Chasis De Robot Con Orugas Impresas En 3D: 7 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

3D -trykt robot tank chasis.

(Du kan finde engelsk vejledning herunder)

Stadig et igangværende arbejde, deltag i diskussionen

www.twitch.tv/bmtdt

Este es el primer paso para la construcción de un robot tanque (por las orugas, no tiene armas). De diseño abierto, y con el objetivo de que pueda ser utilizado and aplicaciones de todo tipo, como educación, experimentación and exploración.

Este Instructable cubre la construcción del chasís con motores de este rover, pero por tamaño de la guía y desarrollo no incluye el control, el cual puede ser a su gusto, hay suficiente espacio para trabajar dentro, and en unguiente instruivo se compartirá un control af WiFi med ESP8266.

Uno de los puntos principales de este proyecto fue desarrollar orugas completeamente impresas in 3D, donde al final el mecanismo requiere unos cuantos tornillos, tuercas y un par de roller.

El proyecto está inspirado en el Prototank de Thingiverse, men det er un diseño completeamente nuevo (desde cero), además, entre las differentes opciones para construir las orugas, se eligióó experar with una adaptación de eslabones para guías de Kabels, speciel Kæde

La idé en el futuro es mejorar y parametrizar complemente el diseño.

Este es uno de nuestros proyectos sociales como ELECOMTECH, and participará en el Genuino Day CR 2016.

Además fue petición de mi sobrino de 4 años.

Cualquier mejora o consulta al respecto no dude en contactarnos.

Nyheder: Dette projekt blev accepteret i konkurrencen Make It Move og Robotics

www.instructables.com/contest/makeitmove2016/

engelsk

Dette er det første skridt til at bygge en robottank (ved kædetræk, ingen våben). Open source, og for at den kan bruges i alle former for applikationer, såsom uddannelse, designeksperimentering og udforskning.

Dette er et af vores sociale projekter som ELECOMTECH, og vil deltage i GenuinoDay CR Day 2016. Det var også en anmodning fra min 4 -årige nevø.

Denne instruktør dækker konstruktionen af chassiset med jævnstrømsmotor til denne rover, men af hensyn til den instruerbare størrelse og udvikling omfatter den ikke kontrol, som kan være et hvilket som helst kontrolsystem, du kan passe på den, der er plads nok til at arbejde, og i en efterfølgende instruerbar kontrol vil blive delt baseret på WiFi med ESP8266.

Et af hovedpunkterne i dette projekt var at udvikle et fuldt 3D -printet tankspor (ingen metalnåle), som i sidste ende kræver mekanisme et par skruer, møtrikker og et par 608 lejer.

Projektet er inspireret af Prototank of Thingiverse, men er et helt nyt design (fra bunden), også blandt mulighederne for at bygge sporene, blev valgt til at eksperimentere med en tilpasning af links, der bruges til at lede kabler, specifikt Yet Another Cable Chain

Ideen i fremtiden er at forbedre og et komplet parametrisk design.

Eventuelle forbedringer eller spørgsmål vedrørende dette bedes du kontakte os.

Nyheder: Dette projekt blev accepteret i Make It Move Contest og Robotics Contesthttps://www.instructables.com/contest/makeitmove201…

Trin 1: Forbered Las Piezas (dele)

Materialer

• 2 x Rol 608
• 18 x Tornillos M3 15 mm
• 4 x Tornillos M3 25 mm
• 20 x Tuercas til tornillo M3
• 2 x Motores DC DG01D (version 120: 1 kan bruges med 48: 1)

Herramientas

• Alicate de puntas
• Destornillador o llave para los tornillos M3

Bemærk 3D -tryk

El diseño se probó con una impresora FDM utilizando tanto ABS como PLA, ambos funcionaron y tuvieron sus ligeras diferencias, principalmente al hacer la oruga en ABS se notó más suave, entonces pueden utilizar cualquiera de los 2 materiales para imprimir las piezas.

Es posible que después de imprimir necesite hacer alguna limpieza de las piezas (quitar material de soporte, problemas de tolerancia), por lo que puede necesitar algunos materiales adicionales como lija, acetona, o lo que necesite and su pos-proceso de impresión normal.

Piezas og Imprimir

Los archivos los puede download af thingiverse da

Liste resumen de las piezas og imprimir.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x Conector Central
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608Large
• 2 x tværgående
• 2 x Bumper_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 por cada oruga)

Los eslabones (Chain_link) son pequeños y se pueden imprimir varios a la vez, estos tienen puenter por lo que que también es posible imprimirlos sin soporte. Recordar además que este trabajo está en desarrollo y el diseño se puede mejorar. Uno de nuestros objetivos es el de tratar de hacer una impresión de la oruga ya ensamblada.

De todo el proyecto la parte más difícil es ensamblar las orugas, nada que un poco de paciencia y perseverancia no puedan manejar.

engelsk

Materialer

• 2 x 608 leje
• 18 x M3 Skrue 15 mm
• 4 x M3 Skrue 25 mm
• 20 x M3 nødder
• 2 x DC -motorer DG01D

Værktøjer

• Tang
• Skruetrækker

Bemærk om 3D -udskrivning Designet blev testet med en FDM -printer ved hjælp af både ABS og PLA -plast, begge fungerede og havde deres små forskelle, hovedsageligt ved at gøre kæden i ABS følte blødere, så kan du bruge et af de 2 materialer til at printe delene.

Det er muligt, at du efter udskrivning skal rengøre lidt (fjern støttemateriale, toleranceproblemer), så du kan få brug for nogle ekstra materialer som sandpapir, acetone eller hvad du end har brug for i din normale efterproces.

Dele til udskrivning af filer kan downloades fra Thingiverse

Liste over de dele, der skal udskrives.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x ConectorCentral
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608Large
• 2 x tværgående
• 2 x Bumper_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 hver kæde)

Linkene (chainlink) er små og kan udskrives flere på én gang, de har brindges, så det er også muligt at udskrive dem uden understøttelse. husk også, at dette arbejde er under udvikling, og design kan forbedres. Et af vores mål er at prøve at lave en samlet kæde, der skal 3D -printes.

Den sværeste del af dette projekt er at samle sporene, ikke noget, lidt tålmodighed og udholdenhed ikke kan klare.

Trin 2: Ensamblar Las Orugas (kædesamling)

Como se mencionó en el paso anterior, el ensamblar las orugas es el paso más difícil, recomendamos hacerlos con tiempo y paciencia, (intentionaremos probar un diseño ya ensamblado en el futuro o con secciones listas).

Primero recomendamos imprimir Chain_links adicionales, porque es muy probable que se quiebren algunos cuando está montando (el diseño se modificó también para que fuera más fuerte ante la tensión, pero aumentó la dificulta de ensamble).

Cada eslabon se enlaza con el otro a "presión", men for aumentar la resistencia de la cadena los pins son un poco más largos que el Chain Link original, así que será necesario doblar más las pestañas por un momento (entre más rápido mejor), y es en esta acción que se podría quebrar un poco la pieza, si se quiebra se recomienda reemplazarla.

Es importante que el engranaje entre en el espacio entre eslabones (en especial el ancho) por lo que es bueno estar verificando que entra correctamente.

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Som nævnt i det foregående trin er samling af kæder det sværeste trin, vi anbefaler at gøre dette med nok tid og tålmodighed (vi prøver at teste et nyt design, der allerede er samlet i fremtiden eller måske kædesektioner).

Først anbefaler vi at udskrive yderligere Chain_links, fordi det er meget sandsynligt, at nogle af dem vil gå i stykker, når de monteres sammen (designet blev ændret for at være stærkere under stress, men øget vanskelighed ved montering).

Hvert led er forbundet med det andet ved "tryk", men for at øge styrken på kædetapperne er lidt længere end kædenes originale led, så det bliver nødvendigt at bøje sig over tapperne et øjeblik (jo hurtigere jo bedre) og dette er den handling, der kan bryde lidt stykket, hvis det går i stykker, anbefales det at udskifte det.

Det er vigtigt, at gearene passer ind i mellemrummet mellem links (især brede), så det er godt at blive verificeret dette.

Trin 3: Montar Los Motores (montering af motorer)

Este es un buen momento para montar los motores.

Solo requerirá las piezas BaseMotor og los tornilos M3 de 25mm junto con sus tuercas.

Se atornillará cada motor a su base with 2 tornillos en las posiciones mostradas en las imágenes.

Ajuste bien las tuercas, por que con con la vibración se pueden mover y caer, si se desea se pueden usar tuercas de bloqueo o un adhesivo.

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Dette er et godt tidspunkt at montere DC -motorerne. De nødvendige dele er BaseMotor og M3 25 mm skruer med deres møtrikker.

Hver motor bruger 2 skruer i positionerne vist på billederne.

Spænd møtrikkerne sikkert, fordi vibrationen kan flytte dem, hvis det ønskes låsemøtrikker eller klæbemiddel.

Trin 4: Ensamblar El Marco Del Robot (stelmontering)

2 Conectores centrales unen las bases de motor, bases de las ruedas og los transversales.

4 tornillos de 15 mm en konada conector unen todas las piezas.

Es importante que al poner los tornillos se verifique que queden lo más recto posible, puede poner el marco en la mesa para ver que no se tambalee, o que se tambalee lo menos posible, puede que hayan defectos de impresión que lo tuerza un poco, así que este momento es bueno para minimizar ese efecto.

Luego se pueden poner las piezas del Bumper_Proto en ambos lados, este no requiere tuercas ya que la misma pieza impresa tiene el espacio justo para que se auto atornille aunque sea un tornillo de este tipo.

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2 ConectorCentral tilslutning af motorbase, hjulbaser og tværgående. 4 skruer 15 mm på hver forbinder alle rammestykkerne.

Det er vigtigt at sikre, at de er så lige som muligt, når skruerne placeres, kan sætte rammen på bordet for at se, at der ikke vakler, eller i det mindste mulig svingende, trykfejl kan vride det lidt, så denne gang er god for at minimere den effekt.

Derefter kan du lægge stykkerne Bumper_Proto på begge sider, dette kræver ikke møtrikker, da det trykte stykke har lige nok plads til selv at skrue selv en skrue af denne type.

Trin 5: Instalar Las Ruedas a Los Motores (Geared Wheels Placement)

Está en 2 pasos

Primero montar las ruedas en los motores, entran a presión y es importante que entren bien, que no tengan problema en poner luego la siguiente pieza.

Luego se pone la Guía de la rueda con 2 tornillos y tuerca cada una, como se observa en las fotografías, este no debería tener problema en entrar en su lugar.

La distancia al chasis en la que queda la rueda es importante para la cadena, si queda mal se puede salir.

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Det er i 2 trin Monter først hjulene på motorer, ved tryk, og det er vigtigt en god pasform, uden problemer når du placerer det næste stykke (GuiaRuedaMotor).

Sæt derefter guiden til hjulet med 2 skruer og møtrikker hver, som det ses på fotografierne, disse burde ikke have noget problem med at komme på plads.

Afstanden til chassiset, som hjulet er placeret på, er vigtig for kæden, hvis det er dårligt, kommer kæden ud.

Trin 6: Ruedas Y Cadena (kæde og hjul)

Las cadenas deben estar preparadas, ya que al poner las otras ruedas se pone a la vez la cadena.

Primero hay que preparar el rol en la rueda.

Luego se pone la rueda, junto con la cadena y se atornilla en su lugar (no requiere tuerca). Esto para ambos lados.

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Kæderne skal være forberedt for at sætte hjulene med kæden på én gang. Først skal du forberede 608 -lejet på hvert frie hjul.

Nu er hjulet placeret sammen med kæden og boltet på plads (kræver ikke møtrik). Gør dette på begge sider.

Trin 7: En rodar (lader rulle)

En este punto el chasis y motores está listo.

Lo que queda es hacer lo que quiera hacer con el robot. Escoger su controlador, installer, programarlo, ponerle energía y enviarlo a lo desconocido.

En video kan downloades med robotfilm, der kan forenkles med en batteri og en PowerBoost fra 5V 1A.

En anden instruerbar styring af robotten med en ESP8266 via WiFi.

Este proyecto está en desarrollo y cualquier apoyo que nos puedan dar será bienvenido. También sus opiniones sobre qué se podría hacer con este amigo.

Agredecemos and nuestros amigos y familias por hacer posible el desarrollo de este proyecto.

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På dette tidspunkt er chassis og motorer klar. Tilbage er at gøre, hvad du vil gøre med denne robot. Vælg din driver, installer den, indstil den, læg energi og send den til det ukendte.

I videoen kan du se robotten ganske enkelt bevæge sig med et litiumbatteri og 5V 1A PowerBoost -modul.

I en næste instruktion vil vi vise, hvordan du styrer robotten med en ESP8266 via WiFi.

Dette projekt er under udvikling, og enhver støtte, du kan give os, er velkommen. Også deres kommentarer til, hvad der kunne gøres med denne ven.

Vi takker vores venner og familier for at gøre dette projekt muligt.