Arduino Bluetooth RC bil: 10 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Jeg har oprettet denne instruerbare til at ledsage min youtube video, for nu vil jeg foreslå dig at se videoen, da den er meget mere detaljeret, men jeg vil arbejde på denne instruerbare og gøre den bedre snart!

Trin 1: Påkrævede værktøjer og dele

Bilsæt:

Arduino Nano:

Arduino Uno:

Motor Driver L298N:

Bluetooth-modul HC-05 og HC-06:

Bluetooth-modul HM-10:

18650 batteriboks:

Mini brødbræt:

Trin 2: Lodning

Det eneste lodning, der kræves til dette, er at lodde på ledningerne til motorerne.

Trin 3: Opbygning af chassiset

Vi har brug for noget at montere vores motorer, hjul og elektronik på - vi har brug for et chassis/fod til bilen. Til det kan du få et kit som det, jeg har brugt, eller simpelthen skære et firkantet stykke plexiglas/akryl eller tyndt træplade til bunden af din bil.

Fastgør dine motorer til basen ved hjælp af skruer eller lim.

Trin 4: Monter elektronikken

Hvis din base består af to lag som det, jeg har brugt, skal du først fastgøre elektronikken til toppladen, da det bliver meget lettere.

Du skal muligvis bruge dobbelt tape, afstandsstykker og skruer til at fastgøre den forskellige elektronik til bunden af din bil.

Fastgør til sidst hele den øverste plade til den nederste med skruer.

Trin 5: Ledningsføring

Tilslut først motorkablerne til motordriveren, polariteten er ikke ligegyldig, men for at holde alt simpelt brug modsatrettede polariteter for den samme side af motorer.

Brug jumperkablerne til at forbinde batteriboksen, motordriveren og Bluetooth -modulet til Arduino i henhold til skematisk.

Trin 6: Fastgør hjulene

Endelig (med hensyn til samlingen) på hjulene!

Trin 7: Upload af koden

Slut Arduino til din bærbare computer eller computer, download den medfølgende kode, og upload derefter. Hvis du har kablet alt i henhold til den givne skematik, behøver du ikke ændre noget i koden.

Sørg for, at dit bluetooth -modul er konfigureret til at køre på 9600Hz, eller rediger koden, så den matcher dit moduls indstillinger.

Husk at trække stikket ud, der er sluttet til Rx -stiften på arduino -klik -upload, eller det vil forårsage en fejl.

Trin 8: Installation af Controller -appen

Download blot den.apk -fil, der er vedhæftet, og sørg for, at indstillingen 'Tillad apps fra ukendte kilder' er aktiveret (du kan deaktivere den efter installationen) på din telefon (find den under sikkerhedsindstillinger), og installer derefter appen.

Trin 9: Parring af din smartphone

Tænd bluetooth på din smartphone, du får vist dit bluetooth -modul på listen.

Opret forbindelse til den ved hjælp af standard parkode, enten '0000' eller '1234'

Når du er parret, får du navnet på dit bluetooth -modul på listen over parrede enheder.

Trin 10: Kontrol af bilen

I controller -appen skal du klikke på forbindelsesknappen, du skulle se navnet på dit bluetooth -modul på listen.

Tryk på den for at oprette forbindelse til din bil, efter at den er tilsluttet, viser appen "Tilsluttet" i blåt.

Du kan nu styre din bil!