Indholdsfortegnelse:
Video: Joystick -styret kørestol hjulpet med forhindringssporing: 3 trin (med billeder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25
For at lette fysisk handicappede med sikker kørsel bruges en ultralydssensor til at spore forhindringer på vejen. Baseret på joystickens bevægelse kører motorerne kørestolen i alle fire retninger, og hastigheden i hver retning stiger så langt, som man trykker på joystick -controlleren. Tilstedeværelsen af forhindringer på vejen registreres af ultralydssensoren, og bevægelsen i alle tre retninger undtagen baglæns retning ophører, og systemet, hvis det er i bevægelse, standser. Dette automatiserede system er baseret på simpel elektronisk styring og mekanisk arrangement, der styres af programmerbar interface controller.
Også dette system skaleres ned til 1: 3.
Trin 1: Ting vi har brug for
Arduino Uno eller Mega
Ultralydssensor
Joystick med to akser
To DC -motor og motordrev IC (L298)
12 Volt batteri som strømkilde til motor og arduino.
Noget springtråd
Arduino IDE installeret computer
Hjul og stel afhænger af, hvad du laver. (Vi brugte en nedskaleret kørestol)
Trin 2: Programmering
Her er det program, vi har brugt til at køre kørestolen og samtidig ultralydssensorhjælpemidler til at opdage forhindring, og vi skal manøvrere det manuelt ved hjælp af joystick. Så det er som halvautomatisk.
Vi kører den ved hjælp af et joystick. Hvis forhindringen vises inden for 50 cm, er kontrollen begrænset til både sidelæns og fronter, medmindre den kan vendes.
Trin 3: Her er en testvideo
Du kan tjekke dette link for en video.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs
Anbefalede:
Accelerometerbaseret kørestol til fysisk handicappede: 13 trin
Accelerometerbaseret kørestol til fysisk handicappede: I vores land med 1,3 milliarder befolkninger har vi stadig mere end 1% befolkning af ældre eller handicappede, som har brug for støtte til personlig mobilitet. Vores projekt har et mål om at opfylde deres krav om mobilitet med smart teknologi. Problemet
Automatisk kørestol: 4 trin
Automatisk kørestol: I dag støder vi i vores samfund på mange ældre og fysisk handicappede med deres problemer. Så vi vil gerne hjælpe dem med al vores indsats. Vi skabte en hjælpende hånd til dem, der kan tage dem, hvor de vil og
Bakkamera til en elektrisk kørestol: 10 trin (med billeder)
Bakkamera til en elektrisk kørestol: Min bror bruger en Invacare TDX elektrisk kørestol, som er let at manøvrere i alle retninger, men på grund af begrænset synlighed bagud er det svært at køre baglæns i begrænsede rum. Målet med projektet er at bygge et bakkamera
Kørestol Underglow Lights: 9 trin (med billeder)
Kørestol Underglow Lights: For det første har jeg deltaget i denne instruktør i et par konkurrencer. Jeg ville sætte pris på en afstemning, hvis du synes, at den fortjener en eller to. Videre med showet: Så jeg sidder til en familiejulefest, og jeg spørger min nevø (som er en ivrig BYU -fan), hvorfor hans
Computer Vision -kontrolleret kørestol med skuespillerinde: 6 trin (med billeder)
Computer Vision Controlled Wheelchair With Mannequin: Project by AJ Sapala, Fanyun Peng, Kuldeep Gohel, Ray LC.Instructable by AJ Sapala, Fanyun Peng, Ray LC.We created a rullestol med hjul styret af et Arduino board, som igen styres af en hindbær pi, der kører openCV via Processing