Indholdsfortegnelse:

Opgraderet RC legetøjsbil med ultralydssensor (Arduino): 3 trin
Opgraderet RC legetøjsbil med ultralydssensor (Arduino): 3 trin

Video: Opgraderet RC legetøjsbil med ultralydssensor (Arduino): 3 trin

Video: Opgraderet RC legetøjsbil med ultralydssensor (Arduino): 3 trin
Video: Elektronik - Fjernstyret bil. Sarah og Agnete 2024, November
Anonim
Image
Image
Ledningsdele
Ledningsdele

Dette er en RC -legetøjsbil, der blev opgraderet som Arduino RC -bil og undgik genstande.

Vi fjernede det originale bord på RC -bilen og brugte kun DC -motorer.

Denne RC -legetøjsbil indeholder to DC -motorer, en foran i bilen som styremotor og en anden DC -motor i ryggen som frem/bak.

Vi har brug for nedenstående materialer:

1- RC legetøjsbil (originalt bord inde i bilen, der skal fjernes), uden fjernbetjening: 1 stk

2- Arduino (UNO): 1 stykke

3- Ultralydssensor: 1 stk

4- Batteri (9V høj ampere), vi brugte batteriet i Drone: 1 stykke

5- DC motor driver: 1 stk

6- ledninger

7- Lim pistol

Trin 1: Kabeldele

Du skal blot forbinde hver del som vist i skematisk.

Tilslutning af ultralydssensoren til Arduino:

Pin 2 til trigger pin på ultralydssensoren

Pin 3 til Echo pin på ultralydssensoren

Tilslutning af DC -motorer til DC -motordriver:

Pin A1 til motor 1

Pin A2 til motor 1

Pin B1 til Motor 2

Pin B2 til Motor 2

Tilslutning af DC -motordriver til Arduino:

Pin 11 til A1

Pin 10 til A2

Pin 6 til B1

Pin 5 til B2

Tilslut batteriet til DC -motordriveren. Tilslut derefter Vout af DC -motor driver til Vin of Arduino. Tilslut batteriet GND til Arduino GND.

Trin 2: ARDUINO -kode

Download simpelt timerbibliotek fra nedenstående link:

github.com/jfturcot/SimpleTimer

Upload derefter min kode til din Arduino IDE.

Trin 3: Stykliste

Samlingsliste

Batteri 1700mAh

HC-SR04 Sensor 1HC-SR04 Ultrasonic Distance Sensorchip LM324

M1DC motor

M2DC motor

Arduino Uno (Rev3)

S1H-bro med L298

Anbefalede: