Indholdsfortegnelse:

Menneskelig efterfølgende robot ved hjælp af Arduino Uno under 20 $: 9 trin
Menneskelig efterfølgende robot ved hjælp af Arduino Uno under 20 $: 9 trin

Video: Menneskelig efterfølgende robot ved hjælp af Arduino Uno under 20 $: 9 trin

Video: Menneskelig efterfølgende robot ved hjælp af Arduino Uno under 20 $: 9 trin
Video: CS50 2015 - Week 10 2024, November
Anonim
Menneskelig efterfølgende robot ved hjælp af Arduino Uno under 20 $
Menneskelig efterfølgende robot ved hjælp af Arduino Uno under 20 $

så jeg lavede denne robot for cirka et år siden, og jeg elskede den, den kan følge dig overalt og overalt. dette er det bedste alternativ til en hund. det er stadig med mig indtil nu. Jeg har også en youtube -kanal, hvor du kan se processen med at lave den i videoen (link herunder). så lad os komme i gang

www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag

Trin 1: Trin 1: Saml alle de nødvendige dele

1) Arduino Uno

2) Motor Driver Shield

3) Hjul (4x)

4) TT Gearmotor (4x)

5) Servomotor

6) Ultralydssensor

7) Infrarød sensor (2x)

18650 Li -on batteri (2x) -

7) 18650 Batteriholder

8) Han- og hunjumperstrøm

9) Akrylark (13 cm * 9,5 cm)

10) DC -afbryder

Trin 2:

Billede
Billede

varm lim motorerne og hjulene til basen og lad dem tørre

Trin 3:

Billede
Billede

tag arduino uno og læg den oven på basen, og sæt den fast. derefter tage motoren driver og justere benene oven på arduino board. tilslut ledningerne fra motorerne til motorføreren, hvilket efterlader et mellemrum på 1 mellemrum mellem hver motor på siden af motordriveren (se billedet ovenfor)

Trin 4:

Billede
Billede

tilføj servomotoren til forsiden af basen som vist på billedet ovenfor

Trin 5:

Billede
Billede

tag et akrylstykke og prøv at bøje det ved hjælp af flamme for at gøre det i ovenstående form og lave to huller i bunden

Trin 6:

Billede
Billede

Skru akrylstykket fast på servomotortoppen ved hjælp af skruer, og det skal ligne billedet ovenfor

Trin 7:

Billede
Billede

tag nu et lille rektangulært akrylark med store huller, og tilføj ultralydssensoren i hullet, og tilføj de to infrarøde sensor til de to sider af det rektangulære ark, og det skal ligne billedet ovenfor

Trin 8:

tilføj nu batterikassen til underdelen af basen og tilslut den til arduinoen for at tænde den. brug dette kredsløbsdiagram til at koble dem alle korrekt og denne kode i arduino for at aktivere den

Trin 9:

spil nu med det så meget som du vil eller ønsker det vil følge dig overalt, uanset hvor du går (undtagen badeværelset)

Anbefalede: