Tilslutning af MPU6050 med ESP32: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

I dette projekt vil jeg interface MPU6050 -sensor med ESP32 DEVKIT V1 -kort.

MPU6050 er også kendt som 6 -akse sensor eller 6 grad af frihed (DOF) sensor. Både accelerometer- og gyrometersensorer findes i dette enkelt modul. Accelerometersensor giver outputmålinger i form af kraft påført objektet på grund af tyngdekraften og gyrometersensor giver output i form af vinkelforskydning af objektet i retning med eller mod uret.

MPU6050 sensor bruger SCL og SDA linje af ESP32 DEVKIT V1, derfor vil vi bruge wire.h bibliotek i koden til I2C kommunikation. Vi kan vedhæfte to MPU6050 -sensorer med samme SCL- og SDA -linjer på adressen 0x68 og 0x69 med ESP32 DEVKIT V1.

Trin 1: Komponenter påkrævet

1. ESP32 DEVKIT V1 board -

2. MPU6050 sensor -

3. Jumperwires -

4. Brødbræt (valgfrit) -

5. Arduino IDE software

Opsætning af din Arduino IDE før upload af kode i ESP32 er meget vigtig:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Ardui…

Trin 2: Circuit Schematic

Circuit Schematic vil være anderledes for forskellige ESP 32 -kort, så pas på pins, du tilslutter

ESP32 MPU6050 pins

VIN (5V) VCC

GND VCC

SCL (GPIO22) SCL

SDA (GPIO21) SDA

Trin 3: Kode

Trin, der skal følges, når du uploader kode i ESP32 -kortet

1. Klik på upload.

2. Hvis ingen fejl. I bunden af Arduino IDE, når vi får beskeden Connecting…,…, 3. Tryk på Boot -knappen på ESP 32 -kortet, indtil du får uploadet meddelelsen.

4. Når din kode er uploadet korrekt. Tryk på aktiveringsknappen for at genstarte eller starte kode, der er uploadet på ESP32 -kortet.