Indholdsfortegnelse:
Video: Opgraderet Arduino ultralydsscanning SoNAR: 5 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25
Jeg opgraderer det scannende ultralyds SONAR -projekt. Jeg vil tilføje nogle knapper på skærmen Processing, der ændrer Azimuth, Bearing, Range, Speed og Tilt for en anden servo. Jeg startede med Lucky Larry -projektet. Jeg tror, at han er ophavsmanden til dette system. Som en tidligere NAVY sonarman ser jeg de nødvendige forbedringer. Plus dette var en glimrende mulighed for at udvikle en fuld duplex -rygrad til fremtidige Arduino/Processing -projekter. Jeg har også tilføjet en Sharp IR -enhed til dette projekt, som jeg håber at kunne bruge sammen med U/S -sensoren. I sidste ende vil dette være en navigations- og kortlægningssensor pod til mobile robotter. Jeg har de fleste opgraderinger i gang.
Milepæle ramte:
Funktioner fungerer.
Scanningshastigheder fungerer.
Hovedvipning fungerer.
Så dette er et igangværende arbejde, og jeg ved, at der er nogle problemer, men det virker. Dette projekt bor her.
www.facebook.com/groups/596507724269561/
At gøre:
Når knapperne forbliver tændt efter valg.
Få den infrarøde sensor vist i blåt med overlapningen i lilla.
Nivellering af sensorhovedet med en gyro.
Jeg stod på kæmpernes skuldre for at komme i gang og har haft hjælp fra nogle temmelig store mennesker til at komme mig så langt. Hvis du tager denne kode og forbedrer den, kan du dele den igen
Forbrugsvarer
Arduino Nano
Nano Sensor Shield
2 x servomotor (mg-996)
HC-SR04 Ultralydssensor
Aluminium vinkel lager
Sensorophæng
Trin 1:
Jeg 3D -printede mit servomontage og lavede hurtige servobeslag ud af aluminiumsvinkel på båndsaven. Brug en hvilken som helst gryde- og vippemontage, du kan finde eller lave, Med sensorbeskyttelsen er forbindelserne ret enkle
trigPin = 3
echoPin = 4
Pan_Servo = 5
Tilt_Servo = 6
Trin 2:
Trin 5: Påkrævet software til Arduino SoNAR:
Du skal bruge arduino IDE og Processing IDE for at køre dette ekkolodsprojekt. Behandling af IDE modtager de værdier, der sendes fra arduino og viser dataene på pc'en. Knapperne på skærmen ændrer arduino -skitsens adfærd.
Anbefalede:
Luftklaver ved hjælp af IR-nærhedssensor, højttaler og Arduino Uno (opgraderet/del-2): 6 trin
Luftklaver ved hjælp af IR-nærhedssensor, højttaler og Arduino Uno (opgraderet/del-2): Dette er en opgraderet version af det tidligere projekt med luftpiano?. Her bruger jeg en JBL -højttaler som output. Jeg har også inkluderet en berøringsfølsom knap for at ændre tilstande i henhold til kravene. For eksempel- Hard Bass-tilstand, Normal tilstand, Høj fr
Sammenligning af LV-MaxSonar-EZ og HC-SR04 Sonar Range Finders med Arduino: 20 trin (med billeder)
Sammenligning af LV-MaxSonar-EZ og HC-SR04 Sonar Range Finders med Arduino: Jeg finder ud af, at mange projekter (især robotter) kræver eller kan drage fordel af at måle afstanden til et objekt i realtid. Sonar rækkevidde finder er relativt billige og kan let forbindes til en mikro-controller som Arduino. Dette i
Sådan laver du en SONAR MED ARDUINO: 3 trin
Sådan laver du en sonar med ARDUINO: Sådan laver du en ekkolod ved hjælp af Arduino
Opgraderet RC legetøjsbil med ultralydssensor (Arduino): 3 trin
Opgraderet RC -legetøjsbil med ultralydssensor (Arduino): Dette er en RC -legetøjsbil, der blev opgraderet som Arduino RC -bil og undgik genstande.Vi fjernede RC -bilens originalkort og brugte kun DC -motorer.Denne RC -legetøjsbil indeholder to DC -motorer , en foran i bilen som styremotor og en anden DC -motor
LED Stickies! en opgraderet kast: 4 trin
LED Stickies! en opgraderet Throwie .: Hej alle sammen! Dette er mit bud på de altid populære LED Throwies! En allround terræn. Lige så enkelt som originalen fra Graffiti Research Lab