Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Montering af chassiset
- Trin 2: Oprettelse af elektronik
- Trin 3: Lav appen
- Trin 4: Montering
- Trin 5: Brug det
Video: Autonom tank med GPS: 5 trin (med billeder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29
DFRobot sendte mig for nylig deres Devastator Tank Platform kit for at prøve. Så selvfølgelig besluttede jeg at gøre det autonomt og også have GPS -funktioner. Denne robot ville bruge en ultralydssensor til at navigere, hvor den bevæger sig fremad, mens den kontrollerer dens frigang. Hvis den kommer for tæt på et objekt eller en anden barriere, ville den kontrollere hver retning og derefter bevæge sig i overensstemmelse hermed.
BoM:
- DFRobot Devastator Tank Robot Platform: Link
- DFRobot GPS -modul med kabinet: Link
- Teensy 3.5
- Ultralydssensor - HC -SR04 (Generisk)
- Micro Servo 9g
Trin 1: Montering af chassiset
Sættet leveres med ekstremt let at følge instruktioner til sammensætning. Ud over 4 enkle konstruktionsstykker har den mange forskellige monteringshuller, der kan understøtte brædder som Raspberry Pi og Arduino Uno. Jeg startede med at få affjedringen fastgjort på hver side af chassiset, og derefter satte jeg hjulene på. Derefter skruede jeg simpelthen hvert stykke sammen og tilføjede sporene.
Trin 2: Oprettelse af elektronik
Jeg besluttede at bruge en Teensy 3.5 til hjernen på min robot, da den kunne understøtte flere serielle forbindelser og kørte ved 120 MHz (sammenlignet med 16 for en Arduino Uno). Derefter sluttede jeg GPS -modulet til Serial1 -benene sammen med et Bluetooth -modul på Serial3. L293D var det bedste valg for en motordriver, da den understøtter 3.3v ind og 2 motorer. Sidst var servo og ultralyds afstandssensor. Chassiset understøtter en mikroservo på toppen, og derudover limede jeg på en HC-SR04 på grund af dets lave strømforbrug og brugervenlighed.
Trin 3: Lav appen
Jeg ville have, at denne robot skulle have både manuelle og autonome muligheder, så appen giver begge dele. Jeg startede med at oprette fire knapper, der kontrollerede hver retning: fremad, bagud, venstre og højre, og også to knapper til at skifte mellem manuel og autonom tilstand. Derefter tilføjede jeg en listevælger, der giver brugerne mulighed for at oprette forbindelse til HC-05 bluetooth-modulet på robotten. Endelig tilføjede jeg også et kort med 2 markører, der viser placeringen af både brugerens telefon og robotten. Hvert 2. sekund sender robotten sine lokalitetsdata via Bluetooth til telefonen, hvor den derefter analyseres. Du kan finde det her
Trin 4: Montering
At sætte det hele sammen er ret simpelt. Bare lod lodtråde fra hver motor i de korrekte stifter på motordriveren. Brug derefter nogle standoffs og skruer til at montere brættet på robotten. Sørg for, at GPS -modulet er uden for tanken, så dets signal ikke blokeres af metalrammen. Tilslut til sidst servoen og HC-SR04 til deres respektive placeringer.
Trin 5: Brug det
Tilslut nu bare strøm til motorerne og Teensy. Opret forbindelse via appen til HC-05 og få det sjovt!
Anbefalede:
Victoriansk boldkjole med autonom justerbar halsudskæring: 8 trin (med billeder)
Victoriansk boldkjole med en autonom justerbar halsudskæring: Dette er et projekt, jeg lavede til den victorianske vinterbold i Krakow. En smart boldkjole, der justerer størrelsen på halsudskæringen baseret på nærheden af en herre, der står foran den
Autonom leveringsdrone med fast vinge (3D-printet): 7 trin (med billeder)
Autonom leveringsdrone med fast vinge (3D-printet): Droneteknologi har udviklet sig meget, som er meget mere tilgængelig for os end før. I dag kan vi meget let bygge en drone og kan være autonome og kan kontrolleres fra hvor som helst i verden Drone Technology kan ændre vores daglige liv. Levering
Baby MIT Cheetah Robot V2 Autonom og RC: 22 trin (med billeder)
Baby MIT Cheetah Robot V2 Autonomous and RC: Very Very Sorry Nu fandt jeg kun bendesignet i tinkercad'en har et problem takket være Mr.kjellgnilsson.kn for check og informer mig. Skift nu designfilen og upload. Tjek venligst og download. Dem, der allerede downloader og udskriver, er jeg meget
Raspberry Pi - Autonom Mars Rover Med OpenCV Object Tracking: 7 trin (med billeder)
Raspberry Pi - Autonom Mars Rover Med OpenCV Object Tracking: Drevet af en Raspberry Pi 3, Open CV objektgenkendelse, Ultrasonic sensorer og gearede DC motorer. Denne rover kan spore ethvert objekt, den er trænet til, og bevæge sig på ethvert terræn
En autonom robot med mange muligheder: 8 trin (med billeder)
En autonom robot med mange muligheder: Hej venner, i denne instruktive vil jeg introducere en ny version af min tidligere instruerbare, der kan udføre følgende opgaver: 1- Det kan bevæge sig autonomt af Arduino UNO og L298N motorfører 2- Det kan gøre rengøring som støvsuger 3- Det ca