Brandslukkerbil: 5 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Hej alle sammen, jeg hedder Harji Nagi. Jeg er i øjeblikket studerende på andet år, der studerer elektronik og kommunikationsteknik i Indien.

I dag lavede jeg en bluetooth-kontrol "FIRE EXTINGUISHER CAR" via Arduino Uno, Motor Driver Shield, HC-05 Bluetooth-modul og relæmodul. Korrekt kildekode er ikke tilgængelig på nogen platform Jeg lavede dette med min egen erfaring og viden om Arduino.

Komponentlisten er:

1) Motor Driver Shield

2) Arduino Uno

3) Relæmodul

4) Bilchassis (4*BO -motor)

5) En 3,3-5 V nedsænket vandpumpe med 30 cm rør

6) 10 RPM DC Metal gearmotor

7) Hc-05 Bluetooth-modul

8) Jumper Wires

9) 8V, 1,5 Amp batteri til strømforsyning af Arduino Uno og motordriverskjold

10) 4V, 1 Amp batteri til nedsænket pumpe, eller du kan bruge 7805 spændingsregulator Ic

Andet udstyr:

1) Loddejern

2) Limpistol

I stedet for at bruge breadborad har jeg brugt lille tilpasset pcb til positiv og negativ busforbindelse.

Trin 1: Tilslutning af BO -motor med Arduino Motor Driver Shield

Lod 2 ledninger til din BO -motor. Tilslut derefter de andre ender af ledningerne til de 2 hullers stikkontakter på motorførerskærmen. Gentag dette for den anden motor.

Forbind forbindelsen i henhold til kredsløbsdiagrammet.

Tag 8v, 1,5Ampere batteripakke og fastgør den til M+ og jordstiften på motordriverens skjold. Dette vil blive brugt til at opnå en fælles jord med arduinoen senere.

Trin 2: Tilslutning af nedsænket pumpe med relæ

Du kan bruge enten relæmodul, eller du kan bygge dit eget brugerdefinerede relæmodul. Som en strømforsyning Du kan enten 7805 spændingsregulator IC til at konvertere 8V dc til 5V dc, eller du kan bruge ekstern strømforsyning på 4V, 1ampere batteri. Men husk ikke Hvis du bruger mere end 6v, kan det ødelægge 5v nedsænket pumpe.

For mere vandtryk er der også 12V vanddæmpningspumpe på markedet, men du skal ændre kredsløbstilslutningen og strømforsyningen i henhold til den.

Følg kredsløbsdiagrammet i henhold til instruktionerne.

Trin 3: Arm til styring af vandrørets retning

Til ændring af motorens retning bruger jeg 12V, 10 RPM DC metal gearmotor. Lod lod DC -motorens ledninger. Tilslut derefter de andre ender af ledningerne til de 2 huller på motorens driverskærm. Tilslut i M4 -stik, i henhold til koden.

Trin 4: Se denne Vedio for flere detaljer

Koden og hardwaredetaljerne er angivet i dette link. Klik her.

Og til styring af bilen kan du bruge enhver Arduino Bluetooth Controller App.

Tak skal du have.

Trin 5: Resumé

Vi skal bruge 4 motorer til bil, en motor til styring af rørretningen og en vandpumpe. Motor driver skjold til at drive motoren En hjerne, i vores tilfælde arduino, er nødvendig for at kommandere robotten, hvordan den skal bevæge sig. Vi kan bruge vores telefoner som en fjernbetjening til vores RC bil. Hvis du vil bruge din computer, skal du dog parre din computer med bluetooth -modulet, skal du gå til bluetooth -indstillinger, der findes i slutningen af bluetooth -konfigurationssiden, kontrollere, hvilken port det er forbundet til (tip: det er udgående og har navnet på dit bluetooth -modul). Gå til værktøjer> serielle porte, og skift COM til den korrekte COM -port. Tænd for seriel skærm, og indtast 'F' for robotten til at gå fremad, 'B' for at bevæge sig tilbage, 'L' for at flytte til venstre, 'R' for at flytte til højre osv. Til styring af vandpumpe kan du bruge tænd / sluk -knappen i appen. Og til justering af vandrørets retning kan du bruge 'X' og 'Y' -tasten til venstre og højre. Hvis du er nået så langt, tillykke! God fornøjelse med din brandslukkerbil.