Fjernobjektsensor ved hjælp af Arduino: 7 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

I dag foretrækker producenter, udviklere Arduino til den hurtige udvikling af prototyping af projekter. Arduino er en open-source elektronikplatform baseret på brugervenlig hardware og software. Arduino har et meget godt brugerfællesskab. I dette projekt vil vi se, hvordan man fornemmer objektets temperatur og afstand. Objektet kan være af enhver type som en varm krukke eller ægte kold isterning udenfor. Så med dette system kan vi redde os selv. Og endnu vigtigere, dette kan være nyttigt for handicappede (blinde).

Trin 1: Komponenter

Til dette projekt skal vi bruge følgende komponenter,

1. Arduino Nano

2. MLX90614 (IR temperatursensor)

3. HCSR04 (ultralydssensor)

4,16 x 2 LCD

5. brødbræt

6. Få ledninger

Vi kan bruge ethvert Arduino -bord i stedet for Arduino nano i betragtning af pin -kortlægning.

Trin 2: Mere om MLX90614:

MLX90614 er i2c -baseret IR -temperatursensor, der arbejder med detektering af termisk stråling.

Internt er MLX90614 en parring af to enheder: en infrarød termopildetektor og en signalbehandlingsapplikationsprocessor. I henhold til Stefan-Boltzman-loven udsender ethvert objekt, der ikke er under det absolutte nul (0 ° K) (ikke-menneskeligt øje-synligt) lys i det infrarøde spektrum, der er direkte proportionalt med dets temperatur. Den særlige infrarøde termopile inde i MLX90614 registrerer, hvor meget infrarød energi der udsendes af materialer i sit synsfelt, og producerer et elektrisk signal, der er proportionalt med det. Den spænding, der produceres af termopilen, opsamles af applikationsprocessorens 17-bit ADC, hvorefter den konditioneres, før den overføres til en mikrokontroller.

Trin 3: Mere om HCSR04 -modul:

I ultralydsmodul HCSR04 skal vi give triggerpuls på trigger -pin, så det genererer ultralyd med frekvensen 40 kHz. Efter at have genereret ultralyd, dvs. 8 pulser på 40 kHz, gør det ekko pin højt. Ekkostiften forbliver høj, indtil den ikke får ekkolyd tilbage.

Så bredden af ekkopinden vil være tiden for lyd til at rejse til objektet og vende tilbage. Når vi får tiden, kan vi beregne afstand, da vi kender lydens hastighed. HC -SR04 kan måle op til 2 cm - 400 cm. Ultralydsmodul genererer de ultralydsbølger, der er over det menneskeligt detekterbare frekvensområde, normalt over 20.000 Hz. I vores tilfælde sender vi frekvensen på 40Khz.

Trin 4: Mere om 16x2 LCD:

16x2 LCD er 16 tegn og 2 række LCD, der har 16 pins tilslutning. Denne LCD -skærm kræver data eller tekst i ASCII -format for at blive vist. Første række Starter med 0x80 og 2. række starter med 0xC0 -adresse. LCD kan fungere i 4-bit eller 8-bit tilstand. I 4 bit -tilstand sendes Data/Command i Nibble Format Først højere nibble og derefter lavere Nibble.

For eksempel, for at sende 0x45 Først vil der blive sendt 4 Så vil der blive sendt 5.

Der er 3 styrepinde, der er RS, RW, E.

Sådan bruges RS:

Når kommando sendes, så RS = 0

Når data sendes, så er RS = 1

Sådan bruges RW:

RW pin er Læs/skriv.

hvor, RW = 0 betyder Skriv data på LCD

RW = 1 betyder Læs data fra LCD

Når vi skriver til LCD -kommando/data, sætter vi pin som LOW.

Når vi læser fra LCD, sætter vi pin som HIGH.

I vores tilfælde har vi hardwired det til LAVT niveau, fordi vi altid skriver til LCD.

Sådan bruges E (Aktiver):

Når vi sender data til LCD, giver vi puls til lcd ved hjælp af E pin.

Dette er flow på højt niveau, vi skal følge, mens vi sender KOMMANDO/DATA til LCD.

Følgende er sekvensen at følge.

Højere nippe

Aktiver puls, Korrekt RS -værdi, baseret på KOMMANDO/DATA

Lavere nibble

Aktiver puls, Korrekt RS -værdi, baseret på KOMMANDO/DATA

Trin 5: Flere billeder

Trin 6: Kode

Find venligst kode på github:

github.com/stechiez/Arduino.git