3D -printet RC -kontrolleret tank !!: 8 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

Har du nogensinde ønsket at have et fjernstyret køretøj, der kan køre off road, og du kan endda se fra et første personers kamera, så er denne tank fantastisk til dig. Sporene på tanken giver et godt greb, når du kører på terræn som snavs og klippet græs. Tanken fungerer ekstremt godt på gulvtæpper og trægulve, hvilket gør den perfekt til indendørs brug på regnfulde dage. Tanken drives af 2 motorer. Du styrer det fra en fjernbetjening. Det har også en holder ovenpå, der giver mulighed for fede ændringer som FPV -kameraer og endda en robotarm, hvis du vælger at designe det selv!

Trin 1: Elektronik påkrævet

For at bygge tanken skal du have et par elektronik. Du skal naturligvis bruge 2 motorer. Hver motor driver sit eget spor. Tanken og fjernbetjeningen drives begge af Adafruit Feather M0 Radio. Nedenfor har jeg angivet links til alle de dele, du skal bruge:

Nøglekomponenter:

Følgende komponenter er nødvendige for at tanken skal fungere:

• 2x motorer
• 3 AA batterier
• 3 AA batteri holder
• Motor driver
• Adafruit perma-proto
• PCB -plader
• Skruer
• LED sæt #1 + #2
• 2x Joy Sticks
• 3x kontakter
• LCD - kommer i pakke med 2 (sørg for at få I2C -modellen)
• 2x Adafruit Feather Radio Boards
• 2x litiumionbatterier

Andre sensorer:

Disse komponenter er ikke påkrævede, men kan være sjove ekstra tilføjelser

• Ultralydssensor
• Farvesensor

Trin 2: Tilslutning af tanken

Nedenfor har jeg efterladt hver sektion og fortalt dig, hvor ledningerne går:

Jeg lodder simpelthen bare ledning mellem hver forbindelse. Du kan bruge dette diagram til at hjælpe dig, som du vil.

Motorfører:

*Motordriveren går på sit eget printkort.*

PWMA = 19

AIN2 = 13

AIN1 = 16

BIN1 = 17

BIN2 = 18

PWMB = 6

STBY = 15

Den venstre motor er "MOTORA", og den højre motor er naturligvis "MOTORB"

Feather Board:

Sørg for, at du bruger pladen i passende størrelse til at være vært for fjeren (4 cm*6 cm). Du skal også have fjeren rettet korrekt op, så mikro -usb -pletten og dens tilsvarende hul (i hovedprintet) ligger på linje. Det venstre sæt stifter skal være to mellemrum fra siden, og de højre stifter skal være 3 mellemrum fra siderne. Tavlen skal også være så langt op, som den kan gå. Hunstifter er loddet til brættet, og derefter fastgøres hanstifter til hunstifterne.

Trin 3: Tilslutning af fjernbetjeningen

Fjernbetjeningen er lidt mere kompliceret, men jeg vil gøre det samme format:

*Bemærk, at når du lodder fjeren til fjernbetjeningen til brættet, skal du sørge for, at der er 2 åbne åbninger til venstre på perma-proto og en til højre. Dette sikrer, at usb -porten flugter med hullerne. Det er også så langt op som muligt, og hanstifterne er loddet direkte til brættet.

Jeg lodder også bare tråd mellem de to punkter. Og brug kortet kun til kredsløb.

Venstre joystick:

Jord: jorden

5V: 3V3

VRX: A1

VRY: A0

Switch: ingen

Venstre kontakt:

Ingen nytte … endnu:)

Mellemkontakt:

Udvendig stift (enhver): Jord

Indre pin: Aktiver pin

Højre kontakt:

*Anvendes som bremsesystem

Udvendig pin (enhver): Positiv

Indvendig pin: 19

Højre joystick:

Jord: jorden

5V: 3V3

VRX: A3

VRY: A2

Switch: ingen

RGB -lys:

Rød pin: 12

Grøn pin: 11

Blå pin: 10

Power pin: 3V3

LCD -skærm:

Grund: Jord

VCC: 3V3

SDA: SDA

SCL: SCL

Grønt lys:

Effekt (længere pin): 13

Jord (kortere nål): Jord

Summer:

Til summeren brugte jeg en transistor til at gøre den højere, så dybest set drives den af hovedstrømmen, men udløses af fjerstiften.

Transistor (Chamfers fremad):

Venstre stift: Går til positiv summernål

Midt: signal, pin 6

Til højre: 3V3

Summer:

Ikke -positiv stift (AKA jord): Jord

Det afslutter alle de smertefulde ledninger:)

Trin 4: Upload af koden og første test

Jeg kommer til at bruge Visual Studio Code og PlatformIO til at uploade koden. Hvis du ikke ved, hvordan du bruger dette, skal du tjekke disse links: VSC, PIO. Nu skal du installere disse to GitHub -lagre:

github.com/masonhorder/Tank-Remote/

github.com/masonhorder/Tank/

Sørg for, at du installerer alle nødvendige biblioteker korrekt

Nu er du klar til at uploade din kode … lad os først starte med tankkoden. Tilslut tanken via usb -porten til din computer. Tryk derefter på uploadknappen nederst.

Nu kan du uploade koden til fjernbetjeningen. Processen er stort set den samme, men når du er færdig med at uploade, skal lcd'en tænde og sige "Indlæser …", så kort tid efter skulle den sige "Tilsluttet". Hvis skærmen er tilsluttet betyder det, at det grønne lys også skal være tændt.

Lige nu skal du kode det selv for at kunne bruge alle farveføler eller ultralydsensorfunktioner

Trin 5: 3D -udskrivning

Når alt er uploadet, og du er tilfreds med, hvordan det kom ud, end du er klar til at starte 3D -udskrivning af modellen. Første trin er at downloade alle filerne fra min Thingiverse designside. Jeg har også efterladt fusion 360 -filen der, hvis du selv vil ændre tanken. Thingiverse -siden har oplysninger om, hvilke emner der skal udskrives, og anbefalede indstillinger.

Sørg også for at udskrive de 2 eksterne dele.

Når alt det, du har brug for, er udskrevet (det skal være omkring 500 g), kan du gå videre til samlingen.

Trin 6: Montering

Nu hvor alt er trykt, kan vi arbejde på at sætte tanken sammen. Du skal bruge et par forskellige skruer til dette, vil jeg fortælle dig, når vi går.

1) Det første trin er at samle siderne. Den første del er at fastgøre motoren. Skub blot motoren ind i åbningen på bagsiden af sidepanelet (del 1). Brug derefter to M3 x 12 mm til at fastgøre motorens bagplade (del 2). Derefter kan du montere det motordrevne hjul (del 3), det skal bare passe på motorakslen. Hvis hjulet ikke bliver på akslen, tilføjer du lidt varm lim til motorakslen, som holder hjulet sikkert fast. Tilføj derefter forhjulet (del 4), tag en 20 mm M4 skrue og M4 møtrik (jeg anbefaler loctite møtrikker, hvis du har dem, ellers er det ikke noget problem. Sæt møtrikken i udskæringen på bagsiden af sidepanelet (del 1 Sæt derefter skruen gennem hjulet (del 5). Nu kan du stramme møtrikken, indtil hjulet er sikkert, men sørg for, at det stadig kan dreje. Hvis det ikke kan dreje, skal du løsne skruen. Hvis du ikke har ikke loctite -møtrikker, sørg for at sikre dette med enten superlim eller varm lim. Nu kan du tilføje sporet (del 6) på hjulene. Sporet består af 25 stykker. Mindre og det virker ikke og evt. mere vil det ikke fungere:). Det, du vil, er at snappe alle 25 sammen … når det er en kontinuerlig kæde, kan du rappe banen rundt om de 2 hjul (del 3 & 4). Det vil kræve noget muskler og kraft at snappe de sidste stykker sammen. Nu kan du gøre hele denne proces igen for den anden side! Sørg for, at når der arbejdes på den anden side, er motoren ledet gennem hoveddelen (del 6)

2) Nu kan vi arbejde med at indsætte elektronikken. Du skal bruge hoveddelen (del 6) Første trin er at snappe lithium -ion -batteriet i, og det klikker simpelthen (med lidt kraft) i stedet 1. Derefter skal vi indsætte AA -batteriholderen. For at starte bliver du nødt til at afløde forbindelsen til hovedkortet. Batteriholderen skulle være kommet med 2 skruer, og vi vil bruge disse skruer til at fastgøre den til dens nederste rum. Så sæt batteriholderen ind i åbningen i hoveddelen (del 6) nederste plet 2. Nu skal du sørge for, at batterierne er ude af holderen. Tag derefter skruerne og fastgør holderen til hoveddelen (del 6). Nu kan du sætte batteridækslet på (del 7), det klikker bare på plads. Hvis du har problemer med snappasning i bunden, kan du prøve at genoptrykke dækslet i en finere laghøjde (0,16 mm).

3) Sensorer! Hvis du bruger sensorer, er det nu et godt tidspunkt at vedhæfte dem. Vi starter med den ultralydssensor, den kan simpelthen limes på plads (med varm lim). Det går i de 2 huller foran, spot 3. Sørg for at aflodse stifterne og bruge ledninger direkte loddet til puderne. Sørg også for, at den faktiske sensor vender ud. Tilføj nu bare lidt lim indeni, og det er gjort. Dernæst arbejder vi på farvesensoren. Dette skub bare passer ind i dens udskæring lige under den ultralydssensor, punkt 4. Næste er at sætte i hovedkontrolkortet. Dette går i stedet 5. Sørg for, at alle forbindelser er kabelforbundne, og du vil måske endda teste tanken, før du sikrer dette. Skub sin plet, og det vil tage meget kraft at sikre det fuldt ud. Usb -porten skal justeres, hvis du har udført dette trin korrekt. Endelig sætter vi motorchaufføren ind på stedet 6.

Sørg for, at motorerne drejer den rigtige vej, hvis du går i modsatte retninger, skal du skifte ledninger

4) Det sidste trin er at fastgøre spor til hoveddelen. Alt du skal gøre er at tage 8 M4 16 mm skruer og det sidste stykke, sporskærmen (del 8) og du vil have 4 skruer for at fastgøre beskyttelsen i rammen. Bare klik bare på sidestykket og fastgør derefter skruerne, skruerne vil selv trykke dem selv.

5) Det sidste trin i virkeligheden. Tag bare din skruelåg (del 9) og skru den fast til punkt 7. Denne hætte er kun til forskellige tilføjelser. Min er til en GoPro.

Trin 7: Montering af fjernbetjeningen

Montering af fjernbetjeningen er ret let

1. Fastgør joystickene i det øverste låg ved hjælp af 2 12 mm M3 skruer. Tilføj nu hætten til joysticks.
2. Skru alle tre kontakter fast. Jeg har mine kontakter, så afbryderen er i midten.
3. Skub derefter de 2 lys ind i deres huller, RGB venstre hul og grønt lys til højre. Når det var sikkert, tilføjede jeg lidt varm lim for at holde dem på plads.
4. Den sidste del for toppen er LCD. Sørg først for, at teksten er den rigtige måde (jeg kan godt lide joysticks øverst, når jeg holder den, men det gør ikke alt for meget). Derefter kan du med 4 M3*6 mm skruer holde hjørnerne på plads
5. Nu kan du skubbe batteriet ind med en lille smule kraft.
6. Skub nu Perma-Proto-pladen ind i dens lille udskæring. Sørg for, at antennen stikker ud af hullet.

Du er færdig med at samle fjernbetjeningen. Bare klik toppen og bunden sammen, og du er god til at gå !!

Trin 8: Nyd din tank

Hvis alt fungerede vellykket, skulle du være i stand til at tænde begge enheder, og du skulle kunne styre din tank! Hvis du har problemer, skal du gå tilbage til lednings- og montagesiden (dit problem er sandsynligvis defekt ledningsføring). Anyways har du nu en fuldt fungerende tank med mange anvendelsessager, især med skruen ovenpå.

Kørselsvejledning:

For at køre alt hvad du behøver at vide er, at det venstre joystick styrer venstre hjul og det højre joystick styrer det højre hjul. For at dreje til venstre skal du blot holde højre joystick fremad. Omvendt. Hvis du er på trægulv, kan du prøve en avanceret drejning, det ene joystick fremad og det andet baglæns.

Hvis du har udskrevet en skrue oven på GoPro, er en god måde at have det sjovt at vedhæfte GoPro og derefter bruge GoPro -appen til at spionere på andre!

Tank v2?

Når jeg begynder at arbejde på en ny tank, vil jeg gerne have mere kraftfulde motorer og måske flere motorer. Jeg vil sandsynligvis bruge stepper drivere i stedet. Jeg vil måske tilføje noget højde for at gøre det, så det kan gå mere off -road. Hvis du kan lide denne tank, så pas på om en ny version måske om lidt.

Hej tak fordi du læste så langt, forhåbentlig på dette tidspunkt har du dig selv en arbejdstank! Hvis du kunne lide denne bygning eller vil gøre dette i fremtiden, skal du trykke på favorit- og stemme -knappen for mig! Mange tak og nyd din tank!