Robótica: Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robotfácilmente: 18 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Trin 1:

En esta entrada veremos el chasis for robot llamado Rover 5, es un chasis tipo robot oruga, posee dos motores y en otra versión 4 motores que puede incluir encoder en su interior o no. En video kan analyseres i mere enkel version af motorer. Este video kan deles og deles, og la primera veremos como ensamblar el robot og la segunda el código fuente y como construction la for nuestro smartphone. Para poder controlar los motores vamos a usar un arduino romeo, que vimos en un anterior les dejo el link para que que vean como funciona https://www.youtube.com/embed/5gY9Paa-Dno y también https://rogerbit.com /wprb/index.php/2017/10/25/romeo-una-placa-de-control-arduino-para-robotica-con-driver/

Trin 2: También Puedes Ver La Segunda Parte

Trin 3: INTRODUKTION

Rover 5 er en ny generation af robotteknologi, der er specielt specialiseret i aficionados. A diferencia de los chasis con orugas convencionales, la holgura se puede ajustar girando las cajas de engranajes and incrementos of 5 grados. Las bandas de goma “elásticas” kan indeholde en spænding og en medida, der gør det muligt at foretage en libacial libre.

Dentro del chasis hay 4 bobinas de supresión de ruido en la parte inferior y un soporte de batería que acepta 6 baterías AA (no incluidas). Se recomienda utilizar baterías de NiMh ya que duran más y tienen una salida de corriente más alta que las baterías alcalinas. Cada caja de cambios tiene una relación de 87: 1. El chasis se puede actualizar para incluir cuatro motores y codificadores.

Trin 4: ESPECIFICACIÓN

• Voltaje nominel del motor: 7,2V
• Motorens opladning: 2,5A
• Salatparameter: 10 kg / cm
• Relación de caja de cambios: 86,8: 1
• Hastighed: 1Km / hora
• Dos motores (sin encoder)

Trin 5: Materialer: Chasis Rover 5

Vamos a necesitar de los siguientes materiales para realizar este proyecto

Trin 6: Módulo Bluetooth Hc-06 (el Hc-05 También Sirve)

Trin 7: 1 Arduino Romeo

Trin 8: summer

Trin 9: Led O Linterna Led

Trin 10: Kabler Dupont

Trin 11: Batería 9 Voltios

*Si bien en el video muestro las pruebas hechas con esta batería recomendaría otro tipo de batería de mayor amperaje, porque estas duran muy poco, para hacer pruebas está bien

Trin 12: Hojas De Datos

RP6 motor TFK280SC-21138-45

Rover 5 Introduktion

Trin 13: Código Fuente

For favorit download af

Trin 14: Aplicación En App Inventor

Trin 15: Bloques

Trin 16: Download Aplicación Y Archivo Fuente

Hent

rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads/2017/12/Rover-5.zip

Trin 17: Puedes Adquirir a Rover 5 En La Página De DFRobot

www.dfrobot.com/product-386.html

Trin 18: VIDEO ANBEFALING

Tal vez pueda interesarte proyectos en arduino, pic, robótica, telecomunicaciones, subscribe en https://www.youtube.com/user/carlosvolt?sub_confirmation=1 muchos videos con código fuentes completeos y diagramas