingene på linje, når robotten samles. Videoguide på

h. Skær 6 korte pinde fra 1/8”kogespyd/dyvler, der måler 2,5 cm hver.

jeg. Begynd med 2 cm fra den ene ende, markér 2 huller med en blyant i midten af 6 mini håndværk/popsicle sticks. Videoguide på

j. Mal alle stykker, hvor du ønsker at se farve. Jeg malede toppen af bunden, ydersiden af hver trekant og ydersiden af øjenstøtterne. Videoguide:

Trin 4: Lav hullerne

Modehuller i trekanter, remskiver og mini -håndværkspinde

Trekanthuller

Begynd med at plotte huller på kun en af pap -trekanterne. Når hullerne er markeret og dannet, skal du bruge pap -trekanten som en skabelon til at markere de resterende tre trekanter. Den hurtigste måde at plotte de første tre huller på en pap -trekant er at udskrive den medfølgende SVG -fil, der indeholder en trekant med markerede huller. Skær trekanten ud fra den udskrevne SVG -fil, der skal bruges som en skabelon. Når den er justeret over toppen af en pap -trekant, skal du stikke de indledende huller med et søm gennem de tre plottede punkter på skabelonen. Se videoguide på

Målet er at få størrelsen på hvert hul til at være lidt større end spyd-/dyvelpindens diameter. Dette gør det muligt for top-midterste stick/aksel at rotere frit inden i hullerne; og tillader de nederste to huller i fødder-trekanterne at rotere frit omkring de forreste og bageste mini-aksler. Jeg kan godt lide at starte i det små og arbejde mig op i størrelse, når jeg danner huller, så jeg ikke river noget af pap. Jeg startede med et søm, derefter 3 mm gimlet og brugte til sidst 5 mm gimlet. 5 mm gimlet giver den perfekte størrelse til hvert hul i trekanterne.

For at plotte hullerne selv uden at bruge SVG-filen måles 2,1 cm vandret fra bunden til venstre i trekanten og derefter gå 1,2 cm lodret for at plotte det første punkt. Mål derefter 2,1 cm vandret fra bunden til højre i trekanten, og gå derefter 1,2 cm lodret for at plotte det andet punkt. Endelig måles 7 cm vandret fra enten nederst til venstre eller nederst til højre i trekanten (midten), og derefter gå 5,25 cm lodret fra bund-midten for at plotte det tredje punkt. Se videoguide på

Tip: Jeg plottede og dannede først mine huller på en af trekanterne mærket “L.” Jeg brugte den trekant som en skabelon til at plotte huller på de tre andre trekanter. Begge trekanter mærket “L” var med forsiden opad, da jeg spores med “L” skabelontrekanten. Begge trekanter mærket "R" var med forsiden nedad, da jeg sporede huller ved hjælp af "L" skabelontrekanten med forsiden opad. Dette hjælper med at holde hullerne tæt på begge sider, så stængerne/akslerne, der løber igennem dem, er så lige som muligt. Se videoguide på

Remskivehuller

Form det indledende hul med søm, og arbejd dig op i størrelse ved hjælp af 3 mm -gimlet efterfulgt af spyd eller dowel stick. Se videoguiden for mere information:

Mini Craft Stick -huller

Start med at bore med det mindste bor (1/16) og arbejd dig op i bitstørrelse. Målet er at få et hul på størrelse med 5/32 borekronen. Placer stængerne oven på en træklods ved boring. Prøv at bore gennem 3 pinde, der er tapet sammen med malertape. Det er svært at bore hullet op til den ønskede størrelse uden at splitte pinden. Jeg borer ofte op til 1/8 bitstørrelsen og danner derefter forsigtigt et større hul med 4 mm gimlet; efterfulgt af kun spidsen af 5 mm -gimlet. Tving aldrig gimlet, når den møder modstand i hullet, eller pinden vil splitte. Drej forsigtigt gimlet frem og tilbage, bevæg dig til højre og venstre, som om du var meget omhyggelig med forsigtigt at låse og låse en dør op. Hold bevægelsen med uret følsom over for modstanden, og arbejd lidt væk ved træet lidt ad gangen. Arbejd med at danne hullet fra begge sider af håndværkspinden. Disse håndværkspinde er skrøbelige med bor, så der er helt sikkert ekstraudstyr til rådighed, fordi nogle vil gå i stykker. Se videoguide på

Trin 5: Lim papskive cirkler sammen

For at justere papcirklerne, når du limer sammen, skal du placere dem på spydet/dyvlen, men ikke lim dem til spydet/dyvelpinden endnu. Start med at lime det indre remskive (5,5 cm) til et af de ydre stykker (6 cm). Jeg lagde limen på det indre remskive -stykke, når jeg limede det til de ydre stykker. Se videoguide på

Trin 6: Opret leddene

For at oprette en samling skal vi forbinde en 2,5 cm pind med en mini craft stick. Brug limpistolen til at lægge en dråbe lim oven på et hul i håndværkspinden. Sæt derefter 2,5 cm -pinden gennem hullets bund og lim dråbe. Sæt pinden helt igennem hullet, og vrid den derefter ned igen med limen ind i hullet, så den næsten flugter med den øverste kant af hullet. Prøv at holde de to dele i en "L" -form, når de tørrer ved at placere på kanten og siden af træblokken; eller ved kanten og siden af en bordplade. Når den første lim tørrer, anbefaler jeg at lime den anden side af, hvor pinden møder hullet for at gøre forbindelsen ekstra sikker. Se videoguide på

Træk derefter et mærke 8 mm væk fra yderkanten af hvert hul på mini -håndværkspindene. Skær derefter håndværkspindene ved 8 mm mærkerne, og klip hjørnerne for at gøre dem mere afrundede. Se videoguide på

Trin 7: Loddemotor (eller tape) motor fører til batteristik og kontakt

Fjern enderne af hver ledning.

Tilslut den positive (+ røde) ledning på batteristikket til “O” (slukket) side af mini on-off vippekontakten.

Tilslut motorens positive (røde) ledning til “I” (på) siden af vippekontakten.

Tilslut endelig den negative (- sorte) ledning på batteristikket til den negative (sorte) ledning på motoren for at fuldføre kredsløbet.

Fastgør forbindelserne ved enten lodning eller tapning med elektrisk tape.

Se videoguiden for mere information:

Trin 8: Lim siderne til basen

Brug limpistolen til at smøre lim på bunden af den ene trekant og placere den oven på basen, så den sidder helt på kanten af bunden. Hold trekanten på plads, mens limen tørrer.

Påfør derefter en anden limlinje, hvor indersiden af trekanten møder bunden. Se videoguide på

Trin 9: Placer motor, batteri og kontakt

Indsæt for- og bagakslen, inden du placerer motoren, batteriet og kontakten. Motoren er placeret foran til venstre med kontakten på bagsiden til venstre. Sørg for, at motoren ikke rører forakslen, inden den limes på plads. Batteriet sidder på højre side, mellem bagakslen og motorhjulet. Tilføj en sund portion lim, hvor motoren sidder. Læg motoren i lim. Påfør tryk og hold på plads, mens lim tørrer. Se videoguide:

Tape batteriet på plads, og tilføj endnu en sund portion lim til den nederste højre side af motoren (siden af motoren vendt mod kontakten eller bagsiden af robotten). Videoguide:

Læg lim på venstre side af kontakten. Placer kontakten på bageste venstre side af robotten, så kontakten flugter med vinklen. Sørg for, at kontakten er placeret højt nok, så den er fri for bagskiven til venstre. Påfør tryk og hold på plads, mens lim tørrer. Se videoguide på

Trin 10: Juster papskive med motorhjul

Som forberedelse til limning af papskiven til midterakslen vikles et gummibånd om både motorhjulet og papskiven. Placer papskiven på akslen, så den er i lige linje med motorhjulet. Sørg for, at styrene markeret på akslen (trin 3, g.) Er lige på hver side af robotten, når remskiverne er justeret. Når remskiver er justeret, tegnes to mærker på akslen for at plotte bredden og placeringen af papskiven. Se videoguide:

Tilføj gummibånd og skiven til akslen, inden du limer papskive til akslen. Jeg tilføjede tre 1”, fem 1,5” og fem 1,75”gummibånd. Det virker som meget; gummibåndene vil dog strække sig og til sidst gå i stykker.

Tip: Fjern gummibånd fra remskiver, når robotten ikke er i brug. Dette hjælper med at forlænge gummibåndets levetid.

Trin 11: Lim skiver og papskiver til aksler

To skiver er placeret på hver aksel: en udvendig og en inde i robotten. Dette hjælper med at holde alle tre aksler på linje. Både midter- og bagakslen har skiver i venstre side. Forakslen har skiver i højre side.

Placer de to skiver på akslen, så de begge rører let og udenfor trekanten. De skal kunne rotere uden at gnide for hårdt mod den trekantede side. Sørg for, at akslen er jævn på begge sider af robotten, før du limer. Lim kun siden af skiven, der vender væk fra trekanten.

Med akslen selv på begge sider af robotten, skal du starte med at lime skiverne til den midterste aksel på venstre side af robotten.

Dobbelttjek justering af remskiver, før du limer papskive til midteraksel. Juster positionen, hvis det er nødvendigt. Lim papskiven på begge sider, hvor remskiven møder akslen.

Limskiver på for- og bagaksler.

Se videoguide på

Trin 12: Lim samlinger til aksler

Fastgør leddet til robotakslen med leddet vinkelret på robotten; og miniledsaksel placeret under robotakslen; vender væk fra robotten. Efterlad lidt plads fra akselkanten for at påføre en dråbe lim. Når lim er påført akslen, drejes leddet; flytte den mod kanten af akslen. Lad leddet sidde næsten lige med kanten af robotakslen. Sørg for at have limen tør med samlingen i original position, vinkelret på robotten.

Når den første lim tørrer, limes den anden side af leddet, hvor akslen møder hullet, for at gøre forbindelsen ekstra sikker.

Brug et stykke træ eller en lille kasse som løft, så fugerne ikke kan røre overfladen, når de limes. At få samlingerne til at hænge ud af kanten af et bord vil også fungere. Bare sørg for at lime alle leddene i samme position på begge sider af robotten.

Se videoguide på

Trin 13: Lim øjne

Tilsæt 3-5 dråber superlim til bunden af googly-øjet. Placer googly eye med lim i midten af øjenstøtten. Hold og tryk på, mens det tørrer.

Lim derefter øjnene til robotten. Påfør superlim på bunden af øjenstøtten, lidt uden for midten, og anbring den på den forreste omkreds af trekantsiden. Hold på plads, mens lim tørrer.

Se videoguide på

Trin 14: Opret 12 skiver/stoppere fra limpind

Skær eller skær 12 stykker af en limpind, cirka 1/2 cm bred. Start et hul ved at tvinge et søm gennem midten af skiven. Vend sømmen på hovedet med spidsen opad, og skub limpindeskiven ned i neglen med dine tommelfingre på skivernes yderkant.

Kør derefter et træspyd eller en stavspind gennem limpindskiven flere gange. Drej eller drej derefter skiven på og på tværs af pinden for at fjerne stykker lim fra midten.

Se videoguide på

Trin 15: Fastgør fødder til led

Tilføj en limpindeskive til hver lille aksel på leddet. Fastgør derefter trekantfoden og sæt de små ledaksler gennem hvert hul i trekanten. Tilføj en anden limpindeskive til hver lille aksel på ydersiden af trekanten for at holde foden lige og på plads. Efterlad bare en lille smule mellemrum mellem trekanten og skiverne. Se videoguide på

Ponyperler er et alternativ til at lave skiverne af limpinde. Nogle ponyperler passer perfekt til 1/8”dowel stick, mens nogle er for løse. Hvis de sidder tæt, vil jeg stærkt anbefale at bruge ponyperlerne som et alternativ.

Sæt gummibåndet på begge remskiver, drej kontakten, og se robotten gøre sit

www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=13m18s