Automatisk kørestol: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

I dag, i vores samfund, støder vi på mange ældre og fysisk handicappede med deres problemer. Så vi vil gerne hjælpe dem med al vores indsats. Vi skabte en hjælpende hånd til dem, som kan tage dem, hvor de vil og kan styre dem uden nogen hjælp.

Den automatiske kørestol er den enhed, der kom ud af disse ideer. Denne kørestol kan justeres i flere skub bagvinkler for at holde dem i en behagelig position. Automatisk kørestol leveres med multi -kontrol evne i henhold til situation og person, der bruger den. I yderligere diskussion kan vi gå dybere ind i det. I den smarte automatiserede kørestol bruges hardwarekredsløbet hovedsageligt til at genkende, digitalisere og transmittere styresignalet til L239D IC. I dette papir bruger vi ATMEGA328 -baseret udviklingskort. Udviklingskort er programmeret ved hjælp af indlejret C -sprog i Integreret udviklingsplatform. For det første er Voice -modul uddannet med 4 kommandoer. Derefter sendes stemmekommandoen af brugeren. Mikrocontrolleren bruges til at kontrollere signalet, der er knyttet til denne kommando, og sammenligne det med de gemte kommandoer og udfører den opgave, der er relateret til denne kommando. Her i vores projekt har vi brugt den selvudviklede applikation på Android-smartphonen, og derefter har vi forbundet den med Bluetooth-modulet.

Bluetooth-modulet, der bruges, er HC-05 til at tilslutte kørestolen til Android og navigere i det. Og endelig tilføjes fjernbetjeningsfunktioner og manuelt betjent joystick-styret funktion i den smarte kørestol. Hovedårsagen bag tilføjelse af et Bluetooth -modul er, at det er den nemmeste måde at gå trådløst på i forbindelse med mennesker og computer.

Trin 1: Påkrævede sensorer og controllere

nødvendige elementer er

1. Arduino UNO R3

2. Bluetooth -modul

3. servomotor X 2

4. hjul

5. dobbelt hjul

6. motorfører (l298)

7. chassis

8. joystick

9. Bluetooth app

10. telefon

BLUETOOTH (HC-05):

Da både stemme- og fjernbetjeningstilstande tilhører trådløs kommunikation. de kræver et medium til at overføre data mellem stol og interface. Her bruges Bluetooth som et medium til at forbinde stol med trådløse enheder. I talegenkendelsestilstand indstilles nogle kommandoer i første omgang af udvikleren på brugerens behagelige sprog. Under styringen af stolen vil hver kommando givet af bruger blive afkodet til et unikt sæt specialtegn, som skal holdes anonyme. De modtagne analoge data konverteres til digitale data, og overførsel af data udføres i den serielle kommunikationstilstand i 9600 baudrate. Data modtaget af Bluetooth er i digital form, senere konverteret til analog form og verificeret med de kommandoer, der blev indstillet af udvikleren. Hvis det får et ping, udføres den handling, der svarer til den særlige instruktion.

På den anden side betjenes fjernbetjeningen ved hjælp af det samme medium. Kodning og afkodning af data ligner ovenstående procedure. Gennem en fjernbetjening kan antallet af stole let styres ved blot at vælge profilen på den ønskede stol. Fjernbetjeningen opretter automatisk forbindelse til det enkelte Bluetooth -medium, efter at brugeren har valgt den foretrukne profil via grænsefladen.

JOYSTICK:

I den manuelle styringstilstand kan brugeren køre sin egen stol ved hjælp af et interface kaldet joystick. Grundlæggende er joysticket en tre-kanals kommunikationsenhed, der kan bruges i fem kombinationer. Generelt indeholder den to akser X&Y, hvis værdi varierer fra 0 til 1024, og derudover indeholder den en switch, der giver input nul eller en. Algoritmen til stolen er designet på en sådan måde, at hvert input svarer til en bestemt funktion.

SERVO MOTOR:

I dette projekt bruges disse motorer til justering af rygskub og plankejustering af stolen. Servomotorens rækkevidde er 0 til 180 grader. I dette projekt er rygskubbet blevet introduceret med fem komfortable vinkler, og flere vinkler kan også inkluderes.

På samme måde kan planken også justeres på samme måde, men dette projekt bruger kun to vinkler.

Trin 2: Stolens funktionalitet

STEMME OG FJERNKONTROL

Denne stol passer perfekt til alle slags mennesker. Lad os overveje gamle mennesker, de kan ikke bevæge sig overalt gentagne gange som andre mennesker. De har brug for hjælp til at tage dem med overalt og når de vil. Handicappede står også over for det samme problem. Men deres stemme kan stadig fungere. Så ved at tage deres stemmer som hovednøglen til at køre stolen, installerede vi talegenkendelsessystem. Talegenkendelsessystem interagerer med mennesker og tager kommandoerne på deres behagelige sprog. Folk kan let styre deres stol og kan køre selv uden at stole på andre.

I tilfælde af mennesker med fysisk udfordrede og ikke engang kan hæve stemmen. Vi installerede fjernstyret tilstand, hvor stolen let kan styres af en ekstern person eller mentorer. Via det fjernstyrede system får du adgang til hver eneste funktion i stolen. For eksempel på ældreboliger og hospitaler er antallet af mennesker højt. Så antallet af stole er også højt. Problemet i dette scenario er, at mentorerne bliver forvirrede af fjernbetjeningen, der svarer til en bestemt stol. For at overvinde dette problem introducerede vi "et til mange" system. Gennem dette interagerer det med mentoren og giver dem mulighed for at vælge den ønskede stol.

MANUEL KONTROLLERET

Parallelt med stemme og fjernbetjening installerede vi også manuel styringstilstand. Uden ekstern støtte kan man let køre sin stol ved blot at betjene et joystick fastgjort til den. Det er ikke nødvendigt, at personen skal uddannes. Selv en analfabet kan let styre ved blot at vippe joysticket. Joysticket indeholder 5 kanaler, hvorigennem hver funktion let kan kontrolleres.

Trin 3: Plank Mode og Bed Mode

JUSTERING AF FLERE ANKLER

Den ekstra funktion til stolen er justering af flere vinkler. Ved at sidde i en position kontinuerligt, vil folk føle nogle gener. For at undgå det har vi fem forskellige vinkler, som de kan justere stolen i i deres komfortable position. Vinklen kan justeres med en af følgende tre tilstande.

PLANKETILSTAND

For at skrive noget eller for at udføre noget arbejde har de brug for hjælp, som kan indeholde værktøjer til dem. Så vi skabte en planktilstand, hvor den kan levere en planke, når den har brug for det, og fjerner planken ved blot at trykke på en knap.