Halloween - Raven Animatronic: 6 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

Jeg har altid været fascineret af hjemsøgte huse og mørke forlystelser lige siden og elskede at lave dekorationer til vores Halloween -fester. Men jeg har altid ønsket at lave noget, der bevæger sig og giver lyd - så jeg byggede min første fuldautomatiske animatronic nogensinde: en talende ravnfugl, der sidder på en hylde og hilser på vores festgæster.

Jeg startede med at lave grove skitser og lavede nogle grundlæggende designs i 3d. På dette tidspunkt anede jeg endnu ikke, hvordan jeg skulle løse elektronikken.

Forbrugsvarer

Brugte elektroniske tavler:

• Arduino Mega 2560
• Sparfun MP3 -udløser
• Polulu Maestro 12 kanal

Trin 1: Design og dele

Jeg vidste, at kroppen skulle være let for ikke at overbelaste servomotorerne, og 3d -print var ikke en mulighed for mig dengang. Så jeg lavede kropsdelene af krydsfiner og papir. Og i slutningen af tavlen byggede jeg en kontrolboks til alle motorer og elektronik.

Trin 2: Servoer

At placere de fleste motorer uden for fuglen og forbinde den med de bevægelige dele med bowdenrør giver mig let adgang til alle motorer - kun den lille motor til næbet skulle passe direkte ind i det lille hoved.

Trin 3: Fjer og glasøjne

Jeg brugte ikke rigtige fjer, men brugte polyamid til at give ham en sort fjerkjole, der var fleksibel nok til bevægelser.

Trin 4: Elektronik

Elektronikken har deres eget "dæk". De har en Arduino Mega, en Sparkfun MP3 Trigger til afspilning af lyde fra et SD -kort og en Polulo Maestro servo controller. Et display med fire linjer viser mig statistik over programmet og hjælper med at angive indstillinger. To passive infrarøde sensorer og to ultralydssensorer fodrer Arduino med oplysninger om bevægelse for at fornemme mennesker omkring animatronikken. Jeg testede og animerede sekvenserne af bevægelse, lys og lyd i Adobe Flash med 12,5 billeder i sekundet og uploadede derefter animationerne til min egen lille motor på Arduino. Hver 80 ms behandler det det næste bogstav ud af strengene og konverterer til kommandoer til at flytte kroppen og næbet synkroniseret med lyde- og lyseffekterne.

Jeg skrev flere sekvenser, der inkluderer tilfældig bevægelse (kigger rundt), specifikke bevægelsesmønstre og siger sætninger (læbesynkronisering). Der er en fysisk switch til at vende taleren til normale krage-/ravnlyde og et potentiometer til at styre, hvor ofte den taler og larmer.

Trin 5: Dekoration af scenen

Bygger scenen for Ravn i kælderen - en stenmur for Ravn at sidde ovenpå og se ned på de dødelige.

Trin 6: Færdig Ravn

Jeg er meget taknemmelig for, at der findes sådanne tilgængelige mikrokontrollere som Arduino, og at der er så mange hjælpsomme mennesker, der laver gode tutorials og deler deres viden online. Jeg håber, at du kan lide projektet, og jeg glæder mig til din feedback.