Rakshak'20 saneringsrobotten: 8 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

Projektet Rakshak '20 er udført under lockdown -perioden i begyndelsen af spredning af corona -virus i indien ved hjælp af en gammel robowar -maskine og en landbrugssprøjte sammen med skrotmotorer fra biler. Formålet med projektet er at spredesinfektion i områder, hvor therss er en høj risiko for krydsinfektion og også at levere vigtige forsyninger som mad og medicin til patienterne, så der kan opnås nok social afstand og reducerer også chancerne for kontakt til sundhedspersonale med patienterne. Robotten er fuldstændig kontrolleret ved hjælp af en flyski -sender og har en indbygget wifi camrea til live optagelser.

Forbrugsvarer

Arduino Mega

Flyski 10 -kanals sender

Flyski FSia10B modtager

Sparkfun Monster moto skjold

Cytron MDD10a motor driver

4 kanals relæmodul

LM298 B motor driver

24V 250W ebike -motorer

2 bilbatterier

Viskermotor

Forrude motor

Neptune DC Landbrugssprøjte

Trin 1: Robowar -maskinen

I dette projekt havde jeg brugt en forladt robowar maskine fra college scraproom. Robotten havde to ebike -motorer med et sporingsvejs -system, der blev styret ved hjælp af kablede switche. Så det første job var at fjerne ledninger og kampudstyr ombord usd til forsvar.

Trin 2: Platformen

Warmachinen har bare metalchassis. Så jeg hilste et GI -ark oven på det og lavede en platform. For at gøre robotten trådløs var det største problem at opsætte strømforsyningen ombord. Til det købte jeg to brugte bilbatterier fra en skrotforhandler og lagde det ovenpå.

Trin 3: Batterikassen

FOR at sikre batteriet sikkert og vandtæt lavede jeg et etui til batteri og elektronik ved hjælp af GI -ark. Nu er boten klar til brug til flere formål.

Trin 4: Opsætning af Sparyer

Efter opsætning af batterikassen var der enogh plads foran robotten i malm til at besætte sparyeren. Sprøjten har en tankvolumen på 16l med en inbulitpumpe og vandsprøjte. Den næste ting, vi skal gøre, er at rette det der.

Trin 5: Fixering af sprøjten og lansen

Der er lavet en C -klemme til at fastgøre sprøjten til robotten. Hold lansen en robotarm blev lavet. Den veterinære bevægelse af armen blev drevet ved hjælp af en forrude motor, og den vandrette bevægelse/feje blev drevet ved hjælp af en viskermotor. begge kan styres ved hjælp af senderen

Trin 6: Essential Supply Box

En plastik er skruet på toppen af batterikassen for at transportere medicin og andre forsyninger til patienterne. Det er let at fjerne, så det kan rengøres separat hver gang efter brug.

Trin 7: Elektronikdelen

Når det kommer til elektronikdelen, er modtageren forbundet med de analoge stifter af arduino.

Cytronmotordriveren bruges til at styre ebike -motorerne, og monster -motoshield bruges til at drive visker- og forrude -motoren.

LM298D -motordriveren bruges til at styre output fra sprøjten.

4 -kanals relæ -odule bruges til at tænde for botten og de ekstra lys i den.

Trin 8: Det endelige produkt

Endelig er arbejdet afsluttet, og dette er mit produkt. Demoen blev optaget på mit college, da vi tog det rent på vores college hostel, før vi konverterede det til et covid care center. (Derfor uploadede vi det på vores college youtube kanal, tilføjede originale filer til henvisning). Jeg har tilføjet to LED -lys foran, så vi også kan bruge det til natoverlevelse.