Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Materiale: Hvad skal du forberede
- Trin 2: 3D -udskrivning af din Robo
- Trin 3: Monter din Robo
- Trin 4: Tilslutning af prikken
- Trin 5: Indledende stilling
- Trin 6: NodeMCU AP
- Trin 7: Tjek denne Hex Robo Demo -video …
- Trin 8: Ja … Nu har det kanonmodul på det …
- Trin 9: Cannon Cabeling Schema
Video: Hex Robo V1 (med kanon): 9 trin (med billeder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26
Inspireret af min tidligere robot, denne gang opretter jeg Hex Robo for War Game.
Udstyr med kanon (næste på V2) eller måske styret ved hjælp af joystick (næste på V3) jeg tror, det vil være sjovt at lege med en ven.
skyde hinanden ved hjælp af en lille kanon plastikbold og gøre en udfordring for at vinde …
I min tidligere robot er en del vanskelig at udskrive og vanskelig at montere … så derfor opretter jeg denne robot, der er lettere at udskrive, lettere at montere og mindre del.
Brug af 18 servoer eller 18DOF med 3 sammenføjninger pr ben er fleksibel nok til en hexabot -robot end 12DOF hexabot -robot.
jeg håber du kan nyde at bygge dette …
Trin 1: Materiale: Hvad skal du forberede
Dette er alle de komponenter, du skal købe:
- 32 CH servo controller (x1)
- Wemos D1 Mini (x1)
- Servo MG90S metal gear (x18)
- 5v Ubec 6A minimal (1x)
- mini DC-DC Step down converter (x1)
- Kvinde - kvindelig dupont kabeljumper (ca. x10)
- Batteri 3S (x1)
- nogle små skruer til krop og servo horn
Trin 2: 3D -udskrivning af din Robo
du kan downloade mine Hex Robo 3D -filer fra thingiverse
Normalt udskriver jeg det ved hjælp af PLA eller ABS
Det du skal udskrive er:
- 3 par tibia
- 3 par Coxa
- 3 smerter i lårbenet
- 1 Hovedlegeme
- 1 Topdæksel
- 1 Bunddæksel
Trin 3: Monter din Robo
følg bare videoen ovenfor
Når alt er afsluttet, kan vi tilføje mere bevægelse til arduino -koden. Jeg bruger RTrobot servo controller til at foretage lidt bevægelse, og efter at vi har den serielle kommando til servoen, kan vi sætte den i koden med en vis kodejustering.
download her
eller her @4shared kun til windows og linux
PS Meget meget VIGTIGT:
alle RX og TX fra og til Wemos og Servo -drivere skal være fast forbundet, fordi looping rutine altid tjekker "OK svar" fra de 32 servodrivere. Hvis servodriveren ikke findes, og der ikke er noget "OK" svar, vil programmet løbe i "void the wait_serial_return_ok ()" Denne fejl vil medføre: - Kan ikke oprette forbindelse til AP - Blank webside - Sideindlæsning fremskridt ikke afsluttet
Trin 4: Tilslutning af prikken
Dette er alt elektronisk skematisk, stort set alle servoer styret af 32CH servo controller, fordi den allerede har en mikro controller i den. Ligesom arduino er det uafhængigt og kan styres ved hjælp af seriel kommando fra PS2 -controller, pc eller anden enhed.
Kablingskortlægning:
- 5v strømafbrydelse (+) fra UBEC
- Jord fra UBEC og Mini Stepdown
- 5v strømafbrydelse (+) fra minitrin ned
- til Wemos D1 mini G pin
- til Wemos D1 mini 5v pin
- til Wemos D1 mini RX pin
- til Wemos D1 mini TX pin
- (match nålens farve med servokabelfarven) til højre forben (pin 1 til coxa, pin 2 til lårben, pin 3 tibia servo)
- (match nålens farve med servokabelfarven) til venstre forben (pin 5 til coxa, pin 6 til lårbenet, pin 7 tibia servo)
- (match nålens farve med servokabelfarven) til venstre midterste ben (pin 13 til coxa, pin 14 til lårbenet, pin 15 tibia servo)
- (match nålens farve med servokabelfarven) til højre midterste ben (pin 17 til coxa, pin 18 til lårben, pin 19 tibia servo)
- (match nålens farve med servokabelfarven) til venstre bagben (pin 25 til coxa, pin 26 til lårbenet, pin 27 tibia servo)
- (match nålens farve med servokabelfarven) til højre bagben (pin 29 til coxa, pin 30 til lårben, pin 31 tibia servo)
Trin 5: Indledende stilling
VIGTIG…!!
- når u tænder for servodriveren, vil al servo flytte til den oprindelige/standardposition/stilling
- fastgør servohornet så tæt som muligt som figuren ovenfor eller videoen ovenfor
- fastgør servohornet igen, og juster coca, skinneben og lårben, ligesom billedet ovenfor
- sluk og tænd igen for at sikre, at alle ben er i den rigtige position
- Bare rolig, hvis vinklen er en smule forskel
- du kan stadig trimme det på arduino -koden
Trin 6: NodeMCU AP
Flash din NodeMCU
Download koden her
WeMos D1 mini er minimalt ESP8266 wifi board Ved hjælp af wemos D1 mini som WIFI AP kan vi sende seriel kommando til 32 CH servokontrolleren og uafhængighed blive webserver AP til styring af robotten. alt, hvad vi har brug for, blinker nodeMCU -kortet med koden vedhæftet, og vi kan forbinde smartphonen til nodeMCU AP og åbne webbrowseren https://192.168.4.1 ved hjælp af webbrowser, og vi kan se hele kommandoen.
ModeMCU Pin -kortlægning:
- til 32 CH servo controller RX pin
- til 32 -kanals servostyringens TX -pin
- fra 32 CH servo controller G pin
- fra 32 CH servo controller 5v pin
Trin 7: Tjek denne Hex Robo Demo -video …
snart sender jeg NRF fjernbetjeningen …
vent på det … men indtil da skal du bare have det sjovt med det …
PS: Jeg opdaterer bare kanonmodulet herunder …
Trin 8: Ja … Nu har det kanonmodul på det …
download kanonens 3D -model fra:
Trin 9: Cannon Cabeling Schema
Liste over elektroniske dele:
Par motor 716 børstet 60000 omdr./min. (Normalt til jjrc h67 e011 mini drone)
- Power Mosfet -modul
- Mini-360 Super lille strømforsyningsmodul DC DC Step-Down strømmodul til Arduino
- MG90S metal gear servo
Ting at vide:
- indstil DC til DC spændingspotentiale til ikke at bremse og ikke vibrere så meget som muligt (hvis hjulet altid vibrerer, skal du balancere dit hjul igen)
- triger servo tilslut til PIN 6 på din arduino/nodeMCU og MS90S kanon udløser servo header tilslut til PIN 24 på 32ch servo controller
- Hvis du vil tilføje LED til statusindikator, kan du oprette forbindelse til PIN 5 (for LED positivt ben) på arduino/nodemcu ved hjælp af 5v LED + modstand på positivt ben (kan være en hvilken som helst værdi mellem 100 Ohm og ca. 10K Ohms) og negativt ben til GND
Anden pris i Make it Move
Anbefalede:
Automatisk pneumatisk kanon. Bærbar og Arduino -drevet .: 13 trin
Automatisk pneumatisk kanon. Bærbar og Arduino -drevet .: Hej alle! Dette er instruktionen til at samle en bærbar pneumatisk kanon. Ideen var at skabe en kanon, der kan skyde forskellige ting. Jeg satte mig et par hovedmål. Så hvad skal min kanon være: Automatisk. For ikke at komprimere luft manuelt med
Sådan adskilles en computer med nemme trin og billeder: 13 trin (med billeder)
Sådan adskilles en computer med nemme trin og billeder: Dette er en instruktion om, hvordan du adskiller en pc. De fleste af de grundlæggende komponenter er modulopbyggede og nemme at fjerne. Det er dog vigtigt, at du er organiseret omkring det. Dette hjælper med at forhindre dig i at miste dele og også ved at lave genmonteringen til
Scannertårn og kanon: 10 trin (med billeder)
Scannertårn og kanon: Det var meningen, at vi skulle lave en funktionel prototype ved hjælp af nogle forskellige arduinosensorer, så vores valg har været at udvikle et tårn med en kanon, der affyrer en kugle til et objekt, som scanneren har opdaget. Tårnets funktion starter med den c
RC -kanon: 11 trin
RC Cannon: Denne instruerbare blev oprettet for at opfylde projektkravet fra Makecourse ved University of South Florida (www.makecourse.com)
Sådan slipper du af med den dumme " .hex Ingen sådan fil " Fejl ved upload af Arduino !: 4 trin
Sådan slipper du af med den dumme " .hex Ingen sådan fil " Fejl ved upload af Arduino !: Denne instruktion giver dig trin for trin instruktioner til, hvordan du laver en Arduino Diecemella faktisk uploader hjemmebrygget kode, i stedet for kun eksempler på Windows XP