Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Grundlæggende teori
- Trin 2: Model
- Trin 3: End Effector
- Trin 4: Excel -simulering
- Trin 5: Arduino -diagram og system
- Trin 6: Upload af Arduino -program
- Trin 7: Behandling af simulering
- Trin 8: Endelig
Video: FK (Forward Kinematic) Med Excel, Arduino & Processing: 8 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25
Forward Kinematic bruges til at finde sluteffektværdier (x, y, z) i 3D -rum.
Trin 1: Grundlæggende teori
I princippet anvender fremad kinematisk teorien om trigonometri, der er kombineret (led). Med parametrene længde (r) og vinkel (0) kan sluteffektpositionen kendes, nemlig (x, y) for 2D -rum og (x, y, z) for 3D.
Trin 2: Model
Modellen antages med teta1 (0 grad), teta1 (0 grad), teta2 (0 grad), teta3 (0 grad), teta4 (0 grad). Og længde a1-a4 = 100 mm (kan ændres efter ønske). Vinkler og længder kan simuleres i Excel (download -fil).
Trin 3: End Effector
Fra matricen ovenfor simuleres formlen ved hjælp af Excel.
Trin 4: Excel -simulering
I Excel1 er den grundlæggende referensteori. For vinkler og længder kan
ændres efter behov. Som senere vil blive kendt End Effector (xyz). For Excel er et system, jeg lavede.
Trin 5: Arduino -diagram og system
Forbrugsvarer: 1. Arduino Uno 1 stk
2. Potentiometer 100k Ohm 5 stk
3. Kabel (nødvendig)
4. PC (Arduino IDE, Excel, behandling)
5. USB -kabel
6. Cardbard (påkrævet) Jeg lagde Arduino Uno i en brugt PLC -boks for at undgå statisk elektricitet. Se ledningsdiagrammer. For Forward Arm Kinematic raft hardware system i overensstemmelse med det system, der er blevet lavet.
Trin 6: Upload af Arduino -program
Arduino -programfiler er i downloadfilen.
Trin 7: Behandling af simulering
Program til fil downloadet.
Trin 8: Endelig
Reference: 1.
2. Teori (på filoverførsel)
3.
Anbefalede:
Frem Kinematic Med Excel, Arduino & Processing: 8 trin
Fremad kinematisk Med Excel, Arduino og behandling: Fremad kinematisk bruges til at finde sluteffektor -værdier (x, y, z) i 3D -rum
Conexión Serial Arduino a Processing (acelerómetro En Anillo): 5 trin
Seriel forbindelse til bearbejdning (acelerómetro En Anillo): Jeg kan forvente en forarbejdning af informationen. Ac á les muestro la manera en que yo lo resuelvo, no es la ú nica, pero es bastante efectiva, ya que en Processing, la recepc
Arduino Processing Graphic Transition: 5 trin
Arduino Processing Graphic Transition: Hej, dette projekt er til at gøre synlig grafik fra usynlige partikler, som kunne sanses af sensorer. I dette tilfælde brugte jeg ultralydssensoren og fotoresistoren til at styre lys og afstand. Jeg visualiserer det ved at lave variablerne fra selve
Tic Tac Toe W/ Processing & Tastatur: 3 trin
Tic Tac Toe W/ Processing & Keypad: I dette projekt vil vi bygge et Tic-Tac-Toe spil ved hjælp af en Arduino Uno og tastaturet. Spillet giver dig mulighed for at spille Tic-Tac-Toe, og derefter lysdioden svarende til Vinderen lyser op. Nødvendige materialer: 1 - Arduino Uno1 - Tastatur13 - Wires2 - 22
3D AIR -mus - Arduino + Processing: 5 trin
3D AIR -mus | Arduino + Processing: 3D AIR mus | Arduino + ProcessingJeg er studerende i industriel design og sidste år som en del af et kursus kaldet " Technology as RAW materiel " Jeg byggede dette projekt som mit sidste arbejde. Jeg arbejder det meste af tiden med SolidWorks, en CAD -software til de