Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Grundlæggende teori
- Trin 2: Model
- Trin 3: End Effector
- Trin 4: Excel -simulering
- Trin 5: Arduino -diagram og system
- Trin 6: Upload af Arduino -program
- Trin 7: Behandling af simulering
- Trin 8: Endelig
Video: Frem Kinematic Med Excel, Arduino & Processing: 8 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26
Forward Kinematic bruges til at finde sluteffektværdier (x, y, z) i 3D -rum.
Trin 1: Grundlæggende teori
I princippet anvender fremad kinematisk teorien om trigonometri, der er kombineret (led). Med parametrene længde (r) og vinkel (0) kan sluteffektpositionen kendes, nemlig (x, y) for 2D -rum og (x, y, z) for 3D.
Trin 2: Model
Modellen antages med teta1 (0 grad), teta1 (0 grad), teta2 (0 grad), teta3 (0 grad), teta4 (0 grad). Og længde a1-a4 = 100 mm (kan ændres efter ønske). Vinkler og længder kan simuleres i Excel (download -fil).
Trin 3: End Effector
Fra matricen ovenfor simuleres formlen ved hjælp af Excel.
Trin 4: Excel -simulering
I Excel1 er den grundlæggende referensteori. For vinkler og længder kan ændres efter behov. Som senere vil blive kendt End Effector (xyz). For Excel er et system, jeg lavede.
Trin 5: Arduino -diagram og system
Tilbehør:
1. Arduino Uno 1 stk
2. Potentiometer 100k Ohm 5 stk
3. Kabel (nødvendig)
4. PC (Arduino IDE, Excel, behandling)
5. USB -kabel
6. Cardbard (påkrævet)
Jeg lagde Arduino Uno i en brugt PLC -boks for at undgå statisk elektricitet. Se ledningsdiagrammer. For Forward Arm Kinematic raft hardware system i overensstemmelse med det system, der er blevet lavet.
Trin 6: Upload af Arduino -program
Arduino -programfiler er i downloadfilen.
Trin 7: Behandling af simulering
Program til fil downloadet.
Trin 8: Endelig
Reference:
1.
2. Teori (på filoverførsel)
3.
Anbefalede:
FK (Forward Kinematic) Med Excel, Arduino & Processing: 8 trin
FK (Forward Kinematic) Med Excel, Arduino & Processing: Forward Kinematic bruges til at finde End Effector -værdier (x, y, z) i 3D -rum
INGEN MERE FORÅR FREM: 5 trin
INGEN MERE FORÅR FREM: Alternativ titel: IP Time Clock del 3Hvis du kan lide det, deltager jeg i dette i urkonkurrencen. Er du træt af at skulle springe fremad? Er du træt af at skulle falde tilbage? Nå, det er jeg. Jeg har dette gamle vækkeur, der fikseret dette (et stykke tid) (Se billede
Conexión Serial Arduino a Processing (acelerómetro En Anillo): 5 trin
Seriel forbindelse til bearbejdning (acelerómetro En Anillo): Jeg kan forvente en forarbejdning af informationen. Ac á les muestro la manera en que yo lo resuelvo, no es la ú nica, pero es bastante efectiva, ya que en Processing, la recepc
Fantastisk let pladespiller til at vise dine projekter frem: 5 trin
Fantastisk let pladespiller for at vise dine projekter frem: På min YouTube -kanal laver jeg også nogle produkters anmeldelser, så jeg har altid ønsket at lave en flot pladespiller for at vise nye produkter frem. Som alle andre ting, jeg gør, ville jeg gøre det så enkelt som muligt. Så kun 3 komponenter blev brugt. Følg med, og lad os
Tic Tac Toe W/ Processing & Tastatur: 3 trin
Tic Tac Toe W/ Processing & Keypad: I dette projekt vil vi bygge et Tic-Tac-Toe spil ved hjælp af en Arduino Uno og tastaturet. Spillet giver dig mulighed for at spille Tic-Tac-Toe, og derefter lysdioden svarende til Vinderen lyser op. Nødvendige materialer: 1 - Arduino Uno1 - Tastatur13 - Wires2 - 22